一种港口集装箱智能装卸分配系统的制作方法

本发明涉及集装箱智能分配，具体为一种港口集装箱智能装卸分配系统。

背景技术：

1、作为联通全球经济的重要基础性行业，航运业承担着全世界90％以上的贸易运输。航运业拥有丰富的数字化场景资源，通过智慧港口建设赋能航运业，数字技术也迸发出巨大的新活力。在航运业与数字技术深度融合的大趋势下，筑牢智慧港口数字底座成为业界共识。

2、现有的大部分港口对于集装箱的装卸分配方式为人工操作，需要工作人员根据实际情况进行实时的分配，分配方式信息化水平较低，作业效率和准确性收到很大的影响。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口集装箱智能装卸分配系统，解决背景技术中的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种港口集装箱智能装卸分配系统，包括：

3、数据信息采集模块，用于采集集装箱装卸运输过程中的相关信息，并将相关信息传输到云平台中；

4、云平台，用于存储相关信息，并实时更新；

5、智能分配模块，用于获取云平台的相关信息，并对相关信息进行处理分析：通过对集装箱的中装有货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配；然后通过集装箱优先级分配的结果生成指令发送到操作控制模块；

6、运输模块，用于获取存储在云平台的相关信息和实时的对目标港口进行监控，并在对此次运输的集装箱到达港口和进行卸货过程中，进行运输模块的分配，然后根据分配结果生成指令发送到操作控制模块；

7、操作控制模块，用于接收智能分配模块和运输模块的分析结果，执行相应的任务。

8、优选的，所述相关信息包括集装箱内货物的位置信息，客户收货的位置信息、各个集装箱的重量信息、和运输船舶的尺寸信息。

9、优选的，所述智能分配模块对相关信息进行处理分析的工作是在运输的集装箱进行装货过程中，根据集装箱的中装有货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配。

10、优选的，所述优先级分配具体方式为：

11、s1：货物应急程度指标计算的具体方式如下：

12、s11：集装箱装载到船舶前的某一个时刻t1，根据客户对货物的需求程度，得出客户预期预计货物到达时间t2，同时获取当前货物的具体位置与客户取货地址的位置，并计算出两个位置之间的距离s，接着计算出t1到t2之间的时间t1,通过公式cp＝s/t1*β,得到货物应急程度指标cp，其中β为预设的补偿系数，具体取值由操作人员根据经验拟定；

13、s2：根据货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配

14、s21：将货物应急程度指标cp标记到对应的集装箱中；

15、s23：通过获取到此次运输的集装箱的cp，对每个集装箱上的cp进行比较，结果从大到小排序，并进行标记优先级x1、x2...xn(n表示此次运输的集装箱的总数)，随后，根据标记的优先级，生成装载指令传输到后续的操作控制模块，将优先级大的后装入，将优先级小的先装入。

16、优选的，所述运输模块工作在对此次运输的集装箱到达港口和进行卸货过程中，通过运输模块对目标港口进行实时的监控，并通过运输模块的分配，使运输船舶到达时能够确保停靠在港口的最佳位置。

17、优选的，所述运输模块具体的分配方式为：

18、p1：在一个周期内，通过对码头的剩余停泊面积进行等基准的区域划分；

19、p11：设定在一个周期td内，获取在这个周期td内到达目标港口的各个运输船舶，针对各个运输船舶的占地面积进行计算，获取其中一个船舶最大的长度和最大的宽度，并计算出此船舶的占地面积r1，以此占地面积作为基准，通过对码头的剩余停泊面积进行等基准的区域划分；

20、p12：接着针对目标港口划分的区域，通过工作人员预设的数学模型进行区域划分等级排序；

21、p13：接着获取各个运输船舶上的集装箱数量，并计算出各个运输船舶上的集装箱优先级的平均值，平均值较大的停泊在区域等级较高的位置停泊，依次对比，使各个运输船舶停靠在港口合适的区域；

22、优选的，所述运输模块具体的分配方式还包括在对运输的集装箱进行装货过程中：

23、在各个运输船舶停靠后，针对每个运输船舶进行卸货分配：

24、p21：通过运输船舶上的每个集装箱的重量叠加，获取运输船舶上的集装箱的总重wb，通过公式h＝(wb/c)*g，通过得到h的结果，四舍五入后取整，生成使用h个集桥对运输船舶上的集装箱进行卸载的指令发送到后续的操作控制模块；其中h表示集桥的数量，c表示集桥每小时的卸载能力，指每台集桥在单位时间内可以卸载的总重量，g表示卸载效率调整系数；

25、p22：接着依次将集装箱从船舶上卸载下来，随后，通过集卡将集装箱运输到堆场中，并根据集装箱的优先级进行放置在堆场中。

26、优选的，所述操作控制模块接收通过智能分配模块传输的装载指令后，控制相关设备依次的将集装箱按优先级大小依次装载到船舶中。

27、优选的，所述操作控制模块还通过智能分配模块传输的装载指令后，控制h个集桥对运输船舶上的集装箱进行卸载

28、本发明提供了一种港口集装箱智能装卸分配系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

29、(1)本发明通过智能分配模块根据集装箱的中装有货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配，依次通过优先级将集装箱装载，解决现实中客户对货物的不同需求的程度进行调整，同时对卸载集装箱的顺序进行有效的卸载，使后续需求急切的客户快速获得集装箱内运输的货物。

30、(2)本发明通过运输模块进行对目标港口实时的监控，有利于运输船舶到达时能够确保停靠在港口的最佳位置，同时通过对每个运输船舶进行卸货分配，从而快速的进行卸货，加强集装箱装卸信息化建设，提高作业效率和准确性。

技术特征：

1.一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述相关信息包括集装箱内货物的位置信息，客户收货的位置信息、各个集装箱的重量信息、和运输船舶的尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述智能分配模块对相关信息进行处理分析的工作是在运输的集装箱进行装货过程中，根据集装箱的中装有货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配。

4.根据权利要求3所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述优先级分配具体方式为：

5.根据权利要求1所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述运输模块工作在对此次运输的集装箱到达港口和进行卸货过程中，通过运输模块对目标港口进行实时的监控，并进行运输模块的分配。

6.根据权利要求5所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述运输模块具体的分配方式为：

7.根据权利要求6所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述运输模块具体的分配方式还包括在对运输的集装箱进行装货过程中：

8.根据权利要求4所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述操作控制模块接收通过智能分配模块传输的装载指令后，控制相关设备依次的将集装箱按优先级大小依次装载到船舶中。

9.根据权利要求7所述的一种港口集装箱智能装卸分配系统，其特征在于，所述操作控制模块还通过智能分配模块传输的装载指令后，控制h个集桥对运输船舶上的集装箱进行卸载。

技术总结
本发明公开了一种港口集装箱智能装卸分配系统，本发明涉及集装箱智能分配技术领域，包括数据信息采集模块、云平台、智能分配模块、运输模块和操作控制模块，解决了现有的大部分港口对于集装箱的装卸分配方式为人工操作，需要工作人员根据实际情况进行实时的分配，分配方式信息化水平较低，作业效率和准确性收到很大的影响的问题，本发明通过智能分配模块根据集装箱的中装有货物的应急程度指标进行对此次运输的集装箱优先级分配，依次通过优先级将集装箱装载，通过运输模块进行对目标港口实时的监控，通过对每个运输船舶进行卸货分配，从而快速的进行卸货，加强集装箱装卸信息化建设，提高作业效率和准确性。

技术研发人员：季军,潘苏云,高世华,刘超,何长生
受保护的技术使用者：马鞍山天顺港口有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17