车辆位置优化方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及定位领域，特别是涉及一种车辆位置优化方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，道路上的车辆越来越多。在车辆较多的地方，可以通过对车辆进行定位，来对车辆行驶情况进行准确的判断。在车辆较多的位置，可能会出现车辆相距较近、车辆遮挡的情况，此时传统方法对车辆的定位可能会出现偏差或缺失，影响对于车辆行驶情况的判断。

技术实现思路

1、本申请主要目的是提供一种车辆位置优化方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够解决车辆定位不准确的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种车辆位置优化方法，该方法包括获取拍摄图像；基于拍摄图像构建车路势场，车路势场中包括多条行驶参考线；响应于在车路势场中，存在位置重叠和/或路径轨迹不连续的目标车辆，获取其他车辆的位置信息；基于行驶参考线以及其他车辆的位置信息对目标车辆的位置信息进行优化。

3、为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

4、为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

5、本申请的有益效果是：本申请通过基于拍摄图像建立车路势场，在车路势场中确定车辆的行驶参考线，在出现位置重叠和/或路径轨迹不连续的目标车辆时，进一步获取其他车辆此时的位置信息。行驶参考线一定程度上表明了目标车辆的行驶方向，其他车辆的位置信息一定程度上表明了目标车辆的避让方向，因此根据其他车辆的位置信息以及行驶参考线对目标车辆的不准确的位置信息进行优化，避免出现车辆位置重叠以及车辆路径轨迹不连续的情况，提高车辆定位的准确度。

技术特征：

1.一种车辆位置优化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄图像构建车路势场，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄图像获取世界坐标系下的行驶参考线以及车辆位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线确定所述行驶参考线，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述车路势场中，存在位置重叠和/或路径轨迹不连续的目标车辆，获取其他车辆的位置信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶参考线以及所述其他车辆的位置信息对所述目标车辆的位置信息进行优化，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于在所述车路势场中，存在位置重叠的目标车辆，所述基于所述偏移向量对所述目标车辆的位置信息进行优化，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于在所述车路势场中，存在路径轨迹不连续的目标车辆，所述以所述目标车辆的当前位置为中心，所述预瞄距离为半径作圆，获取圆与所述行驶参考线的交点，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆位置优化方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取拍摄图像；基于拍摄图像构建车路势场，车路势场中包括多条行驶参考线；响应于在车路势场中，存在位置重叠和/或路径轨迹不连续的目标车辆，获取其他车辆的位置信息；基于行驶参考线以及其他车辆的位置信息对目标车辆的位置信息进行优化。通过上述方式，本申请能够解决车辆定位不准确的技术问题。

技术研发人员：龙琛,王政军,巫立峰,王亚运,殷俊,金恒
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10