工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及控制，尤其涉及一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着工业自动化技术的不断发展，企业采用大量自动化设备取代人工成为一大趋势，特别是在机械电子制造、装配等行业。其中许多自动化设备均涉及到多点位运动，这些点位的校对一般是通过人工目视的方式进行，这就导致对点效率低且精度不高等问题，无形中增加了设备调试成本与难度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质，以提高点位校正的效率和精度。

2、根据本发明的一方面，提供了一种工件平面点位校正方法，该方法包括：

3、根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集目标标定点位对应的目标偏移点位；

4、根据目标标定点位和目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度；

5、基于偏移距离和偏移角度对目标工程图纸的作业点位进行点位校正。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种工件平面点位校正装置，该装置包括：

7、目标偏移点位采集模块，用于根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集目标标定点位对应的目标偏移点位；

8、偏移距离和角度确定模块，用于根据目标标定点位和目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度；

9、点位校正模块，用于基于偏移距离和偏移角度对目标工程图纸的作业点位进行点位校正。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的工件平面点位校正方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的工件平面点位校正方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集目标标定点位对应的目标偏移点位；根据目标标定点位和目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度；基于偏移距离和偏移角度对目标工程图纸的作业点位进行点位校正。本发明实施例通过选取一个目标标定点位，根据该目标标定点位与对应的目标偏移点位之间的偏移距离和偏移角度，对目标工程图纸的作业点位进行点位校正，提高了点位校正的效率和精度，且操作简单方便。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种工件平面点位校正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集所述目标标定点位对应的目标偏移点位，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标定点位和所述目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移距离和所述偏移角度对所述目标工程图纸的作业点位进行点位校正，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设坐标校正公式至少包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种工件平面点位校正装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的工件平面点位校正方法。

技术总结
本发明公开了一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集所述目标标定点位对应的目标偏移点位；根据所述目标标定点位和所述目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度；基于所述偏移距离和所述偏移角度对所述目标工程图纸的作业点位进行点位校正。本发明实施例通过选取一个目标标定点位，根据该目标标定点位与对应的目标偏移点位之间的偏移距离和偏移角度，对目标工程图纸的作业点位进行点位校正，提高了点位校正的效率和精度，且操作简单方便。

技术研发人员：卜训松,金鳞,屈国超
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10