一种支护桩涂装方法、装置、芯片及终端与流程

本发明涉及人工智能，特别是涉及一种支护桩涂装方法、装置、芯片及终端。

背景技术：

1、建筑施工项目中，支护桩一般用于基坑支护、边坡支护以及滑坡治理，承受水平土压力或滑坡推力。但是，建筑施工项目完成后，支护桩会影响整体环境的观赏性，因此，后期通常会对支护桩进行涂装，美化其外表。

2、由于支护桩的实际尺寸与建筑施工项目中所保存的设计图纸存在较大误差，对支护桩进行涂装之前需重新测量支护桩尺寸，且涂装施工精细化、精准度要求高。

3、但是，常用的测量方法包括通过全站仪进行支护桩整体及细部尺寸测量，测量精度低、且需要耗费大量的人力和沟通成本。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种支护桩涂装方法、装置、芯片及终端，以解决现有技术中，支护桩涂装之前需重新测量支护桩尺寸，测量精度低、工程量大、效率低下的问题。

2、第一方面，提供一种支护桩涂装方法，包括：

3、在支护桩实际区域中布设像控点；

4、在包括所述支护桩实际区域的地图上规划倾斜摄影航线；

5、获取无人机根据所述倾斜摄影航线飞行采集的倾斜摄影瓦片数据；所述倾斜摄影瓦片数据包括瓦片影像和定位数据；

6、根据所述倾斜摄影瓦片数据生成bim模型；

7、基于所述bim模型进行支护桩涂装设计输出第一涂装工程量；

8、获取实际三维数据计算修正系数，通过所述修正系数修正已进行涂装设计的bim模型；修正后的已进行涂装设计的bim模型为支护桩模型；

9、通过所述修正系数调整所述第一涂装工程量，获得第二涂装工程量，根据所述第二涂装工程量和所述支护桩模型输出支护桩涂装方案。

10、可选地，所有像控点的高度信息构成第一集合；所有支护桩的高度信息构成第二集合；所述第二集合与所述第一集合的交集的元素个数大于第一预设数值。

11、可选地，若任意两个支护桩的高度信息之差大于预设数值，则在所述任意两个支护桩之间增加像控点。

12、可选地，在支护桩实际区域中布设像控点之前，包括：

13、在支护桩实际区域外获取具有高度信息的标志点，基于所述标志点布设固定像控点；

14、和/或在支护桩实际区域外设置具有高度信息的特征装置，基于所述特征装置点布设固定像控点。

15、可选地，无人机根据所述倾斜摄影航线飞行采集的倾斜摄影瓦片数据包括所述固定像控点。

16、可选地，获取实际三维数据计算修正系数，包括：

17、在所述支护桩实际区域中随机选取目标支护桩，测量所述目标支护桩的实际三维数据；

18、根据实际三维数据修正已进行涂装设计的bim模型，公式为：

19、

20、其中，m为修正系数，ln为bim模型中的目标支护桩的高度信息，ln'为实际三维数据中的目标支护桩的高度信息，n为目标支护桩的数量，n为正整数。

21、可选地，以所述修正系数调整所述第一涂装工程量获得第二涂装工程量，包括：

22、s'＝(1-m)*s；

23、其中，s'为第二涂装工程量，s为第一涂装工程量。

24、第二方面，提供一种支护桩涂装装置，包括：

25、像控点布设模块，用于在支护桩实际区域中布设像控点；

26、倾斜摄影航线规划模块，用于在包括所述支护桩实际区域的地图上规划倾斜摄影航线；

27、倾斜摄影瓦片数据获取模块，用于获取无人机根据所述倾斜摄影航线飞行采集的倾斜摄影瓦片数据；所述倾斜摄影瓦片数据包括瓦片影像和定位数据；

28、bim模型生成模块，用于根据所述倾斜摄影瓦片数据生成bim模型；

29、第一涂装工程量计算模块，用于基于所述bim模型进行支护桩涂装设计输出第一涂装工程量；

30、模型修正模块，用于获取实际三维数据计算修正系数，通过所述修正系数修正已进行涂装设计的bim模型；修正后的已进行涂装设计的bim模型为支护桩模型；

31、第二涂装工程量计算及支护桩涂装方案输出模块，用于通过所述修正系数调整所述第一涂装工程量，获得第二涂装工程量，根据所述第二涂装工程量和所述支护桩模型输出支护桩涂装方案。

32、第三方面，提供一种芯片，包括第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7任一项所述的支护桩涂装的各个步骤。

33、第四方面，提供一种终端，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，第二处理器执行所述计算机程序时实现如上介绍的支护桩涂装方法的各个步骤。

34、上述支护桩涂装方法、装置、芯片及终端，在支护桩实际区域中布设像控点，通过倾斜摄影测量技术构建基于支护桩的bim模型，基于此bim模型可以进行支护桩涂装设计，避免了在支护桩实际区域进行实际测量存在的测量工程量大、效率低下的问题，同时获取可靠的实际三维数据对bim模型进行修正，获得第二涂装工程量和精度更高的支护桩模型，约了人力成本也便于控制涂装成本。本发明实施例提供的支护桩涂装方法，可以显著提高支护桩涂装效率。

技术特征：

1.一种支护桩涂装方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的支护桩涂装方法，其特征在于，所有像控点的高度信息构成第一集合；所有支护桩的高度信息构成第二集合；所述第二集合与所述第一集合的交集的元素个数大于第一预设数值。

3.如权利要求2所述的支护桩涂装方法，其特征在于，若任意两个支护桩的高度信息之差大于预设数值，则在所述任意两个支护桩之间增加像控点。

4.如权利要求1至3任一项所述的支护桩涂装方法，其特征在于，在支护桩实际区域中布设像控点之前，包括：

5.如权利要求4所述的支护桩涂装方法，其特征在于，无人机根据所述倾斜摄影航线飞行采集的倾斜摄影瓦片数据包括所述固定像控点。

6.如权利要求1所述的支护桩涂装方法，其特征在于，获取实际三维数据计算修正系数，包括：

7.如权利要求6所述的支护桩涂装方法，其特征在于，以所述修正系数调整所述第一涂装工程量获得第二涂装工程量，包括

8.一种支护桩涂装装置，其特征在于，包括：

9.一种芯片，其特征在于，包括：第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7任一项所述的支护桩涂装的各个步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的支护桩涂装方法的步骤。

技术总结
本发明实施例公开了一种支护桩涂装方法、装置、芯片及终端，通过在支护桩实际区域中布设像控点；在包括支护桩实际区域的地图上规划倾斜摄影航线；获取无人机根据倾斜摄影航线飞行采集的倾斜摄影瓦片数据；根据倾斜摄影瓦片数据生成BIM模型；基于BIM模型进行支护桩涂装设计输出第一涂装工程量；获取实际三维数据计算修正系数，通过修正系数修正已进行涂装设计的BIM模型；通过修正系数调整第一涂装工程量，获得第二涂装工程量，根据第二涂装工程量和支护桩模型输出支护桩涂装方案。该方法充分利用了倾斜摄影测量技术，输出准确可靠的支护桩涂装方案，避免了在支护桩实际区域进行实际测量存在的测量工程量大、效率低下的问题。

技术研发人员：张哲,黄操,刘小龙,毛世华,步琼阅,陈敏灵,周相极,范帅,李焰红,张永强,王致民
受保护的技术使用者：同炎数智科技（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4