电芯进站系统及电芯进站方法与流程

本技术涉及电池生产，尤其涉及一种电芯进站系统及电芯进站方法。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

2、电池为电芯经过多个工序后得到的，目前，电芯在一个个依次进入目标工序时，需要挨个对每个进站电芯是否能够进行本工序的工序流程进行判定，由于判定时间较长，将会使得本工序的时间节拍增大，降低电芯的进站效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种电芯进站系统及电芯进站方法。

2、本技术通过如下技术方案实现。

3、本技术的第一方面提供了一种电芯进站系统，所述系统包括：扫码设备，用于响应接收到的扫码指令，对进站电芯上的电芯码进行扫描，并将扫码结果和所述电芯码返回至上位机；所述上位机，用于在根据所述扫码结果和所述电芯码判断出本次扫码成功的情况下，将所述电芯码发送至预设管理平台，以供所述预设管理平台根据所述电芯码得到所述进站电芯的预设管理平台进站结果并返回至所述上位机；所述上位机，还用于响应接收到的所述预设管理平台进站结果，将所述预设管理平台进站结果和所述电芯码对应存储至预设存储区内；所述上位机，还用于响应接收到的触发校验信号，确定所述触发校验信号对应的目标电芯码，从所述预设存储区中获取所述目标电芯码的目标预设管理平台进站结果；并根据所述目标预设管理平台进站结果确定是否对所述目标电芯码对应的目标进站电芯执行对应的目标工序。

4、基于此，本技术在上位机判断出对进站电芯的本次扫码成功的情况下，就放行本进站电芯，对下一个进站电芯进行扫码，同时，上位机根据扫描到的电芯码依次请求预设管理平台进站结果，并进行存储；基于此，上位机只需要在接收到触发校验信号的情况下，确定触发校验信号针对的目标电芯码，然后查找该目标电芯码的目标预设管理平台进站结果并进行判断即可，本技术提出的电芯进站方式为异步进站方式，节省了等待请求进站结果的时间，减小了时间节拍，提高了电芯的进站效率。

5、在本技术一些实施方式中，所述进站电芯为一对进站电芯；所述系统还包括：检测设备，用于在检测到一对电芯托盘同时到达目标扫码位置的情况下，向所述控制设备发送托盘同时到位信号；控制设备，用于响应接收到的所述托盘同时到位信号，检测所述一对电芯托盘上是否同时放置所述一对进站电芯、且所述一对进站电芯满足预设电芯配对条件；若放置且满足所述预设电芯配对条件，则向所述上位机发送可扫码信号；所述上位机，还用于响应接收到的所述可扫码信号，向所述扫码设备发送所述扫码指令。

6、基于此，只对进入本目标工序的电芯触发进站，能够节省进站时间，进而提高了电芯进站的效率。

7、在本技术一些实施方式中，所述扫码设备包括第一扫码设备和第二扫码设备，所述一对进站电芯包括第一进站电芯和第二进站电芯；其中：所述上位机，响应接收到的所述可扫码信号，同时向所述第一扫码设备和所述第二扫码设备发送所述扫码指令；所述第一扫码设备，用于响应所述扫码指令，对所述第一进站电芯上的第一电芯码进行扫描，并将第一扫码结果和所述第一电芯码返回至所述上位机；所述第二扫码设备，用于响应所述扫码指令，对所述第二进站电芯上的第二电芯码进行扫描，并将第二扫码结果和所述第二电芯码返回至所述上位机。

8、基于此，通过多个扫码设备对不同的进站电芯进行扫码，能够提高扫码效率，进而提高了电芯进站的效率。

9、在本技术一些实施方式中，所述上位机，用于根据所述第一扫码结果、所述第二扫码结果、所述第一电芯码和所述第二电芯码判断本次对所述一对进站电芯的扫码是否成功，若判断出本次扫码成功，则将所述第一电芯码和所述第二电芯码发送至所述预设管理平台，以供所述预设管理平台根据所述第一电芯码和所述第二电芯码得到所述一对进站电芯的第一预设管理平台校验结果、以及第二预设管理平台校验结果并返回至所述上位机；所述上位机，还用于响应接收到的所述第一预设管理平台校验结果、以及所述第二预设管理平台校验结果，将所述第一电芯码和所述第一预设管理平台校验结果、以及所述第二电芯码和所述第二预设管理平台校验结果对应存储至所述预设存储区内。

10、基于此，在扫码成功的情况下，才向预设管理平台请求进站电芯的预设管理平台校验结果，能够避免通过扫码失败的不准确电芯码向预设管理平台请求校验结果时得到的校验结果不准确，进而降低了电芯进站的可靠性。

11、在本技术一些实施方式中，所述目标进站电芯为一对目标进站电芯，包括第一目标进站电芯和第二目标进站电芯；所述系统还包括：所述检测设备，还用于在检测到所述第一目标进站电芯和所述第二目标进站电芯到达目标转运位置的情况下，向所述控制设备发送第一电芯转运信号和第二电芯转运信号；所述第一目标进站电芯和所述第二目标进站电芯通过生产线从所述目标扫码位置运动至所述目标转运位置；所述控制设备，还用于响应接收到的所述第一电芯转运信号和所述第二电芯转运信号，确定分别将所述第一目标进站电芯和所述第二目标进站电芯转运至目标工序设备对应的目标工序位置的所述第一目标夹爪设备和所述第二目标夹爪设备，分别向所述第一目标夹爪设备和所述第二目标夹爪设备发送第一控制指令和第二控制指令；第一目标夹爪设备，用于响应接收到的所述第一控制指令，将所述第一目标进站电芯从所述目标转运位置转运至所述目标工序位置；并在确定出成功将所述第一目标进站电芯夹起的情况下，向所述控制设备发送第一正在转运信号；第二目标夹爪设备，用于响应接收到的所述第二控制指令，将所述第二目标进站电芯从所述目标转运位置转运至所述目标工序位置；并在确定出成功将所述第二目标进站电芯夹起的情况下，向所述控制设备发送第二正在转运信号；所述控制设备，还用于响应接收到的所述第一正在转运信号和所述第二正在转运信号，向所述上位机发送所述触发校验信号。

12、基于此，进站电芯在目标扫码位置只需要进行是否扫码成功的判定，即可继续通过生产线运动，然后在运动至目标转运位置时，才需要通过mes进站结果判定是否可以进行本目标工序的工序流程。进而能够节省等待请求进站结果的时间，减小了时间节拍，提高了电芯的进站效率。

13、在本技术一些实施方式中，所述上位机，还用于响应接收到的所述触发校验信号，从所述控制设备中获取所述触发校验信号对应的一对目标电芯码；从所述预设存储区中获取所述一对目标电芯码中第一目标电芯码对应的第一目标预设管理平台进站结果、第二目标电芯码对应的第二目标预设管理平台进站结果以及所述一对目标电芯码的历史电芯配对结果；所述上位机，还用于根据所述第一目标预设管理平台进站结果、所述第二目标预设管理平台进站结果和所述历史电芯配对结果，确定是否对所述一对目标电芯码对应的所述一对目标进站电芯执行对应的所述目标工序；若执行，则向所述控制设备发送第一校验结果；若不执行，则向所述控制设备发送第二校验结果；所述控制设备，还用于响应接收到的所述第一校验结果，向所述目标工序设备发送工序执行信号。

14、基于此，只对校验通过的一对进站电芯执行目标工序，能够降低电芯生产产生不良品的概率，提高了电芯生产的可靠性。

15、本技术的第二方面提供了一种电池生产线，包括生产设备、转运设备和第一方面中任一项的所述电芯进站系统，所述生产设备用于生产进站电芯，所述转运设备用于将所述进站电芯从所述生产设备取出并放置于所述电芯进站系统，或，将完成工序所述进站电芯从所述电芯进站系统取出并转运至目标工位。

16、本技术的第三方面提供了一种电芯进站方法，应用于电芯进站系统，所述系统包括上位机和扫码设备；所述方法包括：所述扫码设备响应接收到的扫码指令，对进站电芯上的电芯码进行扫描，并将扫码结果和所述电芯码返回至所述上位机；所述上位机在根据扫码结果和电芯码判断出本次扫码成功的情况下，将所述电芯码发送至预设管理平台，以供所述预设管理平台根据所述电芯码得到进站电芯的预设管理平台进站结果并返回至所述上位机；所述上位机响应接收到的所述预设管理平台进站结果，将所述预设管理平台进站结果和所述电芯码对应存储至预设存储区内；所述上位机响应接收到的触发校验信号，确定所述触发校验信号对应的目标电芯码，从所述预设存储区中获取所述目标电芯码的目标预设管理平台进站结果；并根据所述目标预设管理平台进站结果确定是否对所述目标电芯码对应的目标进站电芯执行对应的目标工序。

17、基于此，本技术在上位机判断出对进站电芯的本次扫码成功的情况下，就放行本进站电芯，对下一个进站电芯进行扫码，同时，上位机根据扫描到的电芯码依次请求预设管理平台进站结果，并进行存储；基于此，上位机只需要在接收到触发校验信号的情况下，确定触发校验信号针对的目标电芯码，然后查找该目标电芯码的目标预设管理平台进站结果并进行判断即可，本技术提出的电芯进站方式为异步进站方式，节省了等待请求进站结果的时间，减小了时间节拍，提高了电芯的进站效率。

18、在本技术一些实施方式中，所述方法还包括：所述上位机呈现进站显示界面，其中，所述进站显示界面包括电芯扫码显示框和预设管理平台进站结果显示框；所述上位机将接收到的扫码结果和电芯码在所述电芯扫码显示框中显示；所述上位机在判断出本次扫码成功的情况下，在所述电芯扫码显示框中显示扫码成功的成功标识；所述上位机在获取到所述目标预设管理平台进站结果的情况下，在所述预设管理平台进站结果显示框中显示所述目标预设管理平台进站结果。

19、基于此，通过进站显示界面显示进站电芯的信息，能够使得使用电芯进站系统的使用者更加方便的查看进站电芯的生产信息。

20、在本技术一些实施方式中，所述目标电芯码为一对目标电芯码；所述方法还包括：所述上位机在获取到所述一对目标电芯码中第一目标电芯码对应的第一目标预设管理平台进站结果、第二目标电芯码对应的第二目标预设管理平台进站结果以及所述一对目标电芯码的历史电芯配对结果的情况下；将所述第一目标预设管理平台进站结果、所述第二目标预设管理平台进站结果以及所述历史电芯配对结果在所述预设管理平台进站结果显示框中显示。

21、本技术在上位机判断出对进站电芯的本次扫码成功的情况下，就放行本进站电芯，对下一个进站电芯进行扫码，同时，上位机根据扫描到的电芯码依次请求预设管理平台进站结果，并进行存储；基于此，上位机只需要在接收到触发校验信号的情况下，确定触发校验信号针对的目标电芯码，然后查找该目标电芯码的目标预设管理平台进站结果并进行判断即可，本技术提出的电芯进站方式为异步进站方式，节省了等待请求进站结果的时间，减小了时间节拍，提高了电芯的进站效率。