作业区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及计算机，特别是涉及一种作业区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，道路交通也随之变得越来越错综复杂，人们在出行时常常需要借助电子地图完成路线规划、路线导航等。在展示某一个区域的电子地图之前，需要制作该区域的地图数据，一般是通过作业的方式来制作该区域的地图数据。比如，可确定目标区域所对应的任务面，并通过针对目标区域采集的点云、图像等数据，对任务面进行全要素作业，以在任务面上标注出车道线、地上设施、地面设施等信息，之后对全要素作业的作业结果进行检查，修改错误的作业结果，这样便可得到目标区域的地图数据。

2、但是，当任务面的面积较大时，对任务面进行全要素作业的作业周期就会比较长，从而降低了作业效率，进而降低了地图数据的制作效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升地图数据的制作效率的作业区域确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种作业区域确定方法。所述方法包括：

3、在接收到作业区域生成任务的情况下，根据所述作业区域生成任务的任务配置信息确定待处理路网，并获取所述待处理路网的路网数据；

4、根据所述路网数据，确定所述待处理路网上的断点；

5、根据各所述断点分别在所述待处理路网上的位置，确定所述待处理路网上的道路交汇区域；

6、确定所述待处理路网的路网外扩区域；所述路网外扩区域，是包裹所述待处理路网的区域；

7、根据所述待处理路网上位于所述道路交汇区域之外的断点，对所述路网外扩区域进行划分，得到至少两个地图作业区域；其中，相邻两个地图作业区域之间的相接位置在所述道路交汇区域之外。

8、一种地图作业区域确定方法。所述方法包括：

9、响应于待处理路网显示操作，显示待处理路网；

10、在所述待处理路网上标注出断点和道路交汇区域；其中，所述道路交汇区域中的断点的数量大于或等于预设数量阈值；

11、响应于针对所述待处理路网的地图区域生成操作，显示至少两个地图作业区域；其中，所述至少两个并行作业区域，是根据所述待处理路网上的所述断点和所述道路交汇区域，对路网外扩区域进行划分得到的；所述路网外扩区域，是指与所述待处理路网的形状一致，且包裹住所述待处理路网的区域。

12、第二方面，本技术还提供了一种作业区域确定装置。所述装置包括：

13、断点确定模块，用于在接收到作业区域生成任务的情况下，根据所述作业区域生成任务的任务配置信息确定待处理路网，并获取所述待处理路网的路网数据；根据所述路网数据，确定所述待处理路网上的断点；

14、道路交汇区域确定模块，用于根据各所述断点分别在所述待处理路网上的位置，确定所述待处理路网上的道路交汇区域；

15、划分模块，用于根据所述待处理路网上位于所述道路交汇区域之外的断点，对所述路网外扩区域进行划分，得到至少两个地图作业区域；其中，相邻两个地图作业区域之间的相接位置在所述道路交汇区域之外。

16、在其中一个实施例中，所述断点确定模块还用于根据所述路网数据，确定所述待处理路网上的原始断点；生成所述待处理路网上的每个原始断点各自对应的第一垂线；确定每条所述第一垂线分别与所述待处理路网上的道路之间的相交位置；根据每条所述第一垂线分别与所述待处理路网上的道路之间的相交位置，确定所述待处理路网上的补充断点；根据所述待处理路网上的原始断点和补充断点，确定所述待处理路网上的断点。

17、在其中一个实施例中，所述断点确定模块还用于针对所述待处理路网上的每个原始断点，确定所述待处理路网中所针对的原始断点所在的道路；经过所针对的原始断点，生成与所针对的原始断点所在的道路相垂直的第一垂线。

18、在其中一个实施例中，所述断点确定模块还用于针对生成的每条所述第一垂线，从所述待处理路网中筛选出与所针对的第一垂线相交的候选道路；确定所针对的第一垂线分别与每条所述候选道路之间的相交角度；从所述候选道路中筛选出相交角度位于预设角度范围内的目标道路；将所针对的第一垂线与所述目标道路之间的相交位置，作为补充断点。

19、在其中一个实施例中，所述道路交汇区域确定模块还用于生成所述待处理路网上的每个断点各自对应的缓冲区；根据各所述缓冲区各自的位置信息和各所述断点各自的位置信息，确定各所述缓冲区内断点的数量；根据各所述缓冲区内断点的数量，确定所述待处理路网上的道路交汇区域。

20、在其中一个实施例中，所述道路交汇区域确定模块还用于针对所述待处理路网上的每个断点，确定以所针对的断点为圆心，且半径长度为预设值的圆形区域；将所述圆形区域，作为与所针对的断点相对应的缓冲区。

21、在其中一个实施例中，所述道路交汇区域确定模块还用于确定预设的断点数量阈值；针对每个所述缓冲区，在所针对的缓冲区内断点的数量大于或等于所述断点数量阈值时，将所针对的缓冲区作为所述待处理路网上的道路交汇区域。

22、在其中一个实施例中，所述路网外扩区域包括所述待处理路网上每条道路各自对应的道路外扩区域；所述划分模块还用于针对所述待处理路网上的每条道路，从所针对的道路上的断点中筛选出位于道路交汇区域之外的断点；确定从所针对的道路上筛选出的每个断点各自对应的第二垂线；基于各所述第二垂线，对与所针对的道路相对应的道路外扩区域进行划分，得到地图作业区域。

23、在其中一个实施例中，所述作业区域确定装置还包括合并模块，用于根据所述任务配置信息确定区域数量阈值；在划分得到的地图作业区域的数量大于所述区域数量阈值的情况下，对所述至少两个地图作业区域进行合并处理，得到所述区域数量阈值个并行作业区域；所述区域数量阈值个并行作业区域，用于并行地进行地图作业。

24、在其中一个实施例中，所述合并模块还用于针对所述待处理路网上的每个道路交汇区域，对所针对的道路交汇区域所在道路途经的地图作业区域进行第一合并处理，得到所针对的道路交汇区域所对应的初始并行作业区域；在获得各所述道路交汇区域各自对应的初始并行作业区域的情况下，确定获得的初始并行作业区域的总数量；若所述初始并行作业区域的总数量大于所述区域数量阈值，则对所述初始并行作业区域进行第二合并处理，得到所述区域数量阈值个并行作业区域。

25、在其中一个实施例中，所述合并模块还用于将所针对的道路交汇区域所在的地图作业区域作为当前合并区域，并在所述当前合并区域的尺寸不满足预设的尺寸条件时，确定所针对的道路交汇区域所在道路途经的、与所述当前合并区域相邻的相邻地图作业区域；在所述相邻地图作业区域位于道路交汇区域之外，且所述相邻地图作业区域的尺寸不满足所述尺寸条件时，将所述当前合并区域与所述相邻地图作业区域进行合并，得到下一个合并区域；若所述下一个合并区域的尺寸不满足所述尺寸条件，则将所述下一个合并区域作为新的当前合并区域，并返回确定所针对的道路交汇区域所在道路途经的、与所述当前合并区域相邻的相邻地图作业区域的步骤继续执行，直至得到的合并区域的尺寸满足所述尺寸条件时停止，或者，直至相邻地图作业区域并非位于道路交汇区域之外时停止；将最终得到的合并区域，作为初始并行作业区。

26、在其中一个实施例中，所述合并模块还用于确定各所述初始并行作业区域之间的位置关联关系；根据所述区域数量阈值和所述路网外扩区域的尺寸信息，确定待生成的单个并行作业区域的尺寸范围；根据各所述初始并行作业区域之间的位置关联关系和所述待生成的单个并行作业区域的尺寸范围，对所述初始并行作业区域进行第二合并处理，得到所述区域数量阈值个并行作业区域。

27、在其中一个实施例中，所述作业区域确定装置还包括接边模块，用于确定相邻两个并行作业区域，并根据所述相邻两个并行作业区域的相接位置，确定所述相邻两个并行作业区域之间的接边点；根据所述接边点，确定所述相邻两个并行作业区域之间的接边区域；所述接边区域，用于在并行地对各所述并行作业区域进行地图道路要素标注后，通过所述接边区域，对相应的相邻两个并行作业区域进行边缘要素拼接。

28、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术实施例提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。

29、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。

30、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以本技术实施例提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。

31、上述作业区域确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过接收作业区域生成任务，可根据作业区域生成任务的任务配置信息确定待处理路网。通过获取待处理路网的路网数据，可通过路网数据确定待处理路网上的断点，从而基于确定的断点确定待处理路网上的道路交汇区域。通过确定道路交汇区域，可基于道路交汇区域之外的断点对待处理路网的路网外扩区域进行划分，得到至少两个地图作业区域。通过将一个完整的路网外扩区域划分为多个地图作业区域，可将划分得到的图作业区域分配至多个地图作业人员进行并行作业，如此，大大提升了作业效率，进而提升了地图数据的制作效率。此外，由于是基于道路区域之外的断点得到地图作业区域的，因此，相邻两个地图作业区域之间的相接位置在道路交汇区域之外，进而避免了对路况复杂的地方进行接边作业，降低了接边作业的难度，提升了接边作业的效率，进一步提升了地图数据的制作效率。