一种智能制造服务的信息推送方法及系统与流程

本技术涉及适用于基于特定计算模型的计算机技术，尤其涉及一种智能制造服务的信息推送方法及系统。

背景技术：

1、人工智能技术的发展惠及众多领域，为人们的生产、生活提供了较大的便利。很多原本由人工执行的作业可以由设备、系统在自行决策的基础之上，实现自动化。

2、端与端之间的交互成为实现智能制造服务的基础。然而，随着端的个量的增加，有可能存在通信拥堵导致的消息无法及时送达的现象。若处于上游的某一端未能够及时的接收到用于控制的消息，下游的端就接收到了后续的指令，经到会有损作业的连续性。若针对处于上游的某一端的通信异常问题能够及时的察觉，则有助于上下游之间的协同，有利于作业连续进行。

3、例如，公开(公告)号：cn109753774b，专利标题：“一种智能制造系统”（主分类号：g06f21/31），基于对系统的设计，实现了在作业人员操作填写相应数据之前能够对作业人员是否正确进行合理的分析判断，避免整体的统计数据出问题的效果。一方面，能够说明基于特定计算模型的计算机技术在智能制造相关技术领域大有可为；另一方面，也能够说明在该领域的技术挖掘还具有较为宽泛的扩展前景。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种智能制造服务的信息推送方法及系统，以至少部分的解决上述技术问题。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种智能制造服务的信息推送方法，所述方法包括：

4、监控所述若干个执行端在所述场地中的位置；

5、在确定出待发送指令时，从所述若干个执行端中确定出所述待发送指令目标发往的，作为第一执行端；

6、基于所述若干个执行端在所述场地中的位置，从除所述第一执行端以外的执行端中，确定出当前时刻距所述第一执行端距离最近，且当前时刻以后的第一指定时间段内路径与所述第一执行端的路径的最大距离不大于预设的距离阈值的，作为第二执行端；

7、将目标指令发送至所述第一执行端，以使得所述第一执行端按照所述目标指令执行任务；所述目标指令是基于所述待发送指令得到的，所述目标指令中携带有所述第二执行端的唯一标识；

8、将监控指令发送至所述第二执行端，以使得所述第二执行端在所述第一指定时间段内监控是否接收到所述第一执行端基于所述目标指令的第一回执；

9、若在所述第一指定时间段内接收到所述第一执行端发送的基于所述目标指令的第二回执；或者，在所述第一指定时间段内接收到所述第二执行端基于所述第一回执得到的第三回执，则确定信息推送成功。

10、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

11、若在所述第一指定时间段内未接收到所述第二回执和所述第三回执，则从除所述第一执行端以外的执行端中，重新确定第二执行端。

12、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

13、若针对所述第一执行端重新确定第二执行端的次数大于预设的次数阈值，则从除所述第一执行端以外的执行端中，确定出第三执行端；所述第三执行端是在当前时刻以后第二指定时间段之后在其路径上的位置，距所述第一执行端在当前时刻以后第二指定时间段之后在其路径上的位置最近的执行端；

14、为所述第三执行端重新规划路径，使得重新规划的路径在当前时刻以后第二指定时间段之后的位置，是目标位置；所述目标位置是在其原始的路径上在当前时刻以后第二指定时间段之后在其路径上的位置；并且，在重新规划的路径上，当前的位置与所述目标位置之间的一段上任意时刻的位置，与所述第一执行端在对应时刻的位置之间的距离不大于所述距离阈值；

15、重新将所述目标指令发送至所述第一执行端；

16、将所述监控指令发送至所述第三执行端。

17、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

18、若在将所述监控指令发送至所述第三执行端之后的所述第二指定时间段内，仍未接收到所述第二回执和所述第三执行端发送的第四回执，则将暂停任务指令发送至所述第一执行端；

19、展示针对所述第一执行端的告警信息。

20、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

21、所述第二指定时间段的时长，大于所述第一指定时间段的时长。

22、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

23、所述距离阈值与所述第一执行端在确定出待发送指令时的位置，距为其规划的路径的终点之间的距离正相关。

24、在本说明书一个可选的实施例中，所述方法还包括：

25、所述执行端之间采用近程通讯。

26、第二方面，本技术实施例还提供一种智能制造服务的信息推送系统，所述系统包括：

27、所述管理端配置为：监控所述若干个执行端在所述场地中的位置；在确定出待发送指令时，从所述若干个执行端中确定出所述待发送指令目标发往的，作为第一执行端；基于所述若干个执行端在所述场地中的位置，从除所述第一执行端以外的执行端中，确定出当前时刻距所述第一执行端距离最近，且当前时刻以后的第一指定时间段内路径与所述第一执行端的路径的最大距离不大于预设的距离阈值的，作为第二执行端；将目标指令发送至所述第一执行端，以使得所述第一执行端按照所述目标指令执行任务；所述目标指令是基于所述待发送指令得到的，所述目标指令中携带有所述第二执行端的唯一标识；将监控指令发送至所述第二执行端，以使得所述第二执行端在所述第一指定时间段内监控是否接收到所述第一执行端基于所述目标指令的第一回执；若在所述第一指定时间段内接收到所述第一执行端发送的基于所述目标指令的第二回执；或者，在所述第一指定时间段内接收到所述第二执行端基于所述第一回执得到的第三回执，则确定信息推送成功；

28、所述执行端配置为：在预设的场地中按照所述管理端规划的路径移动，以执行所述管理端分配的任务。

29、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：

30、处理器；以及

31、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行第一方面所述的方法步骤。

32、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的方法步骤。

33、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

34、人工智能技术逐渐在制造业崭露头角。

35、通过本说明书中的方法及系统，即便是在系统规模较大、任务执行的场地较大、执行端数量众多、管理端和执行端之间的交互复杂程度较高、通信较为频繁的情况下，也能够通过第三方监督的方式，保障管理端和执行端之间的通信。在上游语义下游之间进行流水作业配合的场景中，则能够保障上下游之间的协同的稳步进行。本技术的方法及系统通过基于特定计算模型的计算机技术，实现了系统管理。也为进一步地减少监督、管理资源的消耗提供了条件。