基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法与流程

文档序号:37386859发布日期:2024-03-22 10:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述获取外界气象数据,并分析气象干扰情况,具体包括:

3.如权利要求2所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述数据预处理的具体分析方法为:

4.如权利要求1所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理具体包括:

5.如权利要求2所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述分析电力线路负载情况具体包括:

6.如权利要求4所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述对无人机巡检路径进行优化具体包括:

7.如权利要求6所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述电力线路结构评估指数的具体分析过程为:

8.如权利要求7所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述更新各电力线路检测站点的路段权值具体包括:

9.如权利要求6所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述根据各电力线路检测站点的路段权值,规划无人机巡检路径,重点监测部分路段包括:

10.一种基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统,其特征在于,所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统包括:


技术总结
本发明公开了基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法。该基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,包括以下步骤:获取外界气象数据,并分析气象干扰情况;通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理;提取电力线路信息,结合气象干扰情况,分析电力线路负载情况;根据电力线路负载情况,对无人机巡检路径进行优化。本发明通过结合气象干扰评估指数,构建线路结构模型,实时更新电力线路权值,进而在重点巡检区域进行多次重点巡检,达到了考虑外界气象干扰因素,对无人机巡检路径进行优化的效果,解决了现有技术中存在无人机电力线路安全巡检过程中,存在未综合考虑外界气象干扰因素导致的无人机巡检路径优化出现偏差的问题。

技术研发人员:陈韬,谢尧,樊培培,张俊杰,杨涛,杨益,叶国栋,马欢,宋之卿,刘仕龙,王子瑜,李方宇,李鑫,程鹏,范荣琴,汪文豪,邱凯,马晓薇,徐亚艳,夏永琴,王国庆,许健
受保护的技术使用者:国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/21
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