使用延迟确定和CPU使用率确定的安全系统操作的制作方法技术资料下载

技术编号:37768985

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背景技术、诸如自动驾驶车辆的各种系统包括许多计算系统接收、生成并输出不同数据。例如,在自动驾驶车辆的情况下,此类数据对于在环境中安全导航而言是必要的。仅举几例来说,此类数据可包括:捕获有关环境的信息的传感器系统、根据传感器数据生成有关环境中对象的信息的感知系统以及使这些系统执行各种操作的控制系统(例如,使车辆遵循由规划系统生成的路线的控制系统)。这些系统中的每一个都需要自身的处理和功能。然而,在某些情况下,由于系统的互连性和/或复杂性,可能难以识别操作中的误差来源。例如,随着软件被更新和/或系...
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