基于POI的渲染方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及高精地图poi渲染，尤其涉及基于poi的渲染方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、高精地图通常用于高精度定位、辅助环境感知、规划与决策，能够精细化描述道路、车道线、路沿护栏、汽车行驶状况等信息，因此，高精地图被广泛应用于自动驾驶。

2、然而，现阶段的高精地图对poi渲染的方式是通过分区域筛检目标进行渲染，即在某一瓦片中，通过人工设定优先级，对重要性较高的poi进行渲染，然后再对重要性较低的poi进行渲染，因此，此方式使得poi渲染的效率较低，且上述方式在渲染的过程中并未结合真实环境进行渲染，导致poi的真实度较低。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于poi的渲染方法、装置、电子设备及存储介质，能够代替传统通过设定优先级对poi渲染的方式，进而提高渲染效率，同时，结合真实环境情况结合进行渲染，从而提高poi渲染结果的真实度。

2、本申请第一方面提供一种基于poi的渲染方法，包括获取地图数据及poi渲染图像，根据所述地图数据及poi渲染图像建立poi渲染模型；将所述poi渲染模型进行训练处理，输出poi渲染训练图像；将所述poi渲染图像进行优化处理，输出poi渲染优化图像。

3、所述将所述poi渲染模型进行训练处理，输出poi渲染训练图像，包括：根据所述地图数据及poi渲染图像对所述poi渲染模型进行训练处理，输出待处理poi渲染数据；将所述待处理poi渲染数据发送至渲染引擎进行渲染，输出渲染可视化图像；采用预设模型对所述渲染可视化图像进行训练处理，输出所述poi渲染图像。

4、所述将所述poi渲染图像进行优化处理，输出poi渲染优化图像，包括：将所述poi渲染图像进行解析处理，输出图像特征数据；根据所述地图数据，对所述图像特征数据进行优化，输出图像优化数据；根据所述图像优化数据输出所述poi渲染优化图像。

5、所述方法，还包括：获取真实环境数据，根据所述真实环境数据，对所述poi渲染模型进行训练。

6、本申请第二方面提供一种基于poi的渲染装置，包括模型建立模块，用于获取地图数据及poi渲染图像，根据所述地图数据及poi渲染图像建立poi渲染模型；模型训练模块，用于将所述poi渲染模型进行训练处理，输出poi渲染训练图像；及优化处理模块，用于将所述poi渲染图像进行优化处理，输出poi渲染优化图像。

7、所述模型训练模块包括第一训练单元，所述第一训练单元用于根据所述地图数据及poi渲染图像对所述poi渲染模型进行训练处理，输出待处理poi渲染数据；将所述待处理poi渲染数据发送至渲染引擎进行渲染，输出渲染可视化图像；采用预设模型对所述渲染可视化图像进行训练处理，输出所述poi渲染图像。

8、所述优化处理模块包括解析单元，所述解析单元用于将所述poi渲染图像进行解析处理，输出图像特征数据；根据所述地图数据，对所述图像特征数据进行优化，输出图像优化数据；根据所述图像优化数据输出所述poi渲染优化图像。

9、所述模型训练模块包括第二训练单元，所述第二训练单元用于获取真实环境数据，根据所述真实环境数据，对所述poi渲染模型进行训练。

10、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

11、处理器；以及

12、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

13、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

14、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、首先根据获取的地图数据及poi渲染图像，建立poi渲染模型，接着通过对poi渲染模型训练，得到poi渲染图像，最后再对poi渲染图像进行优化出来，输出poi渲染优化图像。通过上述方式，能够将一次性将所有poi渲染，提高了渲染效率，摒弃了传统通过人工设定优先级进行渲染的方式。

16、本申请的技术方案，还通过获取真实环境数据，利用真实环境数据对poi渲染模型进行优化，这样，通过加入真实环境数据，使得poi渲染模型更加贴近于现实环境，进一步提高poi渲染模型所渲染的poi图像的真实度。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种基于poi的渲染方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于poi的渲染方法，其特征在于，所述将所述poi渲染模型进行训练处理，输出poi渲染训练图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于poi的渲染方法，其特征在于，所述将所述poi渲染训练图像进行优化处理，输出poi渲染优化图像，包括：

4.根据权利要求1所述的基于poi的渲染方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.一种基于poi的渲染装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的基于poi的渲染装置，其特征在于，所述模型训练模块包括第一训练单元，所述第一训练单元用于根据所述地图数据及poi渲染图像对所述poi渲染模型进行训练处理，输出待处理poi渲染模型；

7.根据权利要求5所述的基于poi的渲染装置，其特征在于，所述优化处理模块包括解析单元，所述解析单元用于将所述poi渲染训练图像进行解析处理，输出图像特征数据；

8.根据权利要求5所述的基于poi的渲染装置，其特征在于，所述模型训练模块包括第二训练单元，所述第二训练单元用于获取真实环境数据，根据所述真实环境数据，对所述poi渲染模型进行训练。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种基于POI的渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取地图数据及POI渲染图像，根据地图数据及POI渲染图像建立POI渲染模型；将POI渲染模型进行训练处理，输出POI渲染训练图像；将POI渲染图像进行优化处理，输出POI渲染优化图像。本申请提供的方案，能够将一次性将所有POI渲染代，替传统通过设定优先级对POI渲染的方式，进而提高渲染效率。

技术研发人员：贾郭峰,贾双成,万如
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17