使用延迟确定和CPU使用率确定的安全系统操作的制作方法

背景技术：

1、诸如自动驾驶车辆的各种系统包括许多计算系统接收、生成并输出不同数据。例如，在自动驾驶车辆的情况下，此类数据对于在环境中安全导航而言是必要的。仅举几例来说，此类数据可包括：捕获有关环境的信息的传感器系统、根据传感器数据生成有关环境中对象的信息的感知系统以及使这些系统执行各种操作的控制系统(例如，使车辆遵循由规划系统生成的路线的控制系统)。这些系统中的每一个都需要自身的处理和功能。然而，在某些情况下，由于系统的互连性和/或复杂性，可能难以识别操作中的误差来源。例如，随着软件被更新和/或系统被更改，可能难以对增加的延迟和/或增大的cpu使用率的起因进行识别并排除故障。在一些示例中，这些缺陷可能导致一个或多个系统发生故障，这可能导致不安全的操作。

技术实现思路

技术特征：

1.一种车辆，包括：

2.一种方法，包括：

3.一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以执行包括以下各项的动作：

4.一种自动驾驶车辆，包括：

5.一种系统，包括：

6.一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以执行包括以下各项的动作：

7.一种自动驾驶车辆，包括：

8.一种系统，包括：

9.一种存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令可由一个或多个处理器执行以执行包括以下各项的动作：

技术总结
复杂系统中的性能异常可能难以识别和诊断。在示例中，可以确定与一个或多个系统相关联的延迟。在另一示例中，可以确定与一个或多个系统相关联的CPU使用率。可以基于确定的延迟和/或CPU使用率来确定异常事件。在一些示例中，至少部分地基于确定事件，系统可以被控制在安全状态和/或被重新配置，以消除异常事件。

技术研发人员：R·E·萨默斯,T·M·弗拉纳根,A·L·金,A·S·拉扬
受保护的技术使用者：祖克斯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24