1.一种基于宽度学习的船体锈蚀线检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于宽度学习的船体锈蚀线检测识别方法，其特征在于，所述步骤s2采用自适应阈值二值化的图像处理方法对原始图像进行预处理具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于宽度学习的船体锈蚀线检测识别方法，其特征在于，所述步骤s3中利用k-means对船体舷侧板锈蚀阴影图像特征进行特征提取，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于宽度学习的船体锈蚀线检测识别方法，其特征在于，所述步骤s4具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种基于宽度学习的船体锈蚀线检测识别方法，其特征在于，所述步骤s6中过渡帧检验识别模型满足如下式所示；
6.一种采用基于宽度学习的船提锈蚀线检测识别方法的检测识别机器人，其特征在于，包括爬壁机器人(1)、与所述爬壁机器人(1)通信连接的视觉巡航摄像头(2)以及与所述爬壁机器人(1)通信连接的锈迹识别摄像头(2)；