一种变电站近电作业监测方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及变电站安全监测，尤其涉及一种变电站近电作业监测方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、变电站作业是比较复杂的工序，其中涉及很多的危险性工序，因此对变电站作业现场安全的监督对于保证作业人员的安全具有重要意义。例如对变电站设备进行高压实验时，作业人员必须与变电站设备保持安全距离。目前变电站现场作业一般采用人工安全监护的方式，但监护人员和作业人员一样容易受到外界因素影响，注意力可能会不集中，继而可能引发安全事故。

2、遥感是一种远离目标，在不和对象目标直接接触的情况下，通过某一个平台上装载的传感器来获取其特征信息。截止目前位置它是能够提供全球范围内动态观测数据的唯一手段，得到数据后对所获取的信息进行提取、判定、加工、处理及应用与分析的广泛综合性技术，大范围应用于灾害预报、环境监测、航空、航天、军事侦察、土地规划与利用、灾害动态监测、资源勘探、农作物估产、气象预报等领域，并且在这些领域中举足轻重的地位，对经济和社会发展起重要的推动作用。北斗导航卫星包括高精度定位技术和授时技术，可提供精确的空间位置信息和时间信息,可对遥感图像显示的信息和内容进行准确的定位。

3、现有的变电站遥感监测技术受监测范围限制，无法在动态环境下对作业人员进行实时定位跟踪，每次图像出现作业人员时要么都与初始图像对比，要么都与前一帧图像对比，导致图像数据累计存储量大，得到的对比结果缺乏合理性，不便维护；同时当出现多种作业人员时无法区分，只能笼统监测，无法实现及时有效的预警提醒。

技术实现思路

1、本发明提供了一种变电站近电作业监测方法、装置、设备和介质，解决了现有的变电站遥感监测技术受监测范围限制，无法在动态环境下对作业人员进行实时定位跟踪，且处理数据累计存储量大；当出现多种作业人员时无法区分，无法实现及时有效的预警提醒的技术问题。

2、本发明第一方面提供的一种变电站近电作业监测方法，应用于变电站近电作业监测系统，所述方法包括：

3、响应监测请求，获取实时视频流对应的初始图像并进行区域划分，确定作业区域和活动区域；

4、对所述初始图像中的多种变电设备进行分类标识，确定特征标识信息，其中，所述特征标识信息包括静物特征标识和人物特征标识；

5、基于所述实时视频流中剩余的多帧实时图像与所述初始图像，确定第一作业图像，其中，所述实时图像包括第一作业图像和第二作业图像；

6、基于所述第一作业图像和所述第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息；

7、采用所述待测作业人员特征向量、所述运动状态信息和所述人物特征标识进行匹配，确定关联的目标作业人员和目标作业人员信息；

8、当所述目标作业人员关联的所述区域位置为所述活动区域内预设响应区域时，则发出预警，直至所述目标作业人员处于所述活动区域且不在所述预设响应区域内则停止预警。

9、可选地，所述变电站近电作业监测系统包括视频录像模块，所述响应监测请求，获取实时视频流对应的初始图像并进行区域划分，确定作业区域和活动区域的步骤包括：

10、响应监测请求，通过所述视频录像模块获取变电站的实时视频流；

11、从所述实时视频流中提取初始图像，其中，所述初始图像为所述变电站作业环境图像；

12、识别所述初始图像中的警戒线，并根据所述警戒线所处位置将所述初始图像划分标识，确定作业区域和活动区域。

13、可选地，所述变电站近电作业监测系统包括数据处理模块，所述基于所述实时视频流中剩余的多帧实时图像与所述初始图像，确定第一作业图像的步骤，包括：

14、通过所述数据处理模块将所述实时视频流中剩余的多帧实时图像分别与所述初始图像进行比对，根据所述特征标识信息确定第一作业图像；

15、其中，所述第一作业图像为首次出现待测作业人员的图像。

16、可选地，所述变电站近电作业监测系统包括北斗定位模块，所述基于所述第一作业图像和所述第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息的步骤，包括：

17、对所述第一作业图像进行图像二值化，生成对应的二值图像；

18、对所述二值图像进行傅里叶变换求取傅立叶描述子，对傅里叶描述子进行傅里叶描述子归一化处理，得到所述待测作业人员特征向量；

19、通过所述北斗定位模块获取所述待测作业人员所处的区域位置；

20、当所述待测作业人员所处的所述区域位置为所述活动区域时，则计算所述待测作业人员特征向量中每个像素点与所述警戒线的警戒距离值，并从多个所述警戒距离值选取最小值关联的警戒像素点；

21、采用各所述第二作业图像分别与关联的所述第一作业图像进行图像比对，根据所述警戒像素点与所述警戒线之间的距离数据，确定所述待测作业人员的运动状态信息。

22、可选地，所述采用所述待测作业人员特征向量、所述运动状态信息和所述人物特征标识进行匹配，确定关联的目标作业人员和目标作业人员信息的步骤，包括：

23、采用所述待测作业人员关联的所述待测作业人员特征向量、所述运动状态信息与所述人物特征标进行匹配；

24、若匹配一致，则将所述待测作业人员作为目标作业人员并获取关联的目标作业人员信息；

25、若匹配不一致，则跳转执行所述基于所述第一作业图像和所述第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息的步骤。

26、可选地，所述变电站近电作业监测系统包括预警告示模块，还包括：

27、当所述待测作业人员所处的所述区域位置为所述作业区域时，则通过所述预警告示模块发出预警并跳转执行所述计算所述待测作业人员特征向量中每个像素点与所述警戒线的警戒距离值，并从多个所述警戒距离值选取最小值关联的警戒像素点的步骤。

28、可选地，所述静物特征标识包括变电设备参数以及通电状态；

29、所述变电设备参数包括设备的名称、类型、尺寸、重量、功率、效率、工作温度、电气特性、机械运动精度、传递效率和通信速率；

30、所述人物特征标识包括体态轮廓、作业人员信息和行动状态。

31、本发明第二方面提供的一种变电站近电作业监测装置，应用于变电站近电作业监测系统，所述装置包括：

32、响应模块，用于响应监测请求，获取实时视频流对应的初始图像并进行区域划分，确定作业区域和活动区域；

33、分类标识模块，用于对所述初始图像中的多种变电设备进行分类标识，确定特征标识信息，其中，所述特征标识信息包括静物特征标识和人物特征标识；

34、第一作业图像模块，用于基于所述实时视频流中剩余的多帧实时图像与所述初始图像，确定第一作业图像，其中，所述实时图像包括第一作业图像和第二作业图像；

35、图像处理模块，用于基于所述第一作业图像和所述第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息；

36、匹配模块，用于采用所述待测作业人员特征向量、所述运动状态信息和所述人物特征标识进行匹配，确定关联的目标作业人员和目标作业人员信息；

37、监测模块，用于当所述目标作业人员关联的所述区域位置为所述活动区域内预设响应区域时，则发出预警，直至所述目标作业人员处于所述活动区域且不在所述预设响应区域内则停止预警。

38、本发明第三方面提供的一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的变电站近电作业监测方法的步骤。

39、本发明第四方面提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述的变电站近电作业监测方法。

40、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

41、响应监测请求，获取实时视频流对应的初始图像并进行区域划分，确定作业区域和活动区域，对初始图像中的多种变电设备进行分类标识，确定特征标识信息，其中，特征标识信息包括静物特征标识和人物特征标识，基于实时视频流中剩余的多帧实时图像与初始图像，确定第一作业图像，其中，实时图像包括第一作业图像和第二作业图像，基于第一作业图像和第二作业图像，确定对应的待测作业人员特征向量、运动状态信息，采用待测作业人员特征向量、运动状态信息和人物特征标识进行匹配，确定关联的目标作业人员和目标作业人员信息，当目标作业人员关联的区域位置为活动区域内预设响应区域时，则发出预警，直至目标作业人员处于活动区域且不在预设响应区域内则停止预警；解决了现有的变电站遥感监测技术受监测范围限制，无法在动态环境下对作业人员进行实时定位跟踪，且处理数据累计存储量大；当出现多种作业人员时无法区分，无法实现及时有效的预警提醒的技术问题。