基于视觉识别的驾驶辅助系统、方法及存储介质与流程

文档序号:37933005发布日期:2024-05-11 00:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于视觉识别的驾驶辅助系统,包括云平台和车载设备,其特征在于,车载设备包括计算模块、外部图像采集模块和交互模块;

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的驾驶辅助系统,其特征在于:所述交互模块的数量为若干个,安装在车辆的不同位置;

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的驾驶辅助系统,其特征在于:所述车载设备还包括互联模块;互联模块用于连接驾驶员的智能手机;

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的驾驶辅助系统,其特征在于:所述计算模块还用于确定当前识别车辆与本车的相对位置关系,根据相对位置关系对车辆进行分类,分类包括第一距离车辆、第二距离车辆和第三距离车辆;

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的驾驶辅助系统,其特征在于:所述计算模块还用于根据车辆内部图像识别驾驶员的注意力状态,注意力状态包括专注状态和非专注状态,

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的驾驶辅助系统,其特征在于:所述计算模块还用于根据车辆内部图像识别本车乘员以及乘员年龄,并记录乘坐次数,还用于判断预设年龄范围内的乘员,乘坐次数是否超过阈值,如果超过阈值,标记为辅助乘员;

7.基于视觉识别的驾驶辅助方法,使用权利要求1-6任一项所述的系统,其特征在于,包括如下内容:

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的驾驶辅助方法,其特征在于:所述步骤s2中,计算模块从内部图像采集模获取车辆内部图像,基于车辆内部图像识别驾驶员及驾驶员的视线朝向;

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的驾驶辅助方法,其特征在于:所述步骤s4中,计算模块未识别到距离驾驶员视线朝向最近的交互模块时,判断驾驶员的视线是否朝向智能手机;如果朝向智能手机,将该车辆的提示信息通过互联模块推送至智能手机。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述方法的步骤。


技术总结
本发明涉及自动驾驶领域,具体公开了基于视觉识别的驾驶辅助系统、方法及存储介质,其中系统包括云平台和车载设备,车载设备包括计算模块、外部图像采集模块和交互模块;云平台用于向计算模块部署AI视觉模型;车载设备用于从通过AI视觉模型对外部图像进行分析,根据车辆的行为特征标记异常行为车辆;将异常行为车辆的信息上传至云平台;云平台还用于根据接收的异常行为车辆的信息,更新云端异常车辆数据库;基于云端异常车辆数据库,对计算模块的本地异常车辆数据库进行更新;计算模块还用于判断当前识别的车辆中,是否存在已记录在本地异常车辆数据库中的车辆,如果存在,生成该车辆的提示信息。采用本发明的技术方案能够提前预警,提高安全性。

技术研发人员:赵宏远,曹连雨,宫团基,刘振波
受保护的技术使用者:成都西南信息控制研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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