1.一种基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述获取外界气象数据,并分析气象干扰情况,具体包括:
3.如权利要求2所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述数据预处理的具体分析方法为:
4.如权利要求1所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理具体包括:
5.如权利要求2所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述分析电力线路负载情况具体包括:
6.如权利要求4所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述对无人机巡检路径进行优化具体包括:
7.如权利要求6所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述电力线路结构评估指数的具体分析过程为:
8.如权利要求7所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述更新各电力线路检测站点的路段权值具体包括:
9.如权利要求6所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法,其特征在于,所述根据各电力线路检测站点的路段权值,规划无人机巡检路径,重点监测部分路段包括:
10.一种基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统,其特征在于,所述基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统包括: