膀胱图像分割方法、膀胱测量方法、系统及存储介质与流程

本公开涉及一种医疗图像分析，特别涉及一种膀胱图像分割方法、膀胱测量方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、目前，主要通过对膀胱的各项参数进行监测，例如膀胱经线的长度、膀胱的容积等，以实现膀胱的状态监测和功能评估。具体地，可以根据得到的超声扫描数据构建出膀胱的三维模型，进而通过膀胱的三维模型确定膀胱的各项参数。还可以从膀胱的二维超声图像中提取膀胱轮廓点集，并对膀胱轮廓点集进行多轮筛选平滑，根据最终确定的膀胱轮廓测量出膀胱经线的长度，以及根据膀胱经线的长度估算膀胱的容积。

2、但具有三维超声探头的超声成像仪器成本昂贵，不仅需要医生手持探头进行扫描，还需要对大量扫描数据进行处理，存在成本昂贵、测量误差大、测量耗时较长的缺陷。以及，由于膀胱的二维超声图像中通常存在不均匀暗性液区，会导致分割出的膀胱轮廓不准确，进而影响测量参数的准确性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供一种膀胱图像分割方法、膀胱测量方法、系统及存储介质。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，本公开提供一种膀胱图像分割方法，所述膀胱图像分割方法包括：

4、获取对膀胱进行扫描得到的待处理图像；

5、确定所述待处理图像中所述膀胱的状态；

6、根据所述状态确定所述待处理图像中的待校正区域；其中，所述待校正区域包括不均匀的暗性液区；

7、对所述待处理图像中的所述待校正区域进行校正；

8、基于校正后的所述待处理图像确定所述膀胱的目标分割结果。

9、可选地，所述根据所述状态确定所述待处理图像中的待校正区域的步骤包括：

10、确定所述待处理图像中对应所述膀胱的初始分割结果；

11、基于所述状态和所述初始分割结果确定所述待校正区域；

12、其中，若所述膀胱处于充盈状态，所述待校正区域与所述初始分割结果部分重合，若所述膀胱处于不充盈状态，所述待校正区域与所述初始分割结果重合。

13、可选地，所述基于所述状态和所述初始分割结果确定所述待校正区域的步骤包括：

14、若所述膀胱处于充盈状态，获取所述初始分割结果的预设边缘点的第一位置信息；

15、根据所述第一位置信息、所述初始分割结果的最大长度和最大宽度，确定参照点的第二位置信息；

16、确定以所述参照点为顶点的矩形区域为所述待校正区域。

17、可选地，所述基于所述状态和所述初始分割结果确定所述待校正区域的步骤还包括：

18、若所述膀胱处于不充盈状态，确定所述初始分割结果为所述待校正区域。

19、可选地，所述确定所述待处理图像中所述膀胱的状态的步骤包括：

20、获取所述待处理图像的初始二值化结果；

21、对所述初始二值化结果进行连通域分析，得到若干个连通域；

22、根据所述连通域的尺寸数据确定所述状态。

23、可选地，所述根据所述连通域的尺寸数据确定所述状态的步骤包括：

24、确定面积第二大的所述连通域为目标区域；

25、判断所述目标区域的面积是否大于第一设定值；

26、若所述面积大于所述第一设定值，确定所述膀胱处于正常充盈状态；

27、若所述面积小于或等于所述第一设定值，判断第二连通域的最大长度是否大于第二设定值；

28、其中，所述第二连通域包括所述初始二值化结果的中心点；

29、若所述最大长度大于所述第二设定值，确定所述膀胱处于过度充盈状态；

30、若所述最大长度小于或等于所述第二设定值，确定所述膀胱处于不充盈状态。

31、可选地，所述充盈状态包括正常充盈状态和过度充盈状态；

32、所述确定所述待处理图像中对应所述膀胱的初始分割结果的步骤包括：

33、若所述膀胱处于正常充盈状态，确定所述目标区域为对应所述膀胱的初始分割结果；

34、若所述膀胱处于过度充盈状态，确定所述第二连通域为对应所述膀胱的初始分割结果。

35、可选地，所述确定所述待处理图像中对应所述膀胱的初始分割结果的步骤还包括：

36、若所述膀胱处于不充盈状态，根据所述待处理图像中像素值符合预设范围的目标像素点，确定对应所述膀胱的初始分割结果。

37、可选地，所述对所述待处理图像中的所述待校正区域进行校正的步骤包括：

38、若所述膀胱处于充盈状态，获取所述待处理图像中所述待校正区域的灰度校正结果，将所述灰度校正结果与所述待处理图像进行合并；

39、若所述膀胱处于不充盈状态，对所述待处理图像中的所述待校正区域进行灰度校正。

40、可选地，在所述确定所述待处理图像中所述膀胱的状态的步骤之前，还包括：对所述待处理图像进行锐化增强和/或各向异性增强滤波。

41、可选地，所述基于校正后的所述待处理图像确定所述膀胱的目标分割结果的步骤包括：

42、获取校正后的所述待处理图像的目标二值化结果；

43、基于所述目标二值化结果确定所述目标分割结果。

44、可选地，所述待处理图像为所述膀胱的超声扫描图像。

45、第二方面，本公开提供一种膀胱测量方法，所述膀胱测量方法包括：

46、基于第一方面所述的膀胱图像分割方法，获取待处理图像中所述膀胱的目标分割结果；

47、根据所述目标分割结果得到所述膀胱的目标测量参数。

48、可选地，所述待处理图像包括所述膀胱的横切面图像和/或纵切面图像；

49、所述获取待处理图像中所述膀胱的目标分割结果的步骤包括：

50、获取所述纵切面图像中所述膀胱的第一目标分割结果，和/或获取所述横切面图像中所述膀胱的第二目标分割结果；

51、所述根据所述目标分割结果得到所述膀胱的目标测量参数的步骤包括：

52、根据所述第一目标分割结果得到所述膀胱的长径值和宽径值，和/或根据所述第二目标分割结果得到所述膀胱的深径值。

53、可选地，在所述根据所述目标分割结果得到所述膀胱的目标测量参数的步骤之后，还包括：

54、根据所述长径值、所述宽径值和所述深径值，计算得到所述膀胱的容积。

55、第三方面，本公开提供一种膀胱图像分割系统，以实现第一方面所述的膀胱图像分割方法，所述膀胱图像分割系统包括：

56、图像获取模块，用于获取对膀胱进行扫描得到的待处理图像；

57、状态确定模块，用于确定所述待处理图像中所述膀胱的状态；

58、校正区域确定模块，用于根据所述状态确定所述待处理图像中的待校正区域；其中，所述待校正区域包括不均匀的暗性液区；

59、校正模块，用于对所述待处理图像中的所述待校正区域进行校正；

60、膀胱确定模块，用于基于校正后的所述待处理图像确定所述膀胱的目标分割结果。

61、第四方面，本公开提供一种膀胱测量系统，以实现第二方面所述的膀胱测量方法，所述膀胱测量系统包括：

62、图像分割模块，用于根据第三方面的膀胱图像分割系统，获取待处理图像中所述膀胱的目标分割结果；

63、膀胱测量模块，用于根据所述目标分割结果得到所述膀胱的目标测量参数。

64、第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面的膀胱图像分割方法，或第二方面的膀胱测量方法。

65、在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式，可任意组合以得到本公开各较佳实施例。

66、本公开的积极进步效果在于：

67、本公开提供的膀胱图像分割方法，基于对膀胱进行扫描得到的待处理图像，确定膀胱的状态，并根据不同状态的膀胱确定包括不均匀的暗性液区的待校正区域，对待处理图像中的待校正区域进行校正，使得基于校正后的待处理图像得到的膀胱分割结果更加精准。

68、本公开提供的膀胱测量方法，基于上述膀胱图像分割方法得到更加精准的膀胱分割结果，得到更加准确的测量参数。进一步地，基于膀胱的横切面图像和纵切面图像分别得到的膀胱分割结果，测量得到膀胱的长径值、宽径值和深径值，进而可以快速地、准确地计算出膀胱的容积，极大地测高测量效率和测量参数的准确性。