三维重建装置、方法及相关设备

本公开涉及三维建模，尤其涉及一种三维重建装置、方法及相关设备。

背景技术：

1、随着计算机技术的进步和应用的广泛推广，三维重建技术得到了快速发展，一定程度上减轻了绘图、建模等作业过程中的人力耗费。然而在实际应用当中发现，一些三维重建设备的模型重建精度较差，严重影响了生成的模型效果，从而导致三维重建技术的应用受限。

技术实现思路

1、本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本公开的第一方面提供了一种三维重建装置。

3、本公开的第二方面提供了一种三维重建方法。

4、本公开的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

5、本公开的第四方面提供了一种控制装置。

6、有鉴于此，根据本公开实施例的第一方面提出了一种三维重建装置，包括：

7、装载组件，形成有容置空间，容置空间用于容纳待重建模型；

8、光源组件，设置于装载组件，用于调整容置空间内的光照强度；

9、图像采集组件，设置于装载组件，图像采集组件用于获取待重建模型的几何尺寸信息和颜色纹理信息。

10、在一种可行的实施方式中，装载组件包括：

11、基座部，光源组件和图像采集组件均设置于基座部；

12、罩体部，设置于基座部，罩体部与基座部围成容置空间；

13、其中，罩体部由遮光材料制成。

14、在一种可行的实施方式中，基座部包括：

15、基座本体；

16、置物台，转动地设置于基座本体，罩体部与置物台围成容置空间，置物台用于放置待重建模型；

17、第一支架，设置于基座本体，光源组件设置于第一支架；

18、其中，光源组件包括有环形光源，环形光源沿置物台的周向布置。

19、在一种可行的实施方式中，环形光源的数量为多个，多个环形光源间隔布置，以使各个环形光源所处的位置高度不同。

20、在一种可行的实施方式中，环形光源包括：

21、支撑环，设置于第一支架；

22、多个发光体，设置于支撑环，沿支撑环的周向，多个发光体均匀布置于支撑环。

23、在一种可行的实施方式中，基座部还包括：

24、第二支架，设置于基座本体，图像采集组件活动地设置于第二支架，以使图像采集组件所处的位置高度可调节。

25、在一种可行的实施方式中，图像采集组件包括：

26、激光光源部，包括有散热件、激光发生器、灯罩、扩束镜、光栅和透镜，激光发生器和扩束镜分别设置于灯罩的两端，散热件设置于激光发生器，光栅设置于扩束镜远离于灯罩的一侧，透镜设置于光栅远离于扩束镜的一侧；

27、图像采集部，包括有相机。

28、根据本公开实施例的第二方面提出了一种三维重建方法，用于如上述第一方面中任一项提出的三维重建装置，前述方法包括：

29、在容置空间内的光照强度为第一预设强度的情况下，获取待重建模型的几何尺寸信息；

30、在容置空间内的光照强度为第二预设强度的情况下，获取待重建模型的颜色纹理信息，第二预设强度大于第一预设强度；

31、根据几何尺寸信息和颜色纹理信息，生成待重建模型的三维重建模型。

32、根据本公开实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述第二方面中任一项提出的方法。

33、根据本公开实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：

34、存储器，存储有计算机程序；

35、处理器，执行计算机程序；

36、其中，处理器在执行计算机程序时，实现如上述第二方面中任一项提出的方法。

37、相比现有技术，本公开至少包括以下有益效果：本公开实施例提供的三维重建装置包括有装载组件、光源组件和图像采集组件，其中，装载组件形成有容置空间，在实际应用中，容置空间可以用于容纳待重建模型，从而在采集待重建模型的图像信息的过程中，可以令待重建模型处于封闭性相对较高的环境内，进而减弱外部环境中的光线对图像采集过程的影响，有利于提高图像信息的采集精度，保证模型重建效果；光源组件和图像采集组件均设置在装载组件上，从而三维重建装置可以利用装载组件支撑光源组件和图像采集组件，能够提高光源组件和图像采集组件的稳定性；光源组件用于调整容置空间的光照强度，从而三维重建装置能够利用光源组件为容置空间提供不同强度的光照环境，有利于保证图像采集的准确性，图像采集组件用于获取待重建模型的几何尺寸信息和颜色纹理信息，从而在进行模型三维重建的过程中，能够便于根据前述几何尺寸信息和颜色纹理信息生成待重建模型的三维重建模型，有利于在保证三维重建模型的尺寸精度的同时，兼顾三维重建模型的颜色纹理精度，进而有利于提高三维重建模型对待重建模型的还原度，提升三维重建结果的精确性，拓展三维重建装置的适用范围。

技术特征：

1.一种三维重建装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维重建装置，其特征在于，所述装载组件包括：

3.根据权利要求2所述的三维重建装置，其特征在于，所述基座部包括：

4.根据权利要求3所述的三维重建装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的三维重建装置，其特征在于，所述环形光源包括：

6.根据权利要求3所述的三维重建装置，其特征在于，所述基座部还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的三维重建装置，其特征在于，所述图像采集组件包括：

8.一种三维重建方法，其特征在于，用于如权利要求1至7中任一项所述的三维重建装置，所述方法包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供了一种三维重建装置、方法及相关设备，其中，该三维重建装置包括：装载组件，形成有容置空间，容置空间用于容纳待重建模型；光源组件，设置于装载组件，用于调整容置空间内的光照强度；图像采集组件，设置于装载组件，图像采集组件用于获取待重建模型的几何尺寸信息和颜色纹理信息。本公开提供的三维重建装置可以利用装载组件和光源组件为待重建模型提供相对封闭稳定的光学环境，有利于保证图像采集结果的精度，并便于结合图像采集组件采集的图像信息类型提供相应的光学环境，有利于进一步保证提高图像采集结果的精确性，提高三维重建模型的还原度，拓展三维重建装置的适用范围。

技术研发人员：陈昊,佟国峰,全家乐
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11