一种IC载板翘曲检测装置的制作方法

本技术涉及电子产品核心部件领域，特别是涉及一种ic载板翘曲检测装置。

背景技术：

1、多种规格ic载板在生产过程中，因板材材质较薄较软，会出现不同程度的弯曲形变，无专用设备对产品进行检测，导致弯曲形变严重的不良产品流出，通常工厂会投入人工用量具手动检测，生产效率低且人工手动检测数据不准确，存在品质隐患，故需研发一种3d视觉检测设备代替人工检测，可以提供准确的检测数据并将数据保存，且可兼容多规格产品，生产效率高且品质有稳定保障的ic载板翘曲检测设备投入生产。

2、专利文献cn115196330a公开了一种在线双面检测系统及ic载板双面检测方法，其正面检测模块和反面检测模块对待测产品的正面和反面进行光学图像采集，并由控制器的图像处理单元实时处理采集的光学图像从而获得对应产品的检测结果。

3、专利文献cn218641912u公开了一种载板收板机，其目的是提供一种载板收板机，以降低载板收板机的占地面积，吸板装置设置在检测台的顶部一侧，且吸板装置能吸附检测台上载板并升降至设定翻板高度，此时六轴机械手通过第一吸板组件吸附已经升降至设定翻板高度的载板的底面，然后再将载板放置在载盘，此时载板相当于翻转后放置在载盘上，由于吸板装置设置在检测台的一侧，使整个载板收板机的占地面积得到了有效的降低。

4、根据现有的技术，可研发出一款有新的ic载板检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的是要提供一种ic载板翘曲检测装置，解决了ic载板二维码追溯产品品质的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种ic载板翘曲检测装置，包括第一机械手、第二机械手、两坐标移动平台、送料机构和视觉检测器，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手都设置在所述两坐标移动平台上，所述视觉检测器设置在所述两坐标移动平台上，在所述第一机械手和所述第二机械手底部设置有用于放ic载板的检测台，所述送料机构位于所述检测台一侧，在所述两坐标移动平台一侧设置有用于扫描ic载板的扫码机。

4、可选地，所述两坐标移动平台包括竖轴和横轴，所述竖轴与所述横轴十字相交，所述竖轴与所述横轴滑动连接。

5、进一步地，在所述竖轴与所述横轴之间设置有连接板，所述连接板滑动设置在所述竖轴上，所述横轴设置在所述连接板上。

6、更进一步地，在所述连接板的两侧分别设置第一辅助板和第二辅助板，所述第一机械手设置在所述第一辅助板上，所述第二机械手设置在所述和第二辅助板上。

7、可选地，所述第一机械手的数量和所述第二机械手的数量至少为一个。

8、可选地，所述视觉检测器的位置高于所述第一机械手的位置和所述第二机械手的位置。

9、可选地，至少一个所述扫码机设置在用于移动的移动机构上，所述移动机构上可设置多个扫码机。

10、可选地，所述送料机构包括送料电机、滚筒和框架，有多个所述滚筒并列间隔设置在所述框架上，所述送料电机的驱动端连接所述滚筒，所述框架的壁体高于所述滚筒的上表面，所述滚筒上表面用于放ic载板。

11、进一步地，在所述框架内设置有定位板，多个所述滚筒穿过所述定位板，所述定位板顺着ic载板移动方向延伸。

12、可选地，在所述送料机构底部设置有定位机构，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆向上穿过相邻所述滚筒之间的空隙，所述定位杆用于ic载板的定位。

13、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

14、本实用新型的一种ic载板翘曲检测装置，由于ic载板上二维码，而视觉检测器对ic载板进行平面检测，可以提供准确的检测数据并将数据保存，扫码机对每片检测后的产品进行二维码进行扫描并自动记录数据，从视觉检测器来的数据被扫码机记载到对应的二维码内，因此解决了ic载板二维码追溯产品品质的问题。

15、进一步地，本实用新型的一种ic载板翘曲检测装置，能够检测ic载板是否弯曲变形，提高工作效率。

技术特征：

1.一种ic载板翘曲检测装置，包括第一机械手（1）、第二机械手（2）、两坐标移动平台（3）、送料机构（4）和视觉检测器（5），其特征在于，所述第一机械手（1）和所述第二机械手（2）都设置在所述两坐标移动平台（3）上，所述视觉检测器（5）设置在所述两坐标移动平台（3）上，在所述第一机械手（1）和所述第二机械手（2）底部设置有用于放ic载板的检测台（6），所述送料机构（4）位于所述检测台（6）一侧，在所述两坐标移动平台（3）一侧设置有用于扫描ic载板的扫码机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，所述两坐标移动平台（3）包括竖轴（31）和横轴（32），所述竖轴（31）与所述横轴（32）十字相交，所述竖轴（31）与所述横轴（32）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，在所述竖轴（31）与所述横轴（32）之间设置有连接板（8），所述连接板（8）滑动设置在所述竖轴（31）上，所述横轴（32）设置在所述连接板（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，在所述连接板（8）的两侧分别设置第一辅助板（81）和第二辅助板（82），所述第一机械手（1）设置在所述第一辅助板（81）上，所述第二机械手（2）设置在所述和第二辅助板（82）上。

5.根据权利要求1所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，所述第一机械手（1）的数量和所述第二机械手（2）的数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，所述视觉检测器（5）的位置高于所述第一机械手（1）的位置和所述第二机械手（2）的位置。

7.根据权利要求1所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，至少一个所述扫码机（7）设置在用于移动的移动机构（9）上，所述移动机构（9）上可设置多个扫码机（7）。

8.根据权利要求1所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，所述送料机构（4）包括送料电机（41）、滚筒（42）和框架（43），有多个所述滚筒（42）并列间隔设置在所述框架（43）上，所述送料电机（41）的驱动端连接所述滚筒（42），所述框架（43）的壁体高于所述滚筒（42）的上表面，所述滚筒（42）上表面用于放ic载板。

9.根据权利要求8所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，在所述框架（43）内设置有定位板（44），多个所述滚筒（42）穿过所述定位板（44），所述定位板（44）顺着ic载板移动方向延伸。

10.根据权利要求9所述的一种ic载板翘曲检测装置，其特征在于，在所述送料机构（4）底部设置有定位机构（10），所述定位机构（10）包括定位杆（101），所述定位杆（101）向上穿过相邻所述滚筒（42）之间的空隙，所述定位杆（101）用于ic载板的定位。

技术总结
本技术目的是要提供一种IC载板翘曲检测装置，解决了IC载板二维码追溯产品品质的问题，包括第一机械手、第二机械手、两坐标移动平台、送料机构和视觉检测器，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手都设置在所述两坐标移动平台上，所述视觉检测器设置在所述两坐标移动平台上，在所述第一机械手和所述第二机械手底部设置有用于放IC载板的检测台，所述送料机构位于所述检测台一侧，而视觉检测器对IC载板进行平面检测，可以提供准确的检测数据并将数据保存，扫码机对每片检测后的产品进行二维码进行扫描并自动记录数据，从视觉检测器来的数据被扫码机记载到对应的二维码内，因此解决了IC载板二维码追溯产品品质的问题。

技术研发人员：叶群亿,崔吉华
受保护的技术使用者：上海等位角智能科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15