牙齿比色方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及口腔医疗的，尤其涉及一种牙齿比色方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、比色是口腔修复流程的重要一环，“牙齿美学”的倡导使修复的义齿在保证坚固合适耐磨损的同时，也应契合患者口腔环境的整体美观协调性。口腔修复流程数字化是提升口腔修复效率并保障口腔修复效果的有效手段。

2、在临床上口腔固定修复中，在医生将患者的牙齿预备之后会进行牙齿比色，当前牙齿比色的方案大多是基于医生手动比色或者结合某些设备进行辅助比色，但均难以排除环境因素的干扰，易造成比色结果出错的情况，导致不必要的差异返工，严重影响了牙齿制作的效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种牙齿比色方法，以解决相关技术在进行牙齿比色时难以排除环境因素的干扰，易造成比色结果出错的技术问题。

2、在第一方面，本申请实施例提供一种牙齿比色方法，所述方法包括：

3、通过口腔扫描仪发射预设光源以采集患者的口腔图像；

4、对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像；

5、确定所述牙齿图像在预设光源环境下的多个参考图像；

6、对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像；

7、通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定牙齿颜色信息。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像，包括：

9、在所述口腔图像中确定符合预设规则的图像区域为目标图像区域，所述目标图像区域中包括多个牙齿图像及牙龈图像；

10、对所述目标图像区域进行边缘检测，以提取所述患者的牙齿图像。

11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在所述初始图像中确定符合预设规则的图像区域为目标区域，包括：

12、根据预设规则，对所述初始图像进行判别，确定工作区域图像及非工作区域图像；

13、删除所述初始图像中的非工作区域图像，得到所述目标区域图像。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像区域进行边缘检测，以提取所述患者的牙齿图像，包括：

15、根据预设的高斯滤波核，对所述目标区域图像进行去噪处理；

16、计算所述目标区域图像在去噪处理后的梯度值与梯度方向；

17、根据所述梯度值与梯度方向，对所述去噪处理后的目标区域图像进行非极大值抑制处理；

18、对所述非极大值抑制处理的结果进行双阈值检测；

19、对双阈值检测的结果进行之后边缘追踪，得到所述目标图像。

20、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据预设的光源环境，确定所述牙齿图像在不同光源环境下的多个参考图像，包括：

21、确定所述光源环境对应的光源信息；

22、根据所述光源信息，调整所述牙齿图像所处的光源环境，确定所述牙齿图像分别在预设明度、预设色相以及预设彩度下的参考图像。

23、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像，包括：

24、基于所述参考图像，确定所述患者的牙齿边缘信息；

25、根据所述牙齿边缘信息，对每个所述参考图像进行区域分类，确定多个所述目标图像。

26、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定牙齿颜色信息，包括：

27、创建目标数据结构，所述目标数据结构在初始时为空的八叉树结构；

28、确定每个所述目标图像中各个像素点的rgb坐标；

29、将每个所述像素点的rgb坐标依序存入所述初始数据结构中的各个节点中，在每次存储新的节点时，对所述初始数据结构进行聚类处理；

30、在将所有像素点的rgb坐标存入所述初始数据结构后，确定此时所述叶子节点；

31、根据所述叶子节点，确定所述牙齿颜色信息。

32、在第二方面，本申请实施例还提出一种牙齿比色装置，包括：

33、数据采集模块，用于通过口腔扫描仪发射预设光源以采集患者的口腔图像；；

34、图像分割模块，用于对所述口腔口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像；

35、第一采样模块，用于确定所述牙齿图像在预设光源环境下的多个参考图像；

36、第二采样模块，用于对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像；

37、分类识别模块，用于用于通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定牙齿颜色信息。

38、在第三方面，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如第一方面所述的方法。

39、在第四方面，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。

40、本申请实施例可以实现如下技术效果：

41、基于本申请实施例所提出的方法，在用于牙齿比色时，首先采集患者的口腔图像；对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像；确定所述牙齿图像在预设光源环境下的多个参考图像；对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像，最终通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定牙齿颜色信息。。相比于现有技术，本申请实施例所提出的方法在有针对性地提取了患者的牙齿图像之后，通过确定出牙齿图像在特定的光源环境下的目标图像进行分类识别来确定患者的牙齿颜色信息，从而避免了不同光源对于牙齿颜色的影响，提高了牙齿比色的精准度，并且整个比色过程不需要人力参与，从而节省了大量的人工成本。

技术特征：

1.一种牙齿比色方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述初始图像中确定符合预设规则的图像区域为目标区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像区域进行边缘检测，以提取所述患者的牙齿图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的光源环境，确定所述牙齿图像在不同光源环境下的多个参考图像，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定牙齿颜色信息，包括：

8.一种牙齿比色装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例涉及口腔医疗的技术领域，具体涉及一种牙齿比色方法，包括：通过口腔扫描仪发射预设光源以采集患者的口腔图像；对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像；确定所述牙齿图像在预设光源环境下的多个参考图像；对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像，最终通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定患者的牙齿颜色信息。相比于现有技术，本方法在提取了患者的牙齿图像之后，通过确定出牙齿图像在特定的光源环境下的目标图像进行分类识别来确定患者的牙齿颜色信息，从而避免了不同光源对于牙齿颜色的影响，提高了牙齿比色的精准度，并且整个比色过程不需要人力参与，从而节省了大量的人工成本。

技术研发人员：吴刚,陈冬灵,王家锁
受保护的技术使用者：深圳云甲科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17