一种可交互足式少键位控制系统和方法

本发明涉及智能控制，具体涉及一种可交互足式少键位控制系统和方法。

背景技术：

1、现有技术中已经有很多帮助残障用户与设备交互的系统被设计出来。例如在xiaozhu hu,jiting wang,weiwei gao,chun yu,and yuanchun shi.2021.footui:assisting people with upper body motor impairments to use smartphones withfoot gestures on the bed.in extended abstracts of the 2021chi conference onhuman factors in computing systems(chi ea’21).association for computingmachinery,new york,ny,usa,article 436,7pages.中公开的footui，该系统使用手机摄像头来追踪用户足部动作，并将用户的足势翻译为手机指令。在behrooz ashtiani andi.scott mackenzie.2010.blinkwrite2:an improved text entry method using eyeblinks.in proceedings of the 2010 symposium on eye-tracking research&applications(etra’10).association for computing machinery,new york,ny,usa,339–345.中公开的blinkwrite2，该系统利用眼动仪追踪用户的眨眼动作，并使用类似在i.scott mackenzie and torsten felzer.2010.sak:scanning ambiguous keyboard forefficient one-key text entry.acm trans.comput.-hum.interact.17,3,article 11(jul 2010),39 pages.中公开的sak(scanning ambiguous keyboard)的方法来实现输入；以及，在yanbo tao,tin lun lam,huihuan qian,and yangsheng xu.2012.a real-timeintelligent shoe-keyboard for computer input.in 2012 ieee internationalconference on robotics and biomimetics(robio).1488–1493.中公开的shoe-keyboard，该系统采用fsr(force-sensing resistors)和imu(inertial measurementunit)来采集用户足部动作，fsr在该系统中被当作开关，并通过类似kee4的方法进行输入。但是上述系统均只能够通过追踪用户的足部或眼部动作生成控制指令，均需要额外的图像采集设备，如手机摄像头等，这样会使得数据处理复杂并且生产成本高，进一步的，上述系统仅仅能够生成与之对应的控制指令，而不能够用于文字输入。

2、以上问题丞待解决。

技术实现思路

1、本发明要克服现有技术的上述至少一个缺点，提供了一种可交互足式少键位控制系统，所述系统包括：智能鞋垫、控制单元和客户端；所述智能鞋垫上包含至少一个压力传感器，用于获取用户对所述至少一个压力传感器施加的压力数据；所述控制单元包括信号接收单元、计算单元、生成控制指令单元和传输单元；所述信号接收单元输入端连接于所述至少一个压力传感器输出端，用于接收所述至少一个压力传感器传输的压力数据；所述计算单元输入端连接于所述信号接收单元输出端，用于基于接收到的压力数据进行计算生成与之对应的控制信号；所述生成控制指令单元的输入端连接于所述计算单元的输出端，用于基于所述控制信号生成与之对应的控制指令；所述传输单元的输入端连接于所述生成控制指令单元的输出端，用于将所述生成控制指令单元生成的控制指令传输至客户端；所述客户端的输入端与所述传输单元的输出端通过无线局域网连接，用于基于所述控制指令控制所述客户端。

2、进一步的，所述控制单元还包括数据确认单元，所述数据确认单元输入端连接于所述信号接收单元输出端，用于对所述信号接收单元接收到的压力数据进行确认。

3、进一步的，所述数据确认单元还用于当信号接收单元同时采集到多个压力数据时，将同时采集到的多个压力数据作为无效数据丢弃。

4、进一步的，所述计算单元中预设第一压力阈值和第二压力阈值，当所述压力数据满足第一预设条件时生成第一控制信号；当所述压力数据满足第二预设条件时生成第二控制信号。

5、进一步的，所述第一预设条件为压力数据大于第二压力阈值，其中第一压力阈值小于第二压力阈值；所述第二预设条件为压力数据大于第一压力阈值并小于第二压力阈值。

6、进一步的，所述控制单元还包括少键位文字输入单元，所述少键位文字输入单元的接收端连接于所述计算单元的输出端，用于基于接收到的所述控制信号生成与之对应的目标词汇；所述传输单元的输入端连接于所述少键位文字输入单元的输出端，用于将所述目标词汇发送至客户端；所述客户端接收端连接于所述传输单元输出端，用于显示所述目标词汇。

7、进一步的，所述少键位文字输入单元还用于：获取字符在词典中的出现频率；将词典中的字符基于t9输入法转换成与之对应的t9码；以字符在词典中的出现频率为权重对九宫格布局的按键进行编码生成字典树；根据所述t9码将与之对应的字符存储在所述字典树中；获取用户基于至少一个按键输入的字符串；基于所述字符串和字典树生成与所述字符串对应的t9码；基于所述t9码生成与之对应的候选词列表；基于所述候选词列表选择目标词汇。

8、进一步的，所述客户端还包括工作模式选择单元，用于在所述智能鞋垫工作前将选择的工作模式转换为电信号发送至所述传输单元，使所述智能鞋垫以选择的工作模式进行工作；所述工作模式包括控制模式或文字输入模式。

9、进一步的，所述客户端还包括传感器设置单元，所述传感器设置单元的输出端与所述传输单元通过无线局域网连接，用于在所述智能鞋垫工作前分别对所述智能鞋垫上的至少一个压力传感器的功能进行设置。

10、第二方面，本发明提供了一种可交互足式少键位控制方法，所述方法包括：对所述至少一个压力传感器的功能进行设置；设置工作模式；获取用户对至少一个压力传感器施加的压力数据；对所述压力数据进行确认；基于确认后的压力数据进行计算生成与之对应的控制信号；基于所述控制信号生成与之对应的控制指令；基于所述控制指令控制客户端进行与之对应的操作；和/或基于所述控制信号生成与之对应的目标词汇；使客户端显示所述目标词汇。

11、又一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的可交互足式少键位控制方法。

12、再一方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述的可交互足式少键位控制方法。

13、本发明的有益效果是：本发明提供了一种可交互足式少键位控制系统，所述系统包括：智能鞋垫、控制单元和客户端；所述智能鞋垫上包含至少一个压力传感器，用于获取用户对所述至少一个压力传感器施加的压力数据；所述控制单元包括信号接收单元、计算单元、生成控制指令单元和传输单元；所述信号接收单元输入端连接于所述至少一个压力传感器输出端，用于接收所述至少一个压力传感器传输的压力数据；所述计算单元输入端连接于所述信号接收单元输出端，用于基于接收到的压力数据进行计算生成与之对应的控制信号；所述生成控制指令单元的输入端连接于所述计算单元的输出端，用于基于所述控制信号生成与之对应的控制指令；所述传输单元的输入端连接于所述生成控制指令单元的输出端，用于将所述生成控制指令单元生成的控制指令传输至客户端；所述客户端的输入端与所述传输单元的输出端通过无线局域网连接，用于基于所述控制指令控制所述客户端。需要的输入区域小键位少，可用于辅助行动受限用户输入。并且不需要使用特殊的硬件，可以方便地拓展外置输入设备。