本申请涉及电子后视镜显示图像的调节技术,尤其涉及一种显示图像的调节方法、装置及电子设备、存储介质。
背景技术:
1、cms(camera-monitor system,摄像机-监视器系统)电子后视镜,是由高清摄像头、图像传感器、成像处理器、显示屏等零件组成的电子后视镜系统。相较于传统的后视镜,电子后视镜的体积更小、拥有更广的视野,能够更多的看到后方视野的细节,大幅减少汽车盲区,提升驾车的安全性等优点。
2、传统的后视镜容易积尘,光线透过率低,因此当遇到后车远光灯时容易炫目,会直接影响驾驶人观察外后视野,从而危害驾驶安全。且在夜间行车过程中,由于灯光环境复杂,同时有后车灯、路灯、交通灯等各种灯光照射,从而就要求电子外后视镜要能正确实时的处理这些场景,保证行车安全。目前电子后视镜通过采用多次曝光和扩大hdr动态范围技术来进行强光抑制和弱光补偿,弱化后车光线或进行光线补偿保证看清后车的情况,保证驾驶安全。这种方式是针对画面进行全局调整,在抑制强光的时候会降低暗处亮度,在补偿弱光的时候会增强亮处亮度,因此这种方式可能导致像素值的细节信息丢失。
3、因此,如何针对电子后视镜所显示的图像进行调整,以进行强光抑制和弱光补偿,同时避免像素值的细节信息丢失,增强图像的显示效果,提高驾驶安全性,仍然是亟待解决的。
技术实现思路
1、本申请提供一种显示图像的调节方法、装置及电子设备、存储介质,用以解决如何针对电子后视镜所显示的图像进行调整,以进行强光抑制和弱光补偿,同时避免像素值的细节信息丢失,增强图像的显示效果,提高驾驶安全性的问题。
2、一方面,本申请提供一种显示图像的调节方法,包括:
3、获取电子后视镜当前显示的图像,筛选出所述图像中无车身覆盖的图像;
4、将所述无车身覆盖的图像划分为多个图块,对每个图块的灰度值进行均衡化处理,完成所述无车身覆盖的图像的调节。
5、其中一个实施例中,所述方法还包括:
6、筛选出所述图像中有车身覆盖的图像;
7、根据预设像素值更新所述有车身覆盖的图像的像素值,完成所述有车身覆盖的图像的调节。
8、其中一个实施例中,所述方法还包括:
9、获取所述有车身覆盖的图像在所述图像中的显示区域;
10、根据所述有车身覆盖的图像在所述图像中的显示区域,获取电子后视镜历史显示图像中的所述有车身覆盖的图像的像素值为所述预设像素值。
11、其中一个实施例中,所述对每个图块的灰度值进行均衡化处理包括:
12、获取每个图块的灰度值;
13、根据每个图块的灰度值分别生成每个图块的灰度直方图;
14、分别对每个图块的灰度直方图进行均衡化处理。
15、其中一个实施例中,所述分别对每个图块的灰度直方图进行均衡化处理包括:
16、获取灰度直方图的限制灰度值;
17、根据所述限制灰度值,分别对每个图块的灰度直方图进行均衡化处理,其中,均衡化处理后的灰度直方图中的最大灰度值小于或等于所述限制灰度值。
18、另一方面,本申请提供一种显示图像的调节装置,包括:
19、获取模块,用于获取电子后视镜当前显示的图像;
20、筛选模块,用于筛选出所述图像中无车身覆盖的图像;
21、调节模块,用于将所述无车身覆盖的图像划分为多个图块,对每个图块的灰度值进行均衡化处理,完成所述无车身覆盖的图像的调节。
22、其中一个实施例中,所述筛选模块,还用于筛选出所述图像中有车身覆盖的图像;
23、所述调节模块,还用于根据预设像素值更新所述有车身覆盖的图像的像素值,完成所述有车身覆盖的图像的调节。
24、其中一个实施例中,所述调节模块具体用于:
25、获取每个图块的灰度值;
26、根据每个图块的灰度值分别生成每个图块的灰度直方图;
27、分别对每个图块的灰度直方图进行均衡化处理。
28、另一方面,本申请提供一种电子设备,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
29、所述存储器存储计算机执行指令;
30、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,以实现如第一方面所述的方法。
31、另一方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述指令被执行时,使得计算机执行如第一方面所述的方法。
32、综上,本申请的实施例提供一种显示图像的调节方法、装置及电子设备、存储介质。该显示图像的调节方法包括:获取电子后视镜当前显示的图像,筛选出该图像中无车身覆盖的图像;将该无车身覆盖的图像划分为多个图块,对每个图块的灰度值进行均衡化处理,完成该无车身覆盖的图像的调节。
33、即,针对电子后视镜的显示图像中非车身覆盖的区域图像,先分成多个图块,再对每个图块进行灰度值均衡化处理。灰度值均衡化处理的目的是使图块的亮度接近正常环境光下的亮度,从而解决环境强光引起的亮度过高的问题和环境弱光引起的亮度过低的问题,有效抑制强光和补偿弱光。且相对于针对画面进行全局调整的传统方案,本实施例提供的方法是通过将图像分为图块并分别对图块进行灰度值均衡化处理,由于将图像分为了多个图块,可以进一步避免像素值的细节信息丢失的问题。因此,本实施例提供的方法可以针对电子后视镜所显示的图像进行调整,以进行强光抑制和弱光补偿时,同时避免像素值的细节信息丢失,增强图像的显示效果,提高驾驶安全性。
1.一种显示图像的调节方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对每个图块的灰度值进行均衡化处理包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别对每个图块的灰度直方图进行均衡化处理包括:
6.一种显示图像的调节装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述筛选模块,还用于筛选出所述图像中有车身覆盖的图像;
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述调节模块具体用于:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当所述指令被执行时,使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。