一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质与流程

本发明公开了一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎有限元仿真。

背景技术：

1、汽车轮胎是汽车的重要组成部分，它具有支撑汽车重量、传送牵引力和制动力，保证车轮与路面的附着力以及减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力，防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏等作用。

2、除此以外，汽车轮胎的性能对于车辆的行驶又有着多方面的影响，它的性能关系到车辆的操控性能和行驶安全性。一个具有优良性能的轮胎应具备良好的转向操纵性能和方向稳定性能，以帮助驾驶员在应对各种路面状况时保持车辆的稳定。因此，轮胎性能的设定对于轮胎开发乃至于整车开发都是极为重要的。

3、目前轮胎性能的设定方法主要是基于对标胎的性能参数，以及整车的主观评价结果来对轮胎的性能进行一个整体的设定，耗费的时间较长，人力较多，且容易出现因整车参数的变化导致轮胎性能不匹配的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，解决目前轮胎性能的设定方法耗费的时间较长，人力较多，且容易出现因整车参数的变化导致轮胎性能不匹配的情况的问题，以便于在轮胎开发过程中使轮胎性能与整车性能有一个更好的匹配性。

2、本发明的技术方案如下：

3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种轮胎性能参数仿真方法，包括：

4、获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

5、在simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

6、根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

7、根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

8、将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

9、根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

10、优选的是，所述获取车辆动力学参数，包括：

11、根据整车性能开发目标在adams car中搭建整车的车辆动力学模型；

12、对所述整车的车辆动力学模型的动力学性能进行仿真，得到车辆动力学参数。

13、优选的是，所述在simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型，包括：

14、获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

15、根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

16、优选的是，所述根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数，包括：

17、根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

18、根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

19、优选的是，所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数至少包括：径向刚度、侧偏刚度和侧倾外倾刚度。

20、根据本发明实施例的第二方面，提供一种轮胎性能参数仿真装置，包括：

21、获取模块，用于获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

22、建模模块，用于在simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

23、参数调整模块，用于根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

24、模型调整模块，用于根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

25、设定参数模块，用于将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

26、最优调整模块，用于根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

27、优选的是，所述建模模块，用于：

28、获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

29、根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

30、优选的是，所述最优调整模块，用于：

31、根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

32、根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

33、根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

34、一个或多个处理器；

35、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

36、其中，所述一个或多个处理器被配置为：

37、执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

38、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

39、根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

40、本发明的有益效果在于：

41、本发明提供一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，能够快速、高效且准确地对轮胎性能参数进行仿真，通过整车性能仿真结果对轮胎性能参数进行设定，使轮胎性能和整车性能得到更好的匹配，更快、更好地对轮胎进行开发。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述获取车辆动力学参数，包括：

3.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述在simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型，包括：

4.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数，包括：

5.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数至少包括：径向刚度、侧偏刚度和侧倾外倾刚度。

6.一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，所述建模模块，用于：

8.根据权利要求6所述的一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，所述最优调整模块，用于：

9.一种终端，其特征在于，包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一所述的一种轮胎性能参数仿真方法。

技术总结
本发明公开了一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎有限元仿真技术领域，包括获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。本发明提供、能够快速、高效且准确地对轮胎性能参数进行仿真，更快、更好地对轮胎进行开发。

技术研发人员：任东利,刘丁语,李连明,刘相斌
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17