一种多目标快速识别方法及系统

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种多目标快速识别方法及系统。

背景技术：

1、目标识别被广泛应用于监控、自动驾驶、智能机器人等众多领域。然而，传统目标识别方法在处理多目标场景时，使用固定阈值框选，无法适应多目标之间的差异性特征以及复杂的空间分布，从而导致漏检和误检的问题；同时，由于计算资源开销大，使得实时性要求难以满足，限制多目标识别的应用范围。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种多目标快速识别方法及系统，旨在解决现有技术中多目标识别中难以应对复杂空间分布和计算资源开销大，导致多目标识别的精度和效率低下的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种多目标快速识别方法及系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了一种多目标快速识别方法，该方法包括：设定目标识别集合，其中，所述目标识别集合为待识别的目标数据集，基于所述目标识别集合进行初始数据交互，并根据初始数据交互结果执行特征提取，建立特征表征的锚框空间；基于所述锚框空间的空间分布配置自适应阈值锚框，其中，所述空间分布包括锚框空间极值分布和锚框空间集中分布；当进行所述目标识别集合的识别时，通过所述自适应阈值锚框执行特征框选，并根据各个自适应阈值锚框的特征框选结果生成框选反馈，并根据框选反馈结果重构锚框；通过所述空间分布建立锚框大小与目标特征的特征映射，通过所述特征映射和重构锚框进行测试识别；将测试识别结果输入宽容配置网络，生成宽容配置寻优结果；通过所述宽容配置寻优结果执行所述特征映射的映射宽容调整；根据映射宽容调整结果、所述重构锚框完成所述目标识别集合的快速目标识别。

4、本申请公开的另一个方面，提供了一种多目标快速识别系统，该系统包括：识别集合设定模块，用于设定目标识别集合，其中，所述目标识别集合为待识别的目标数据集，基于所述目标识别集合进行初始数据交互，并根据初始数据交互结果执行特征提取，建立特征表征的锚框空间；阈值锚框设定模块，用于基于所述锚框空间的空间分布配置自适应阈值锚框，其中，所述空间分布包括锚框空间极值分布和锚框空间集中分布；锚框重构模块，用于当进行所述目标识别集合的识别时，通过所述自适应阈值锚框执行特征框选，并根据各个自适应阈值锚框的特征框选结果生成框选反馈，并根据框选反馈结果重构锚框；测试识别模块，用于通过所述空间分布建立锚框大小与目标特征的特征映射，通过所述特征映射和重构锚框进行测试识别；寻优结果生成模块，用于将测试识别结果输入宽容配置网络，生成宽容配置寻优结果；映射宽容调整模块，用于通过所述宽容配置寻优结果执行所述特征映射的映射宽容调整；快速目标识别模块，用于根据映射宽容调整结果、所述重构锚框完成所述目标识别集合的快速目标识别。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、由于采用了设定目标识别集合，以明确定义要处理的目标数据集；在目标识别集合上执行初始数据交互并进行特征提取，以建立特征表征的锚框空间；基于锚框空间的空间极值分布和锚框空间集中分布，配置自适应阈值锚框，实现根据不同锚框在空间上的分布特点，调整阈值以实现更准确的特征框选；在目标识别集合上，使用自适应阈值锚框执行特征框选，根据每个自适应阈值锚框的特征框选结果生成框选反馈，以指导锚框调整，重构锚框；基于锚框大小与目标特征的特征映射，以及重构锚框，进行测试识别，以实现目标的快速识别；将测试识别结果输入宽容配置网络，生成宽容配置寻优结果，实现根据不同需求对识别结果进行宽容配置，以平衡精度和速度；通过宽容配置寻优结果执行特征映射的映射宽容调整，实现对特征映射进行调整以进一步提高识别准确度；根据映射宽容调整结果和重构锚框，完成目标识别集合的快速目标识别的技术方案，解决了现有技术中多目标识别中难以应对复杂空间分布和计算资源开销大的问题，达到了提高目标识别精度和效率、实现实时识别并调整宽容度以平衡精度和速度的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种多目标快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种多目标快速识别系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了一种多目标快速识别方法及系统，属于计算机视觉领域，其中方法包括：设定目标识别集合；基于锚框空间的空间分布配置自适应阈值锚框；当进行目标识别集合的识别时，通过自适应阈值锚框执行特征框选，并根据特征框选结果重构锚框；建立锚框大小与目标特征的特征映射，进行测试识别，将测试识别结果输入宽容配置网络，生成宽容配置寻优结果；通过宽容配置寻优结果执行特征映射的映射宽容调整；根据映射宽容调整结果、重构锚框完成目标识别集合的快速目标识别。本申请解决了现有技术中多目标识别中难以应对复杂空间分布和计算资源开销大的问题，达到了提高目标识别精度和效率、实现实时识别并调整宽容度以平衡精度和速度的技术效果。

技术研发人员：李玉珍
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21