一种故障代码定位方法及相关装置与流程

本申请涉及故障代码定位，具体而言，涉及一种故障代码定位方法及相关装置。

背景技术：

1、单片机（single-chip microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

2、在单片机中烧录代码后，单片机在运行过程中，可能出现代码故障的情况，具体体现为单片机系统的异常或者死机问题。在目前的故障代码定位中，一般通过人工的方式，对源代码进行深入分析，尽可能地分析出有可能出现故障的源代码位置，然后使用jlink在线调试或者串口、can等工具打印调试信息，逐步锁定出现故障的源代码位置，然后对源代码进行优化，解决代码故障的问题。

3、然而，通过人工分析源代码找出可能出现故障的源代码位置的方式，其成功率受工程师经验和阅历的影响；普通工程师面对该类问题大多无法定位故障源代码的位置，需要对程序进行逐步排除与测试，需要花费大量的调试优化时间。

4、综上，现有技术中在定位源代码时，存在工程师对故障代码的定位难度较大的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种故障代码定位方法及相关装置，以解决现有技术中存在的工程师对故障代码的定位难度较大的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种故障代码定位方法，用于实现程序的故障定位，所述程序烧录于开发系统的单片机，所述单片机包括多个寄存器，所述开发系统还包括外设，所述单片机与所述外设通信连接，所述方法包括：

4、在检测到所述单片机触发中断情况下，从所述多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器；并从所述目标寄存器中输出中断对应的地址至所述外设中；

5、判断所述目标寄存器的类型是否为设定类型；

6、如果是，则依据所述外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配，以定位对应的故障代码函数，并将所述目标寄存器中的地址重置；

7、如果否，则生成故障信号，并将所述故障信号输出至所述外设中。

8、可选地，在从目标寄存器中输出中断对应的地址至外设中的步骤之前，所述方法还包括：

9、获取目标寄存器的首地址，并判断所述首地址是否位于预设的地址范围内；其中，每个型号的单片机对应一个特定的地址范围；

10、如果是，则执行从目标寄存器中输出中断对应的地址至外设中的步骤；

11、如果否，则将输出变量置零。

12、可选地，从目标寄存器中输出中断对应的地址至外设中的步骤包括：

13、将所述目标寄存器中地址上的数据写入输出变量中，并通过输出变量向所述外设输出变量信息。

14、可选地，在将输出变量置零的步骤之后，所述方法还包括：

15、确定所述目标寄存器的首地址所处的目标地址范围；

16、依据所述目标地址范围确定程序对应的单片机型号。

17、可选地，从所述多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器的步骤包括：

18、获取所述单片机的型号；

19、依据所述单片机的型号从多个寄存器中确定目标寄存器。

20、可选地，所述单片机中还包括故障类型寄存器，在当检测到单片机触发中断时，所述方法还包括：

21、将故障类型寄存器中的数据输出至外设中。

22、可选地，依据外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配的步骤包括：

23、确定所述地址在所述map文件中所处的目标地址区间；

24、依据所述目标地址区间确定故障代码函数。

25、第二方面，本申请提供了一种故障代码定位装置，用于实现程序的故障定位，所述程序烧录于开发系统的单片机，所述单片机包括多个寄存器，所述开发系统还包括外设，所述单片机与所述外设通信连接，所述装置包括：

26、数据处理单元，用于在检测到所述单片机触发中断情况下，从所述多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器；并从所述目标寄存器中输出中断对应的地址至所述外设中；

27、判断单元，用于判断所述目标寄存器的类型是否为设定类型；

28、数据处理单元，还用于在标寄存器的类型为设定类型时，依据所述外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配，以定位对应的故障代码函数，并将所述目标寄存器中的地址重置；

29、数据处理单元，还用于在标寄存器的类型为非设定类型时，生成故障信号，并将所述故障信号输出至所述中断中。

30、第三方面，本申请实施例还提供了一种单片机，包括：

31、存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

32、第四方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有单片机程序，该单片机程序被处理器执行时实现上述的方法。

33、相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

34、本申请提供了一种故障代码定位方法及相关装置，该方法用于实现程序的故障定位，程序烧录于开发系统的单片机，该单片机包括多个寄存器，开发系统还包括外设，单片机与外设通信连接，在检测到单片机触发中断情况下，从多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器；并从目标寄存器中输出中断对应的地址至外设中；判断目标寄存器的类型是否为设定类型；如果是，则依据外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配，以定位对应的故障代码函数，并将目标寄存器中的地址重置；如果否，则生成故障信号，并将故障信号输出至中断中。由于本申请中，在检测到单片机触发中断时，会直接将目标寄存器中的地址输出至外设中，并且可以依据地址从map文件中确定出故障代码函数，实现了自动化确定出故障代码的位置，降低了工程师的工作量的效果。并且，还可以依据中断对应的不同寄存器的类型，控制故障代码是否继续运行，进而在出现简易故障时，能够使烧录的程序继续跑完，进而提升了程序验证的快捷性。

35、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种故障代码定位方法，其特征在于，用于实现程序的故障定位，所述程序烧录于开发系统的单片机，所述单片机包括多个寄存器，所述开发系统还包括外设，所述单片机与所述外设通信连接，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的故障代码定位方法，其特征在于，在从目标寄存器中输出中断对应的地址至所述外设中的步骤之前，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的故障代码定位方法，其特征在于，从所述目标寄存器中输出中断对应的地址至所述外设中的步骤包括：

4.如权利要求3所述的故障代码定位方法，其特征在于，在将输出变量置零的步骤之后，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的故障代码定位方法，其特征在于，从所述多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器的步骤包括：

6.如权利要求1所述的故障代码定位方法，其特征在于，所述单片机中还包括故障类型寄存器，在检测到单片机触发中断时，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的故障代码定位方法，其特征在于，依据所述外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配的步骤包括：

8.一种故障代码定位装置，其特征在于，用于实现程序的故障定位，所述程序烧录于开发系统的单片机，所述单片机包括多个寄存器，所述开发系统还包括外设，所述单片机与所述外设通信连接，所述装置包括：

9.一种单片机，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其上存储有单片机程序，其特征在于，该单片机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法。

技术总结
本申请提供了一种故障代码定位方法及相关装置，涉及故障代码定位技术领域。该方法用于实现程序的故障定位，程序烧录于开发系统的单片机，该单片机包括多个寄存器，开发系统还包括外设，单片机与外设通信连接，在检测到单片机触发中断情况下，从多个寄存器中确定出中断对应的目标寄存器；并从目标寄存器中输出中断对应的地址至外设中；判断目标寄存器的类型是否为设定类型；如果是，则依据外设中获取的地址与源代码的map文件进行匹配，以定位对应的故障代码函数，并将目标寄存器中的地址重置；如果否，则生成故障信号，并将故障信号输出至中断中。本申请具有实现了自动化确定出故障代码的位置，降低了工程师的工作量的优点。

技术研发人员：吴贵足,仇成丰,李进,褚俊涛
受保护的技术使用者：双一力（宁波）电池有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7