一种冷冻鲜果智能配送方法及系统与流程

本发明涉及运输配送，具体涉及一种冷冻鲜果智能配送方法及系统。

背景技术：

1、通常来说比起冷冻水果，我们会觉得新鲜的瓜果蔬菜含有更多的营养成分也更加健康。但是新鲜的水果往往也有不少限制：比如价钱更贵或者不在时令季节。这时冷冻水果会是一个方便快捷且实惠的选择，并且事实上在营养成分和品质上，冷冻水果和新鲜水果在营养健康上没有什么差别。甚至，有时冷冻水果会比新鲜的水果更加健康。

2、新鲜水果往往采摘在它们成熟之前，因为这样保证了水果在运输中不会过熟或者坏掉，也正是因为不是在最佳成熟期采摘，水果中的营养素未能发展到最佳状态，比如有些营养成分含量偏少。其次，当水果被摘下以后，其中的营养成分和新鲜程度便开始不断流失，而冷冻水果通常都是在水果成熟的最佳时期摘下并冷冻保存，这样大大保证了其中的营养成分和新鲜度并且延长了其保质期。

3、但是，冷冻鲜果需要在低温环境下进行配送，现有技术通常采用冷链运输进行配送，但是在配送过程中，由于冷链车厢内冷空气分布不均匀导致车厢内的不同位置区域的温度并不相同，最终出现处于同一新鲜批次的鲜果在经过冷链运输到达运输地点后出现新鲜程度不一的情况，若运输时间较长，可能会出现车厢内部分位置鲜果变质的情况出现，因此需要对新鲜程度较低的水果进行及时处理，以减少损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冷冻鲜果智能配送方法及系统，解决以下技术问题：

2、鲜果在运输配送过程中，由于冷链车厢内冷空气分布不均匀导致车厢内的不同位置区域的温度并不相同，最终出现处于同一新鲜批次的鲜果在经过冷链运输到达运输地点后出现新鲜程度不一的情况，若运输时间较长，可能会出现车厢内部分位置鲜果变质的情况出现，需要对新鲜程度较低的水果进行及时处理，以减少损失。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种冷冻鲜果智能配送方法，包括以下步骤：

5、s1：采集当前运输路线所有客户的订单信息，所述订单信息为收货地点和鲜果最低新鲜品级ml，新鲜品级包括[1-10]，新鲜品级越高表示鲜果质量越好；所述最低新鲜品级为客户所需鲜果最低要求的新鲜品级；

6、s2：构建数据库，所述数据库包含有不同鲜果的标准图像库，所述标准图像库包括任一鲜果的所有新鲜品级的图像数据；

7、s3：获取运输过程中车厢内不同区域的实时鲜果图像；

8、s4：对所述实时鲜果图像进行图像预处理，得到处理鲜果图像，并与数据库中的图像数据进行对比，得到当前时刻车厢不同区域鲜果的新鲜品级mt；获取所有客户的收货地点并标记为d1,d2,...,dn，基于收货地点计算对应的运输时刻并标记为t1,t2,...,tn；

9、s5：根据若干时刻的新鲜品级mt生成车厢内每个区域的新鲜品级mt随运输时间t的变化曲线，通过预测函数对变化曲线进行拟合，预测车厢内不同区域的新鲜品级随未来运输时间的变化关系；

10、s6：获得下一个收货地点对应的运输时刻ti，根据预测函数计算到达运输时刻ti时所有区域的预计鲜果品级mf，获取下一个收货地点客户所需的最低新鲜品级ml，将所有区域中最大的预计鲜果品级mf标记为maxmf，若maxmf低于ml，则更改运输路线，直接跳过下一个收货地点，若maxmf大于ml，则保持当前路线，继续前往下个收货地点，当到达该收货地点时，从车厢中选出鲜果优先出货区域。

11、作为本发明进一步的方案：对所述实时鲜果图像进行图像预处理的过程为：

12、采用矢量中值滤波的图像增强方法对获取得到的实时鲜果图像进行图像增强，将所述增强后的鲜果图像进行标准化处理，将标准化处理后的鲜果图像中的rgb分量映射到同一分布空间，通过去均值使分量具备相同的数据分布，得到处理鲜果图像，去均值的具体计算公式如下：

13、

14、xi为鲜果图像中每个像素处理后的像素值，xo为图像中任意像素点的初始像素值，min(x)为像素中的最小值，max(x)为像素中的最大值。

15、作为本发明进一步的方案：所述处理鲜果图像与数据库中的图像数据进行对比的过程为：

16、提取处理鲜果图像中的边缘、直方图、长宽比与颜色均值作为鲜果特征数据，分别计算与数据库中的图像数据的边缘、直方图、长宽比与颜色均值的差异度，获得四个差异度分数，将所述四个差异度分数相加得到差异评分，选取差异评分最小的数据库鲜果图像的新鲜品级作为该处理鲜果图像的新鲜品级mt。

17、作为本发明进一步的方案：所述通过预测函数对变化曲线进行拟合过程为：

18、建立预测函数，所述预测函数为：

19、mt＝ms*e-pt；

20、将预测函数转化为线性模型，y＝a+bt，其中b＝-p，通过最小二乘法得到b的取值，并根据b的取值得到p的取值，其中p为鲜果品级随运输时间的下降速率，t为运输时间，mt为当前时刻的鲜果新鲜品级，ms为鲜果的初始新鲜品级。

21、作为本发明进一步的方案：获得下一收货地点对应的运输时刻ti的具体过程为：

22、利用现有gps定位技术获取当前运输路线的实际道路流量r和该运输路线不堵时车辆运输时间tj，根据当前运输路线的实际道路流量r预测下一收货地点的运输时刻ti，具体计算公式为：

23、

24、c为该运输路线道路最大流量，α、β为路阻参数，r为当前运输时刻实际道路流量。

25、作为本发明进一步的方案：所述从车厢中选出鲜果优先出货区域的过程为：

26、选取车厢内满足当前收货地点客户的所需最低新鲜品级ml的所有区域，选取其中新鲜品级最低的区域作为待定区域，若存在多个待定区域，则获取每个待定区域的鲜果品级随运输时间的下降速率p，选取鲜果品级下降速率p值最大的待定区域作为当前收货地点的鲜果优先出货区域。

27、作为本发明进一步的方案：若下个收货地点为当前运输路线中最后一个收货地点，则更改运输路线，直接返回运输中心。

28、一种冷冻鲜果智能配送系统，其特征在于，包括：

29、信息采集模块：用于采集当前运输路线所有客户的订单信息，所述订单信息为收货地点和所需鲜果的新鲜品级，新鲜品级包括[1-10]，新鲜品级越高表示鲜果质量越好；所述新鲜品级为客户所需鲜果的最低要求最低新鲜品级ml；

30、数据库：用于存储不同鲜果的标准图像库，所述标准图像库包括任一鲜果的所有新鲜品级的图像数据；

31、图像采集模块：用于获取运输过程中车厢内不同区域的实时鲜果图像；

32、信息处理模块：用于对所述实时鲜果图像进行图像预处理，得到处理鲜果图像，并与数据库中的图像数据进行对比，得到当前时刻车厢不同区域鲜果的新鲜品级mt；获取所有客户所需的收货地点并标记为d1,d2,...,dn，基于收货地点计算对应的运输时刻并标记为t1,t2,...,tn；

33、质量预测模块：用于根据不同时刻鲜果的新鲜品级生成车厢内每个区域的鲜果新鲜品级随运输时间的变化曲线，通过预测函数对变化曲线进行拟合，预测车厢内不同区域鲜果的新鲜品级随运输时间的变化关系；

34、结果生成模块：用于获得下一收货地点对应的运输时刻ti，以及下一收货地点客户所需最低要求最低新鲜品级ml，获取当前车厢内所有区域的鲜果品级，根据预测函数计算到达运输时刻ti车厢内所有区域的预计鲜果品级mf，若maxmf低于ml，则更改运输路线，直接前往下下个收货地点，若maxmf大于ml，则保持当前路线，继续前往下个收货地点，当到达收货地点时，从车厢中选出鲜果优先出货区域。

35、本发明的有益效果：

36、通过实时采集车厢内不同区域的鲜果品级，生成每个区域鲜果的新鲜品级随运输时间的变化曲线，通过预测函数对变化曲线进行拟合，预测函数计算到达运输时刻所有区域的预计鲜果品级，获取下一个收货地点客户所需的最低新鲜品级，若预计鲜果品级不满足客户所需的最低新鲜品级，则对当前运输路线进行优化，若预计鲜果品级满足客户所需的最低新鲜品级，则获得不同区域鲜果新鲜品级的变化速率，选取车厢内的优先出货区域，使运输鲜果的品级在满足客户的要求下，确保车厢内剩余鲜果区域的品级下降速率最小，减少了运输过程中因为鲜果品级下降导致不达客户要求造成的运输成本损失，本发明提高了鲜果运输的效率和客户满意度，同时降低了运输成本。