图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本公开涉及医学影像，尤其涉及图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在通过x射线技术拍摄并直接进行二维成像得到x光片时，由于x光片是二维图像，因此在x光片中，被拍摄体的感兴趣部分的图像内容会和其他部分的图像内容重叠在一起，这会使得感兴趣部分的图像内容受其他内容影响而变得模糊，难以查看到清楚的感兴趣内容，这会降低阅片效果。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

2、本公开第一方面提出了一种图像处理方法，包括：获取被检体的cbct数据，所述被检体的cbct数据至少包括对应于目标区域的cbct数据，所述目标区域对应于所述被检体的目标对象，所述目标对象包括被检体的第一对象；确定所述第一对象的区域所对应的cbct数据，得到第一对象数据；对基于所述第一对象数据形成的第一cbct图像进行投影，生成所述第一对象的第一图像数据，所述第一图像数据适用于形成二维图像；以及基于像素点的权重分配将所述第一图像数据与待结合区域的待结合图像数据相结合，得到结合后的图像数据，所述待结合区域包含于所述被检体的区域且至少包含有所述第一对象的区域，所述待结合图像数据通过对待结合区域的cbct数据形成的第二cbct图像进行投影生成。

3、根据本公开的一个实施方式，确定所述第一对象的区域所对应的cbct数据，包括：依据属于起始断面的像素区域确定位于所述起始断面至少一侧的多层断面各自的像素区域，所述起始断面和所述多层断面为被检体图像的断面，所述被检体图像为通过所述被检体的cbct数据形成的三维图像，所述像素区域包括所述被检体图像中的所述第一对象在相应断面中的至少部分像素点，所述起始断面未包含属于其他对象的像素点，所述其他对象为所述目标对象中除所述第一对象以外的对象；以及依据所述多层断面的像素区域的cbct数据得到所述被检体的第一对象的区域所对应的cbct数据。

4、根据本公开的一个实施方式，依据属于起始断面的像素区域确定位于所述起始断面至少一侧的多层断面各自的像素区域，包括：像素区域确定步骤，将上一断面的像素区域作为当前断面的起始区域，依据所述起始区域确定当前断面中的像素区域；以及在像素区域迭代过程中，将沿着相应延伸方向上的下一断面作为新的当前断面并执行所述像素区域确定步骤，直至满足停止条件，得到多层断面的像素区域，其中，以起始断面为同一所述像素区域迭代过程中的首个断面，同一所述像素区域迭代过程中的每个非起始断面均位于相应起始断面的一侧。

5、根据本公开的一个实施方式，依据所述起始区域确定当前断面中的像素区域，包括：获取当前断面中位于所述起始区域内的像素点的像素值；依据所述像素值确定当前断面中属于所述第一对象的区域的第一像素点；以及以所述第一像素点形成的区域为种子区域，通过区域生长的方式得到当前断面中的像素区域。

6、根据本公开的一个实施方式，通过多个所述像素区域迭代过程得到所述多层断面的像素区域，每个所述像素区域迭代过程对应一个所述起始断面，所述多层断面在相应延伸方向上两两相邻。

7、根据本公开的一个实施方式，通过两个所述像素区域迭代过程得到所述多层断面的像素区域，两个所述像素区域迭代过程共用同一个所述起始断面，两个所述像素区域迭代过程的所述延伸方向相反。

8、根据本公开的一个实施方式，所述停止条件包括：当前断面的位置在相应延伸方向上达到了预设位置，所述预设位置与相应起始位置之间具有第一预设距离。

9、根据本公开的一个实施方式，所述起始断面与所述被检体图像中的参考位置之间具有第二预设距离，所述参考位置位于所述被检体图像的边缘。

10、根据本公开的一个实施方式，所述起始断面为横断面。

11、根据本公开的一个实施方式，基于像素点的权重分配将所述第一图像数据与待结合区域的待结合图像数据相结合，包括：获取第一图像中至少部分像素点的权重值，所述第一图像为所述第一图像数据对应的二维图像；以及依据所述权重值确定待结合区域的待结合图像数据所对应的二维图像中所述至少部分像素点的像素值。

12、根据本公开的一个实施方式，所述至少部分像素点为所述第一图像中的全部像素点。

13、根据本公开的一个实施方式，所述至少部分像素点中每个像素点的权重值相同。

14、根据本公开的一个实施方式，所述被检体的cbct数据还包括对应于参考区域的cbct数据，所述参考区域对应于所述被检体的第二对象，在对基于所述第一对象数据形成的第一cbct图像进行投影之前，所述方法还包括：获取预设断面的图像中包含的所述目标对象的图像和所述第二对象的图像，所述预设断面为所述被检体的cbct数据形成的三维图像中的断面，在所述预设断面的图像中，所述第二对象与所述被检体的解剖面相交；以及依据所述目标对象的图像和所述第二对象的图像确定对所述第一cbct图像进行投影时的投影方向。

15、根据本公开的一个实施方式，所述第二对象与所述目标对象的吸收系数不同，获取预设断面的图像中包含的所述目标对象的图像和所述第二对象的图像，包括：对预设断面的图像进行基于吸收系数的阈值分割，得到预设断面内包含的所述目标对象的图像和所述第二对象的图像。

16、根据本公开的一个实施方式，依据所述目标对象的图像和所述第二对象的图像确定对所述第一cbct图像进行投影时的投影方向，包括：确定所述目标对象的图像的目标重心和所述第二对象的第二重心；以及以所述第二重心指向所述目标重心的方向作为对所述第一cbct图像进行投影时的投影方向。

17、根据本公开的一个实施方式，所述预设断面在所述三维图像中的位置使得所述预设断面中包含的所述目标对象的图像仅对应于所述目标对象中的所述第一对象。

18、根据本公开的一个实施方式，生成所述第一图像数据和生成所述待结合图像数据时的投影方向相同。

19、根据本公开的一个实施方式，所述被检体包括至少部分的人体头部，所述目标对象包括骨头部分，所述骨头部分包括所述第一对象和部分的脊柱，所述第一对象包括至少部分的颌骨和至少部分的牙齿。

20、本公开第二方面提出了一种图像处理装置，包括：数据获取模块，用于获取被检体的cbct数据，所述被检体的cbct数据至少包括对应于目标区域的cbct数据，所述目标区域对应于所述被检体的目标对象，所述目标对象包括被检体的第一对象；数据确定模块，用于确定所述第一对象的区域所对应的cbct数据，得到第一对象数据；图像生成模块，用于对基于所述第一对象数据形成的第一cbct图像进行投影，生成所述第一对象的第一图像数据，所述第一图像数据适用于形成二维图像；以及图像结合模块，用于基于像素点的权重分配将所述第一图像数据与待结合区域的待结合图像数据相结合，得到结合后的图像数据，所述待结合区域包含于所述被检体的区域且至少包含有所述第一对象的区域，所述待结合图像数据通过对待结合区域的cbct数据形成的第二cbct图像进行投影生成。

21、本公开第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的图像处理方法。

22、本公开第四方面提出了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式所述的图像处理方法。