倒车影像的加载方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及人工智能，尤其涉及一种倒车影像的加载方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在车辆中可以包括显示界面和环境摄像头，可以通过车辆安装的智能座舱系统在车辆的显示界面上显示环境影像，便于用户观察车辆周围环境、以及倒车情况。

2、现有技术中，在车辆启动后，需要加载智能座舱系统，再启动倒车影像程序，通过倒车影像程序开启环境摄像头，用户需要较长的时间才能在车辆的显示界面上看到环境影像，使得获取倒车影像的效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种倒车影像的加载方法、装置、设备及存储介质，提高了获取倒车影像的效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种倒车影像的加载方法，包括：

3、响应于车辆启动信号，启动所述车辆的第一倒车影像程序和第二倒车影像程序，所述第二倒车影像程序的第二启动时长大于所述第一倒车影像程序的第一启动时长；

4、判断是否在所述第二启动时长内，获取所述车辆的倒车信号；

5、若是，则根据所述第一倒车影像程序，确定基础环境影像，并控制所述车辆的显示界面显示所述基础环境影像；

6、若否，则根据所述第二倒车影像程序，确定渲染环境影像，并控制所述车辆的显示界面显示所述渲染环境影像。

7、在一种可能的实施方式中，启动所述车辆的第一倒车影像程序和第二倒车影像程序，包括：

8、在所述第一启动时长内，启动所述第一倒车影像程序，所述第一倒车影像程序包括第一摄像程序，所述第一摄像程序用于控制所述车辆的摄像头；

9、根据所述车辆的倒车状态，启动所述第二倒车影像程序，所述第二倒车影像程序包括第二摄像程序，所述第二摄像程序用于控制所述车辆的摄像头。

10、在一种可能的实施方式中，根据所述车辆的倒车状态，启动所述第二倒车影像程序，包括：

11、启动所述第二倒车影像程序的监控程序；

12、根据所述监控程序对所述车辆的倒车状态进行监控，得到所述倒车状态；

13、根据所述倒车状态，启动所述第二倒车影像程序的第二摄像程序。

14、在一种可能的实施方式中，根据所述倒车状态，启动所述第二倒车影像程序的第二摄像程序，包括：

15、若所述倒车状态为关闭状态，则加载第二倒车影像程序的第二摄像程序，以启动所述第二摄像程序；

16、若所述倒车状态为启动状态，则对所述倒车状态进行监控，直至所述倒车状态为所述关闭状态时，加载第二倒车影像程序的第二摄像程序，以启动所述第二摄像程序。

17、在一种可能的实施方式中，根据所述第一倒车影像程序，确定基础环境影像，包括：

18、根据所述第一倒车影像程序，启动所述车辆的摄像头；

19、获取所述摄像头拍摄的初始环境影像；

20、根据所述第一倒车影像程序对所述初始环境影像进行第一图像处理，得到所述基础环境影像。

21、在一种可能的实施方式中，根据所述第二倒车影像程序，确定渲染环境影像，包括：

22、根据所述第二倒车影像程序，启动所述车辆的摄像头；

23、获取所述摄像头拍摄的初始环境影像；

24、根据所述第二倒车影像程序对所述初始环境影像进行第二图像处理，得到所述渲染环境影像。

25、在一种可能的实施方式中，根据所述第二倒车影像程序对所述初始环境影像进行第二图像处理，得到所述渲染环境影像，包括：

26、根据所述第二倒车影像程序对所述初始环境影像进行第一图像处理，得到所述基础环境影像；

27、对预设界面信息和所述基础环境影像进行渲染处理，得到所述渲染环境影像。

28、第二方面，本技术实施例提供一种倒车影像的加载装置，包括启动模块、判断模块、第一确定模块和第二确定模块：

29、所述启动模块用于，响应于车辆启动信号，启动所述车辆的第一倒车影像程序和第二倒车影像程序，所述第二倒车影像程序的第二启动时长大于所述第一倒车影像程序的第一启动时长；

30、所述判断模块用于，判断是否在所述第二启动时长内，获取所述车辆的倒车信号；

31、所述第一确定模块用于，若是，则根据所述第一倒车影像程序，确定基础环境影像，并控制所述车辆的显示界面显示所述基础环境影像；

32、所述第二确定模块用于，若否，则根据所述第二倒车影像程序，确定渲染环境影像，并控制所述车辆的显示界面显示所述渲染环境影像。

33、在一种可能的实施方式中，所述启动模块具体用于：

34、在所述第一启动时长内，启动所述第一倒车影像程序，所述第一倒车影像程序包括第一摄像程序，所述第一摄像程序用于控制所述车辆的摄像头；

35、根据所述车辆的倒车状态，启动所述第二倒车影像程序，所述第二倒车影像程序包括第二摄像程序，所述第二摄像程序用于控制所述车辆的摄像头。

36、在一种可能的实施方式中，所述启动模块具体用于：

37、启动所述第二倒车影像程序的监控程序；

38、根据所述监控程序对所述车辆的倒车状态进行监控，得到所述倒车状态；

39、根据所述倒车状态，启动所述第二倒车影像程序的第二摄像程序。

40、在一种可能的实施方式中，所述启动模块具体用于：

41、若所述倒车状态为关闭状态，则加载第二倒车影像程序的第二摄像程序，以启动所述第二摄像程序；

42、若所述倒车状态为启动状态，则对所述倒车状态进行监控，直至所述倒车状态为所述关闭状态时，加载第二倒车影像程序的第二摄像程序，以启动所述第二摄像程序。

43、在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

44、根据所述第一倒车影像程序，启动所述车辆的摄像头；

45、获取所述摄像头拍摄的初始环境影像；

46、根据所述第一倒车影像程序对所述初始环境影像进行第一图像处理，得到所述基础环境影像。

47、在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

48、根据所述第二倒车影像程序，启动所述车辆的摄像头；

49、获取所述摄像头拍摄的初始环境影像；

50、根据所述第二倒车影像程序对所述初始环境影像进行第二图像处理，得到所述渲染环境影像。

51、在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

52、根据所述第二倒车影像程序对所述初始环境影像进行第一图像处理，得到所述基础环境影像；

53、对预设界面信息和所述基础环境影像进行渲染处理，得到所述渲染环境影像。

54、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；

55、存储器存储计算机执行指令；

56、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行第一方面的方法。

57、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面的方法。

58、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

59、第六方面，本技术实施例提供一种芯片，芯片上存储有计算机程序，计算机程序被芯片执行时，实现如第一方面的方法。

60、在一种可能的实施方式中，芯片为芯片模组中的芯片。

61、本技术实施例提供一种倒车影像的加载方法、装置、设备及存储介质，可以同时加载第一倒车影像程序和第二倒车影像程序，第一倒车影像程序的第一启动时长小于第二倒车影像程序的第二启动时长，若在第二启动时长内，即，第二倒车影像程序未启动的状态下，驾驶员需要进行倒车，则可以采用第一倒车影像程序，确定基础环境影像，可以使得驾驶员可以较快地在显示界面上看到基础环境影像，提高了获取倒车影像的效率。