一种智能仓储管理系统的制作方法

本发明属于仓储管理，特别是涉及一种智能仓储管理系统。

背景技术：

1、智能仓储是物流过程中的一个环节，它使用物联网、计算机信息系统集成和自动化技术来标准化、信息化、自动化工作流程。智能仓储管理既重效率更重效果，它通常构建统一的智能平台，提供综合的应用支撑和管理能力，从而保障各个环节数据输入的速度和准确性，保证企业能够及时的掌握库存的动态数据。通过智能仓储，企业可对库存货物的批次、保质期等信息进行管理，并能通过数据挖掘受益。

2、随着室内定位需求的增加，室内定位蓬勃发展起来。有统计表明人的一生80％以上都在室内，无论居家或办公都有很大的室内定位需求；不同的行业也对室内定位技术需求甚大，包括但不仅限于电力巡检、公检法司、智能制造、医疗健康、仓储物流以及能源交通。

3、现有室内定位技术从信标使用门类上划分，主流技术包含zigbee、uwb、wifi定位、蓝牙bluetooth、rfid定位等，它们在抗干扰性、穿透力、功耗、传输距离、成本等方面各有特点，能提供的定位精度也不相同。

4、室内定位技术从定位原理和算法来看，大多是通过不同的测距方式，计算待测位置离特定节点的位置的算法，这些基于测距的算法本质上采用这些发射节点进行辅助定位，而且这些辅助节点或者说是发射机都是按固定位置来排布的。常用的测距算法包括达到信号强度法rssi、到达时间法toa、达到时间差法tdoa、到达角度定位法aoa、到达方位定位法doa。

5、现有技术存在的问题：

6、部分技术如uwb有些具有抗干扰能力强，可用于室内精准定位的特点，部署上却十分困难；其他技术如蓝牙技术具有低功耗、低成本、使用方便的特点，但是极容易受到环境干扰，定位精度不准确。目前，仍然缺乏多信标的融合定位技术，缺乏更具有普遍应用价值的室内定位方法。

7、②、常用的测距算法包括达到信号强度法rssi、到达时间法toa、达到时间差法tdoa、到达角度定位法aoa、到达方位定位法doa。但是传统上没有考虑距离近的则精度比较高，距离远的则精度比较低的差异性进行优化，且缺乏数据的预先处理消除误差带来的影响，这降低了定位精度，削弱了定位精度的提升能力。

8、③、传统技术中为定位需求实现的辅助节点或者说是发射机都是按固定位置来排布，没有考虑充分利用场景中的移动设备来辅助定位或模型训练，特别是这些设备当其在已知固定轨道或路线上运行时，能提供提高定位精度的相对位移信息。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能仓储管理系统，通过对仓库进出货物进行管理，在仓库内构建空间网格编码，并结合二维码、rfid来对货物进行快速查找，解决了现有的仓储管理混乱、室内定位不准确、查找货物效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种智能仓储管理系统，包括移动管理终端、移动客户终端、智能监测单元和物联网平台，所述物联网平台部署有仓储管理系统控制中心；所述仓储管理控制中心包括订单生成模块、订单修改模块、订单撤销模块、网格kks码标记模块、订单跟踪模块；所述移动用户终端输入一条货物入户请求时，仓储管理系统控制中心接收到一份入库申请；所述入库申请信息包括待入库的货物名称和重量的入库待办任务；所述订单生成模块生成该货物的订单信息发送至移动管理终端；所述网格kks码标记模块根据仓库构造和设备分布情况划分管理网格，并将该货物的存放位置生成管理网格，并生成存放位置对应的网格编码，并将此编码以二维码形式粘贴在地面或靠墙处；所述订单跟踪模块对出库的货物进行存储，对订单经过的每个站点进行物流信息进行更新；所述移动管理终端包括入库数据采集模块和出库数据采集模块；所述移动管理终端，用于输入货物信息快速获取货物存储位置信息或扫描货物存储地面上的二维码来获取货物的基本信息。

4、作为一种优选的技术方案，所述入库数据采集模块包括入库读写器、第一数据处理模块和第一数据确认模块；所述入库读写器用于读取识别入库货物生产信息、生产厂家信息、生产地信息、检验信息和出厂信息；所述第一数据处理模块用于对入库读写器识别的数据信息进行处理；所述第一数据确认模块用于使用者对第一数据处理模块处理后的信息进行确认，确认后的数据信息传输到物联网平台存储,数据确认的方式为使用者将入库读写器录入的信息与入货单上的信息进行对比核对；

5、所述出库数据采集模块包括出库读写器、第二数据处理模块和第二数据确认模块；所述出库读写器用于读取识别出库货物的生产信息、生产厂家信息、生产地信息、检验信息和出厂信息；所述第二数据处理模块用于对出库读写器识别的数据信息进行处理；所述第二数据确认模块用于使用者对第二数据处理模块处理后的信息进行确认，确认后的数据信息传输到物联网平台存储，数据确认的方式为使用者将出库读写器录入的信息与出货单上的信息进行对比核对。

6、作为一种优选的技术方案，所述智能监测单元包括环境监测模块、人脸识别模块、自动开启模块、红外探测模块和自动关闭模块；所述环境监测模块，用于监测仓库环境，采集仓库环境数据并发送至仓储管理系统控制中心；所述仓储管理系统控制中心，用于显示仓库环境数据，以及将仓库环境数据与对应的预设环境阈值进行比较，在仓库环境数据超过对应的预设环境阈值时进行报警；所述人脸识别模块，用于对要进入仓库大门的人员进行人脸信息比对识别，当人脸信息符合时，输出开启信号至自动开启模块和红外探测模块；所述自动开启模块，用于当接收到开启信号时开启大门；所述红外探测模块，用于当接收到开启信号时开始探测人体红外线信息，当红外探测模块探测不到人体红外线信息时，输出关闭信号至自动关闭模块；所述自动关闭模块，用于当接收到关闭信号时关闭仓库大门。

7、作为一种优选的技术方案，所述仓储管理系统控制中心进行货物入库流程如下：

8、步骤s1：入库前，供应商在发货到仓库前负责在货物上粘贴电子标签，并使用移动用户终端发送货物入户请求给仓储管理系统控制中心，仓储管理系统控制中心存储货物的相关属性信息并对货物进行分类统计；

9、步骤s2：入库时，仓储管理系统控制中心将入库货物导入到系统阅读器，再由安装在仓库验货门上的阅读器天线对供应商粘贴的入库货物的电子标签发射频率信号，然后通过阅读器采集货物信息，并对货物数量进行清点，同时完成扫描入库，核对数据；

10、步骤s3：库存盘点时，仓库管理员手持移动管理终端在仓库内对货物进行盘点，并将盘点的货物信息上传至物联网平台；

11、步骤s4：出库时，仓库管理人员首先根据仓库货物出库计划，将出库货物清单导入到系统阅读器，再由安装在仓库验货门上的阅读器天线对仓库中出库货物的电子标签发射频率信号，然后通过阅读器采集货物信息，从数据库中调取入库时记录的信息进行校验，校验结果正确，则正常出库；校验结果不正确，则报警提示；最后将采集到的货物信息上传至物联网平台进行货物减少处理。

12、作为一种优选的技术方案，所述步骤s4中，当使用叉车进行货物出库时，在入库门或出库门上方设置显示屏、监控装置、rfid读写器和声光报警器，在入库门或出库门前方安装地面感应设备；当第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发rfid读写器自动读取设置在叉车上的rfid标签，以获取叉车的叉车编号信息，处理器将rfid读写器获取的叉车编号发送给仓储管理系统控制中心，仓储管理系统控制中心在接收到叉车编号信息后，向与叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得叉车将车载电子秤的称重信息发送给仓储管理系统控制中心。

13、作为一种优选的技术方案，所述仓储管理控制中心具体工作流程如下：

14、步骤c1：移动客户终端向仓库管理系统控制中心发送一份入库申请；

15、步骤c2：仓储管理系统控制中心生成订单详情并以网格kks码标记生成二维码；

16、步骤c3：移动管理终端接收入库申请，将货物存储后将二维码粘贴在地面或墙壁上；

17、步骤c4：仓库管理系统控制中心下发出库信息以及分配的叉车编号至移动管理终端；

18、步骤c5：移动管理终端扫描二维码确定货物信息并通过叉车运出仓库；

19、步骤c6：叉车经过仓库门禁时，仓库管理系统控制中心根据叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配；

20、步骤c7：叉车的实际载货重量与所述目标载货重量匹配，门禁打开运行叉车将货物运出仓库。

21、作为一种优选的技术方案，所述步骤s1中，入库前，需要将仓库进行网格化处理，并使用网格kks码标记生成的二维码，具体流程如下：

22、步骤s11：对仓库进行空间网格划分并编码；

23、步骤s12：对仓库进行管理网格划分并编码；

24、步骤s13：建立“kks码-空间网格编码-管理网格编码”的映射；

25、步骤s14：建立“网格定位点-管理网格编码-网格kks码”的反向映射；

26、步骤s15：基于kks码与网格编码融合的大数据分析。

27、作为一种优选的技术方案，所述步骤s12中,仓库根据建构造和设备分布情况划分管理网格；在仓库内对每个管理网格设定网格定位点；且每个定位点按其所在的1米网格获得编码，并将此编码以二维码形式粘贴在地面或靠墙处；每个定位点编码映射一个管理网格区域。

28、作为一种优选的技术方案，所述步骤s13中，“kks码-空间网格编码-管理网格编码”的映射流程如下：

29、步骤s31：采集获取设备的详细规格尺寸和所在空间位置的坐标；

30、步骤s32：结合厂区空间网格划分及编码数据，计算得到设备所占据1米网格的编码；

31、步骤s33：建立从kks码向空间网格编码的精确映射；

32、步骤s34：网上关联到管理网格编码。

33、本发明具有以下有益效果：

34、本发明通过在仓库内仓库内构建kks码-管理网格编码-空间网格编码，利用kks码与网格编码融合进行大数据分析，能够在仓库内快速查找到所需货物的空间坐标，提高货物的搬运效率以及管理力度。

35、本发明通过在叉车经过仓库门禁时，仓库管理系统控制中心根据叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配；叉车的实际载货重量与所述目标载货重量匹配，门禁打开运行叉车将货物运出仓库，能够及时发现叉车运输是否出错。

36、本发明通过物联网技术实现了出入库货物批量自动识别和统计，大大提高了货物信息采集和统计效率，降低了货物管理人员的劳动强度，同时实现了仓储智能化管理，保证了货物快捷出入、高效盘点，降低了出错率。

37、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。