场面飞机滑行方向获取方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及机场场面智能监控领域，特别是涉及一种场面飞机滑行方向获取方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、机场场面飞机滑行方向，作为飞机滑行运动矢量的参数之一，对于实现机场场面目标的高精度定位监视功能中飞机运动姿态估计具有重要作用。

2、目前关于机场场面飞机的高精度定位监视，常用的基于无线电波的监视技术有：场面监视雷达、多点定位、广播式自动相关监视，但这几种监视技术共同核心目的在于精确定位飞机在机场场面的位置，而不关注飞机在机场场面的滑行方向。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、本发明实施例提供一种飞机滑行方向获取方法，所述方法包括如下步骤：

3、s100，获取当前监测图像对应的飞机的滑行位置，如果获取的当前滑行位置不为空，执行s200。

4、s200，将当前滑行位置加入到当前的滑行位置队列中，如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量大于等于p1，执行s300；如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量小于p1，执行s100；p1为第一设定数量阈值，p1≤n1，n1为滑行位置队列的长度，n1＞1，滑行位置队列的初始值为空。

5、s300，基于当前的滑行位置队列，获取当前滑行位置对应的初始滑行方向。

6、s400，将获取的当前位置对应的初始滑行方向存放至当前的滑行方向队列中，如果当前的滑行方向队列中的滑行方向的数量大于等于p2，执行s500；滑行方向队列的初始值为空，p2为第二设定数量阈值，p2≤n2，n2为滑行方向队列的长度，n2＞1。

7、s500，基于当前的滑行方向队列，获取当前滑行位置的最优滑行方向，作为当前滑行位置的目标滑行方向。

8、本发明实施例提供一种场面飞机滑行方向获取装置，包括：

9、图像获取单元，用于获取监视场景内的监测图像，并发送给滑行位置获取单元。

10、滑行位置获取单元，用于基于当前接收到的监测图像，获取飞机的滑行位置，作为当前滑行位置并加入至当前的滑行位置队列中。

11、初始滑行方向获取单元，用于基于当前的滑行位置队列，获取当前滑行位置对应的初始滑行方向，并将获取的初始滑行方向加入到当前的滑行方向队列中。

12、最优滑行方向获取单元，用于基于当前的滑行方向队列，获取当前滑行位置对应的最优滑行方向。

13、本发明实施例还提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

14、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行前述方法的步骤。

15、本发明实施例还提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如前述方法的步骤。

16、本发明至少具有以下有益效果：

17、本发明实施例能够基于飞机的滑行位置对飞机的滑行方向进行求解，能够提高飞机运行姿态估计的准确性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种场面飞机滑行方向获取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s300具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前滑行位置的最优滑行方向通过如下步骤获取得到：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s100中，通过目标检测方法获取当前监测图像对应的飞机的滑行位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种场面飞机滑行方向获取装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初始滑行方向获取单元具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述最优滑行方向获取单元具体用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种场面飞机滑行方向获取方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取当前监测图像对应的飞机的滑行位置，如果滑行位置不为空，将当前滑行位置加入到当前的滑行位置队列中，如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量等于设定值，获取当前滑行位置对应的初始滑行方向；将获取的当前位置对应的初始滑行方向存放至当前的滑行方向队列中，如果当前的滑行方向队列中的滑行方向的数量等于设定值，基于当前的滑行方向队列中的滑行方向，获取当前滑行位置的最优滑行方向，作为当前滑行位置的目标滑行方向。本发明可以获取监控图像中飞机的滑行方向。

技术研发人员：杨樊,唐墨臻,王凯,薛康
受保护的技术使用者：中国民用航空总局第二研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24