激光光束分析仪用相机标定装置的制作方法

本技术涉及激光标定，特别是涉及激光光束分析仪用相机标定装置。

背景技术：

1、现有激光相机标定技术是将激光相机固定在二维滑台上，通过数据线，将激光相机和电脑相连，手动转动二维滑台的旋钮，调整激光相机的二维坐标，激光相机所采集的像素值就会发生变化，记录n组激光相机二维坐标所对应的像素值，对采集的n组数据进行曲线拟合，得出激光相机的标定参数。

2、现有激光相机标定技术是采用纯人工的方式改变激光相机的二维坐标，进而由激光相机采集不同位置的像素值，最终对像素值进行处理得出激光相机的标定参数，进而根据标定参数调整激光相机的位置。由于人为因素的影响，在转动旋钮时容易出现误差，采集得到的激光相机的像素值不准确，导致最后得出的标定参数存在一定的误差，使得调整得到的激光相机的最终位置不够准确，精确度低，并且现有的激光相机标定技术效率低，耗时长，即使采用先现有的气缸配配合滑轨作为使用基础，在成本上有着较大投入，且在应对一些死点卡住时，气缸的工作将会受到阻碍，无法进行正常使用。为此我们提出激光光束分析仪用相机标定装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供激光光束分析仪用相机标定装置包括底座，所述底座上端前侧安装固定架，底座上端前后对称安装支架，支架上固定安装滑动装置，底座上端一侧中部固定安装固定座，固定座上固定有驱动组件；

2、所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、活动轴、联动杆、固定轮、固定轴、固定连杆、滑块和轴座，所述驱动电机靠滑动装置一侧固定安置驱动轮，驱动轮中部固定有活动轴，活动轴上固定连接有联动杆，联动杆另一端活动设置固定轴，固定轴左侧固定安装固定轮，固定轮与驱动轮啮合设置，固定轴右侧固定安装固定连杆，固定连杆另一端活动连接轴座，轴座上固定有滑块。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架后端固定安装挡光板，用于阻挡目标多余的激光。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件另一端与滑动装置配合使用，且驱动组件另一端卡合安置有相机。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动装置包括滑轨座、上滑槽、内槽、限位滑槽、限位滑块和卡板，所述滑轨座左右两侧内部开设内槽，内槽上端开设有连通的上滑槽，内槽靠内开设有限位滑槽，内槽与滑块对应安置。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块靠内一侧安装限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块上端固定安装卡板，卡板与上滑槽滑动连接，卡板与相机卡合设置。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、本实用新型使用时，通过驱动电机使驱动轮带动活动轴进行转动，驱动轮带动联动杆使固定轮围绕驱动轮进行圆周运动，在驱动轮与固定轮啮合过程中避免死点卡住的情况，增加实用能力。

10、2、本实用新型使用时，通过驱动组件带动滑块在内槽内滑动，由限位滑块与限位滑槽进行限位滑动，形成稳定且定向的移动，通过卡板在上滑槽内滑动带动相机均速滑动，做到将相机调整到能够对标定目标进行准确标定的目标位置，精确度高，且对激光相机位置的调整过程耗时短，效率高。

技术特征：

1.激光光束分析仪用相机标定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端前侧安装固定架(2)，底座(1)上端前后对称安装支架(4)，支架(4)上固定安装滑动装置(6)，底座(1)上端一侧中部固定安装固定座(5)，固定座(5)上固定有驱动组件(7)；

2.根据权利要求1所述的激光光束分析仪用相机标定装置，其特征在于，所述固定架(2)后端固定安装挡光板(3)，用于阻挡目标多余的激光。

3.根据权利要求1所述的激光光束分析仪用相机标定装置，其特征在于，所述驱动组件(7)另一端与滑动装置(6)配合使用，且驱动组件(7)另一端卡合安置有相机(8)。

4.根据权利要求1所述的激光光束分析仪用相机标定装置，其特征在于，所述滑动装置(6)包括滑轨座(61)、上滑槽(62)、内槽(63)、限位滑槽(64)、限位滑块(65)和卡板(66)，所述滑轨座(61)左右两侧内部开设内槽(63)，内槽(63)上端开设有连通的上滑槽(62)，内槽(63)靠内开设有限位滑槽(64)，内槽(63)与滑块(78)对应安置。

5.根据权利要求4所述的激光光束分析仪用相机标定装置，其特征在于，所述滑块(78)靠内一侧安装限位滑块(65)，限位滑块(65)与限位滑槽(64)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的激光光束分析仪用相机标定装置，其特征在于，所述滑块(78)上端固定安装卡板(66)，卡板(66)与上滑槽(62)滑动连接，卡板(66)与相机(8)卡合设置。

技术总结
本技术涉及激光标定技术领域，特别是涉及激光光束分析仪用相机标定装置包括底座，所述底座上端前侧安装固定架，底座上端前后对称安装支架，支架上固定安装滑动装置，底座上端一侧中部固定安装固定座，固定座上固定有驱动组件。本技术使用时，通过驱动电机使驱动轮带动活动轴进行转动，驱动轮带动联动杆使固定轮围绕驱动轮进行圆周运动，在驱动轮与固定轮啮合过程中避免死点卡住的情况，增加实用能力。

技术研发人员：王洲,张佶玮
受保护的技术使用者：上海滨赛光电科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15