一种巡检方法及装置与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种巡检方法及装置。

背景技术：

1、现有技术中，公路的巡检通常需要人工去做，费时费力，公路养护面临效率低，工作量大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种巡检方法及装置，以解决现有技术中所存在的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种巡检方法,所述方法包括:

3、通过车载扫描装置获取第一坐标信息和地面的初始正射投影影像图片信息；

4、对所述正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息；

5、对多帧所述第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息；

6、通过车路协同系统的第二坐标信息，对所述第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息；

7、根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息。

8、在一种可能的实现方式中，所述对所述正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息具体包括：

9、确定所述正射投影影像图片信息的直方图；

10、根据所述直方图，进行反差增强，得到第一正射投影影像图片信息。

11、在一种可能的实现方式中，所述对多帧所述第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息具体包括：

12、获取多帧第一正射投影影像图片信息中的共有特征点；所述共有特征点包括边缘点和角点中的至少一种；

13、根据边缘点和角点中的重合点，对多帧第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息。

14、在一种可能的实现方式中，所述通过车路协同系统的第二坐标信息，对所述第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息具体包括：

15、接收车路协同系统发送的车辆的第二坐标信息；

16、判断第一坐标信息和所述第二坐标信息的差值是否在预设的差值阈值内；

17、当所述第二坐标信息和所述第一坐标信息的差值不在差值阈值内时，对通过所述第二坐标信息对所述第二坐标信息进行矫正。

18、在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息具体包括：

19、提取所述目标正射投影图片信息中的公路路点；

20、判断相邻的公路路点的高度差是否超过预设的高度阈值；

21、当所述高度差大于预设的高度阈值时，确定需要检修的路面位置和路面面积。

22、在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息具体包括：

23、通过深度学习算法，建立检修路面模型；

24、根据所述目标正射投影图片和所述检修路面模型，判断目标正射投影图片中的路面是否为需要检修的路面。

25、第二方面，本发明提供了一种巡检装置,所述装置包括:

26、获取模块，所述获取模块用于通过车载扫描装置获取第一坐标信息和地面的初始正射投影影像图片信息；

27、处理模块，所述处理模块用于对所述正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息；

28、拼接模块，所述拼接模块用于对多帧所述第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息；

29、矫正模块，所述矫正模块用于通过车路协同系统的第二坐标信息，对所述第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息；

30、确定模块，所述确定模块用于根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息。

31、第三方面，本发明提供了一种芯片系统，包括处理器，所述处理器与存储器的耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现第一方面任一项所述的巡检方法。

32、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行第一方面任一项所述的巡检方法。

33、第五方面，本发明提供了一种计算机服务器，包括：存储器、处理器和收发器；

34、所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现第一方面所述的巡检方法；

35、所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。

36、通过应用本发明实施例提供的巡检方法，通过车载扫描装置获取第一坐标信息和地面的初始正射投影影像图片信息；对正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息；对多帧第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息；通过车路协同系统的第二坐标信息，对第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息；根据目标正射投影图片信息和目标位置信息，确定需要检修的路面信息。由此可有效提高智慧公路巡检效率，降本增效。

技术特征：

1.一种巡检方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多帧所述第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车路协同系统的第二坐标信息，对所述第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标正射投影图片信息和所述目标位置信息，确定需要检修的路面信息具体包括：

7.一种巡检装置,其特征在于,所述装置包括:

8.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器的耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的巡检方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行权利要求1-6任一项所述的巡检方法。

10.一种计算机服务器，包括：存储器、处理器和收发器；

技术总结
本发明涉及一种巡检方法及装置,方法包括:通过车载扫描装置获取第一坐标信息和地面的初始正射投影影像图片信息；对正射投影影像图片信息进行第一处理，得到第一正射投影影像图片信息；对多帧第一正射投影影像图片信息进行拼接，得到目标正射投影图片信息；通过车路协同系统的第二坐标信息，对第一坐标信息进行矫正，根据矫正结果，确定目标位置信息；根据目标正射投影图片信息和目标位置信息，确定需要检修的路面信息。

技术研发人员：李旭滨,陈吉胜
受保护的技术使用者：厦门云知芯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27