公共设施的检测方法及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的公共设施的检测方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-206。下面参照图12来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200以通用电子设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器1201、上述至少一个计算机存储介质1202、连接不同系统组件(包括计算机存储介质1202和处理器1201)的总线1203。总线1203表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。计算机存储介质1202可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)1221和/或高速缓存存储介质1222，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)1223。计算机存储介质1202还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1224的程序/实用工具1225，这样的程序模块1224包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。电子设备1200也可以与一个或多个外部设备1204(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备1200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1200能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1205进行。并且，电子设备1200还可以通过网络适配器1206与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1206通过总线1203与用于电子设备1200的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备1200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种公共设施的检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的公共设施的检测方法中的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(ram)、只读计算机存储介质(rom)、可擦式可编程只读计算机存储介质(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。本公开的实施方式的公共设施的检测的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、cd-rom、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

背景技术：

1、近年来，随着城市化的不断发展，城市公共设施得到进一步完善。然而在实际应用中，公共设施的监测和管理并不容易。如地理位置分散、数量庞大，传统的巡检方式成本高、效率低、监管难度大，不少公共设施被损坏后无人知晓，造成安全隐患。

2、目前，随着城市化的不断发展以及我国公共设施(如路灯、信号灯、信号塔、广告栏、井盖等)的不断建设，其寿命管理和腐蚀管理问题越来越突出。由于很多公共设施主要是由主体部件和连接部件组成，长期运行在外，受到各种恶劣环境的侵蚀，使得主体部件和连接部件受到严重的腐蚀破坏。当这些部件出现问题时，会影响甚至会危机到人们的出行安全。

3、为了避免受腐蚀破坏的公共设施对人们的出行造成影响，需要对这些公共设施进行定期的检测。现有技术中的检测方式大多是由检测人员亲临现场对公共设施进行检测。然而很多公共设施的主体部件和连接部件均设置在较高的位置、道路中间、以及偏僻位置。鉴于公共设施周围环境的复杂程度，势必会增加了人工检测的难度系数，降低了检测效率。与此同时，随着待检的公共设施逐渐增多，相应的，也需要增派较多的人员投入到检测工作中，占用过多的劳动力，也会大大增加了人力成本。

技术实现思路

1、本公开示例性的实施方式中提供一种公共设施的检测方法，用于减少人力成本，提高对公共设施的检测效率。

2、本公开的第一方面提供一种公共设施的检测方法，所述方法包括：

3、每隔第一指定时长，获取目标对象的传感器参数，其中，所述目标对象为任意一个需要进行检测的公共设施；

4、若所述目标对象的传感器参数不满足指定条件，则基于所述目标对象的位置，确定能拍摄到所述目标对象的目标摄像头；

5、每隔第二指定时长，对所述目标摄像头在目标时长内的视频进行抽帧处理，得到各目标视频图像；

6、针对任意一帧目标视频图像，利用目标检测算法对所述目标视频图像进行目标检测，得到所述目标对象在所述目标视频图像中的位置；

7、通过所述目标对象在所述目标视频图像中的位置对所述目标视频图像进行裁剪，得到裁剪后的目标视频图像；

8、针对任意两帧相邻裁剪后的目标视频图像，基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，其中，所述目标值为标准红绿蓝srgb值或灰度值。

9、本实施例中通过基于目标对象的传感器参数不在与目标对象相对应的目标参数范围内，则基于目标对象的位置，确定能拍摄到目标对象的目标摄像头，然后对目标摄像头在目标时长内的视频进行抽帧处理，得到各目标视频图像；针对任意一帧目标视频图像，利用目标检测算法对目标视频图像进行目标检测，得到目标对象在目标视频图像中的位置；然后通过目标对象在目标视频图像中的位置对目标视频图像进行裁剪，得到裁剪后的目标视频图像；最后针对任意两帧相邻裁剪后的目标视频图像，基于两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对目标对象进行故障检测，得到目标对象的故障检测结果。由此，本技术实施例中可以基于公共摄像头以及目标对象的传感器自动检测出公共设施是否发生破损，并不需要人工来进行检测，节省了人力成本，并且提高了对公共设施的检测效率。

10、在一个实施例中，若所述目标值为所述srgb值；

11、所述基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，包括：

12、针对任意一个像素点集合，基于所述像素点集合中的两个像素点的srgb值，得到所述像素点集合对应的srgb误差值，其中，所述任意一个像素点集合包括所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中位置相同的任意两个像素点；

13、基于所述各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值；

14、基于所述目标srgb误差值以及各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述目标对象的故障检测结果。

15、本实施例中通过基于像素点集合中的两个像素点的srgb值，得到像素点集合对应的srgb误差值，然后基于各像素点集合对应的srgb误差值，得到两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值；并基于目标srgb误差值以及各像素点集合对应的srgb误差值，得到目标对象的故障检测结果。由此，本技术实施例中通过两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的srgb误差值来确定出目标对象的故障检测结果，保证了目标对象的故障检测结果的准确率。

16、在一个实施例中，所述基于所述像素点集合中的两个像素点的srgb值，得到所述像素点集合对应的srgb误差值，包括：

17、将所述像素点集合中的两个像素点的srgb值的差值，确定为所述像素点集合对应的srgb误差值；

18、所述基于所述各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值，包括：

19、将所述各像素点集合对应的srgb误差值的均值，确定所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值；或，

20、利用预先设置好的各像素点的位置与权重的对应关系，确定与所述各像素点集合分别对应的权重，基于所述各像素点集合分别对应的权重以及srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值。

21、在一个实施例中，所述目标对象的故障检测结果包括目标对象发生破损或目标对象未发生皮损；

22、所述基于所述目标srgb误差值以及各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述目标对象的故障检测结果，包括：

23、若所述目标srgb误差值大于第一指定阈值，且所述srgb误差值大于第二指定阈值的像素点集合的数量大于指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象发生破损；

24、否则，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象未发生皮损。

25、本技术实施例中通过目标srgb误差以及各像素点集合对应的srgb误差值的数量来保证确定出的故障检测结果的准确性。

26、在一个实施例中，通过以下方式得到任意一个目标视频图像中各像素点的srgb值：

27、基于所述目标视频图像中当前各像素点的srgb值对所述目标视频图像进行像素点估计，得到所述目标视频图像的其他像素点的srgb值；

28、将所述目标视频图像中当前各像素点分别对应的其他像素点的srgb值确定为所述目标视频图像中各像素点的srgb值。

29、本技术实施例中通过对目标视频图像进行像素点估计，得到目标视频图像中的其他像素点的srgb值，由此，进一步提高了公共设施的故障检测结果的准确性。

30、在一个实施例中，若所述目标值为所述灰度值；

31、所述基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，包括：

32、针对任意一个像素点集合，若所述像素点集合中的两个像素点的灰度值不相同，则确定所述像素点集合为故障像素点集合，其中，所述任意一个像素点集合包括所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中位置相同的任意两个像素点；

33、基于所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量，得到所述目标对象的故障检测结果。

34、本技术实施例中通过像素点集合中的两个像素点的灰度值来确定出故障像素点集合，然后基于故障像素点集合的数量来确定出故障检测结果。由此，保证了确定出的故障检测结果的准确率。

35、在一个实施例中，所述基于所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量，得到所述目标对象的故障检测结果，包括：

36、若所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量的大于指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象发生破损；或，

37、若所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量的不大于所述指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象未发生破损。

38、在一个实施例中，所述基于所述目标对象的位置，确定能拍摄到所述目标对象的目标摄像头，包括：

39、利用预先设置好的目标对象的位置与摄像头的对应关系，确定与所述目标对象的位置相对应的至少一个摄像头；

40、针对任意一个摄像头，基于所述摄像头的拍摄区域的位置范围以及所述目标对象的位置，确定所述目标对象是否在所述拍摄区域内；

41、若是，则将所述摄像头确定为所述目标摄像头。

42、本技术实施例中通过目标对象的位置来确定出与该目标对象的位置相对应的至少一个摄像头，然后基于该摄像头的拍摄区域的位置范围以及目标对象的位置来确定该设摄像头是否为目标摄像头。由此，使得确定出的目标摄像头更加准确。

43、在一个实施例中，所述目标对象的位置包括经度位置和纬度位置；

44、所述基于所述摄像头的拍摄区域的位置范围以及所述目标对象的位置，确定所述目标对象是否在所述拍摄区域内，包括：

45、在所述摄像头的拍摄区域的位置范围内，确定出与所述目标对象的经度位置相对应的区域最大纬度位置和区域最小纬度位置；根据所述区域最小纬度位置和所述区域最大纬度位置，得到与所述经度位置相对应的标准纬度区间；若所述目标对象的纬度位置在所述标准纬度区间内，则确定所述目标对象在所述拍摄区域内；或，

46、在所述摄像头的拍摄区域的位置范围内，确定出与所述目标对象的纬度位置相对应的区域最大经度位置和区域最小经度位置；根据所述区域最小经度位置和所述区域最大经度位置，得到与所述纬度位置相对应的标准经度区间；若所述目标对象的经度位置在所述标准经度区间内，则确定所述目标对象在所述拍摄区域内。

47、本公开的第二方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；

48、所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为基于所述计算机程序执行以下操作：

49、每隔第一指定时长，获取目标对象的传感器参数，其中，所述目标对象为任意一个需要进行检测的公共设施；

50、若所述目标对象的传感器参数不满足指定条件，则基于所述目标对象的位置，确定能拍摄到所述目标对象的目标摄像头；

51、每隔第二指定时长，对所述目标摄像头在目标时长内的视频进行抽帧处理，得到各目标视频图像；

52、针对任意一帧目标视频图像，利用目标检测算法对所述目标视频图像进行目标检测，得到所述目标对象在所述目标视频图像中的位置；

53、通过所述目标对象在所述目标视频图像中的位置对所述目标视频图像进行裁剪，得到裁剪后的目标视频图像；

54、针对任意两帧相邻裁剪后的目标视频图像，基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，其中，所述目标值为标准红绿蓝srgb值或灰度值。

55、在一个实施例中，若所述目标值为所述srgb值；

56、所述处理器执行所述基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，具体被配置为：

57、针对任意一个像素点集合，基于所述像素点集合中的两个像素点的srgb值，得到所述像素点集合对应的srgb误差值，其中，所述任意一个像素点集合包括所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中位置相同的任意两个像素点；

58、基于所述各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值；

59、基于所述目标srgb误差值以及各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述目标对象的故障检测结果。

60、在一个实施例中，所述处理器执行所述基于所述像素点集合中的两个像素点的srgb值，得到所述像素点集合对应的srgb误差值，具体被配置为：

61、将所述像素点集合中的两个像素点的srgb值的差值，确定为所述像素点集合对应的srgb误差值；

62、所述处理器执行所述基于所述各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值，具体被配置为：

63、将所述各像素点集合对应的srgb误差值的均值，确定所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值；或，

64、利用预先设置好的各像素点的位置与权重的对应关系，确定与所述各像素点集合分别对应的权重，基于所述各像素点集合分别对应的权重以及srgb误差值，得到所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像之间的目标srgb误差值。

65、在一个实施例中，所述目标对象的故障检测结果包括目标对象发生破损或目标对象未发生皮损；

66、所述处理器执行所述基于所述目标srgb误差值以及各像素点集合对应的srgb误差值，得到所述目标对象的故障检测结果，具体被配置为：

67、若所述目标srgb误差值大于第一指定阈值，且所述srgb误差值大于第二指定阈值的像素点集合的数量大于指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象发生破损；

68、否则，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象未发生皮损。

69、在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：

70、通过以下方式得到任意一个目标视频图像中各像素点的srgb值：

71、基于所述目标视频图像中当前各像素点的srgb值对所述目标视频图像进行像素点估计，得到所述目标视频图像的其他像素点的srgb值；

72、将所述目标视频图像中当前各像素点分别对应的其他像素点的srgb值确定为所述目标视频图像中各像素点的srgb值。

73、在一个实施例中，若所述目标值为所述灰度值；

74、所述处理器执行所述基于所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中各像素点的目标值对所述目标对象进行故障检测，得到所述目标对象的故障检测结果，具体被配置为：

75、针对任意一个像素点集合，若所述像素点集合中的两个像素点的灰度值不相同，则确定所述像素点集合为故障像素点集合，其中，所述任意一个像素点集合包括所述两帧相邻裁剪后的目标视频图像中位置相同的任意两个像素点；

76、基于所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量，得到所述目标对象的故障检测结果。

77、在一个实施例中，所述处理器执行所述基于所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量，得到所述目标对象的故障检测结果，具体被配置为：

78、若所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量的大于指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象发生破损；或，

79、若所述各像素点集合中故障像素点集合的总数量的不大于所述指定数量，则确定所述目标对象的故障检测结果为目标对象未发生破损。

80、在一个实施例中，所述处理器执行所述基于所述目标对象的位置，确定能拍摄到所述目标对象的目标摄像头，具体被配置为：

81、利用预先设置好的目标对象的位置与摄像头的对应关系，确定与所述目标对象的位置相对应的至少一个摄像头；

82、针对任意一个摄像头，基于所述摄像头的拍摄区域的位置范围以及所述目标对象的位置，确定所述目标对象是否在所述拍摄区域内；

83、若是，则将所述摄像头确定为所述目标摄像头。

84、在一个实施例中，所述目标对象的位置包括经度位置和纬度位置；

85、所述处理器执行所述基于所述摄像头的拍摄区域的位置范围以及所述目标对象的位置，确定所述目标对象是否在所述拍摄区域内，具体被配置为：

86、在所述摄像头的拍摄区域的位置范围内，确定出与所述目标对象的经度位置相对应的区域最大纬度位置和区域最小纬度位置；根据所述区域最小纬度位置和所述区域最大纬度位置，得到与所述经度位置相对应的标准纬度区间；若所述目标对象的纬度位置在所述标准纬度区间内，则确定所述目标对象在所述拍摄区域内；或，

87、在所述摄像头的拍摄区域的位置范围内，确定出与所述目标对象的纬度位置相对应的区域最大经度位置和区域最小经度位置；根据所述区域最小经度位置和所述区域最大经度位置，得到与所述纬度位置相对应的标准经度区间；若所述目标对象的经度位置在所述标准经度区间内，则确定所述目标对象在所述拍摄区域内。

88、根据本公开实施例提供的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。