一种基于冲洗液图像识别的膀胱冲洗检测系统

本技术涉及医疗系统领域，具体涉及一种基于冲洗液图像识别的膀胱冲洗检测系统。

背景技术：

1、膀胱对于人体而言是非常重要的器官之一。很多的患者在做完膀胱相关手术之后基本都需要插导尿管，一方面，在做手术之后的恢复初期，泌尿道通常会出现出血情况，在这个时候通过膀胱冲洗液冲洗膀胱可以将创面的出血冲洗到膀胱外，避免在膀胱内形成血块堵塞尿管，另一方面，长时间插导尿管容易引起感染以及膀胱慢性感染的患者也都可以行膀胱冲洗，可以将膀胱内的细菌及毒素冲出，使感染得到控制，因此使用膀胱冲洗液对膀胱进行冲洗液可以有效预防或控制感染。

2、膀胱冲洗液通常是生理盐水或各类添加了抗生素的生理盐水，膀胱冲洗液通过导尿管进入膀胱后，再通过导尿管携带膀胱内的各类异物排出膀胱，医护人员根据排出的膀胱冲洗液可以判断患者膀胱内的恢复情况，但目前现有技术存在的问题是：冲洗后的膀胱冲洗液需要观察的指标较多，包括颜色、澄清度和透光度，因此通过人工观察需要耗时较长，且医护人员在对膀胱冲洗液进行观察时主观性较强，观察结果难以保证客观。因此需要一种膀胱冲洗检测系统，对膀胱冲洗液进行识别检测，能快速得出客观的识别结果，辅助医护人员进行判断，满足日益发展的临床需求。

技术实现思路

1、本技术针对冲洗后的膀胱冲洗液需要观察的指标较多，包括颜色、澄清度和透光度，因此通过人工观察需要耗时较长，且医护人员在对膀胱冲洗液进行观察时主观性较强，观察结果难以保证客观的问题，具体技术方案如下：

2、在本技术的第一方面，提供一种基于冲洗液图像识别的膀胱冲洗检测系统，包括：

3、模型训练模块，获取第一图像，所述第一图像为对膀胱冲洗后的冲洗液的现有图像，提取所述第一图像的特征信息，所述特征信息包括颜色、澄清度和透光度，将所述第一图像以及对应的所述特征信息输入神经网络模型进行训练，得到用于识别膀胱冲洗液特征信息的第一识别模型；

4、第一获取模块，使用冲洗液进行膀胱冲洗操作后得到的待识别的膀胱冲洗液，所述待识别的膀胱冲洗液为第一液体；

5、第一识别模块，对所述第一液体进行图像采集得到第二图像，将所述第二图像输入所述第一识别模型，输出所述第二图像的所述特征信息。

6、在本技术一实施例中，所述第一获取模块还包括：

7、第一获取子模块，所述第一液体收集至集尿袋中，单次治疗过程获取多份所述第一液体，所述第一液体根据单次治疗需要的冲洗次数对应若干次数的子液体，所述子液体根据冲洗时间由先到后具体包括第一子液体到第n子液体，每一份所述子液体在所述集尿袋中的独立区域进行单独保存。

8、在本技术一实施例中，还包括：

9、第二识别模块，在所述集尿袋上设置信息识别卡，所述第一识别模型根据所述信息识别卡获取患者信息，所述患者信息中包括患者治疗使用的冲洗液的信息，与将对患者使用的冲洗液的信息进行对比；

10、身份档案模块，单次治疗过程后采集的多份所述第二图像，根据采集时间进行横向排列或纵向排列，再将多次治疗过程根据采集时间进行纵向排列或横向排列，将形成的图像矩阵保存至所述患者信息中。

11、在本技术一实施例中，还包括：

12、第一分类模块，所述模型训练模块在所述第一图像以及对应的所述特征信息输入神经网络模型进行训练之前，根据对膀胱冲洗前的冲洗液种类的不同，对所述第一图像进行分类得到第一子图像，对多类所述第一子图像进行训练，得到多个第一子模型；

13、第三识别模块，输入膀胱冲洗前的冲洗液种类，调用对应的所述第一子模型，将所述第二图像输入所述第一子模型，输出所述第二图像的所述特征信息。

14、在本技术一实施例中，还包括：

15、追踪模块，所述第一识别模块输出所述第二图像中所述透光度低于阈值的区域作为第一区域，对所述第一区域进行定位以及追踪；

16、留存模块，识别出所述第一区域时，对所述第一区域进行放大后留存图像，获得所述透光度低于阈值的物质进入所述集尿袋时的初始图像。

17、在本技术一实施例中，还包括：

18、信息预测模块，根据不同病症设置不同治疗阶段所述特征信息的预测值；

19、异常报警模块，通过所述第二识别模块获取所述患者信息，所述患者信息中包括患者所患病症以及治疗阶段，获取当前阶段所述特征信息的预测值；所述第一识别模块输出所述第二图像的所述特征信息时，当所述特征信息与预测值有差异时，进行异常报警。

20、在本技术一实施例中，还包括：

21、远程查看模块，所述异常报警后，将所述第二图像发送至云端后交由患者的主治医生进行查看，根据所述第二图像做出对应处理；

22、阶段更新模块，主治医生根据所述特征信息与预测值有差异的所述第二图像调整后续治疗方案，更新患者病症以及治疗阶段。

23、在本技术一实施例中，所述第一获取子模块还包括：

24、分区子模块，所述集尿袋包括多个独立区域，独立区域之间通过第一夹板分隔开，所述第一夹板包括第一子夹板和第二子夹板，所述第一子夹板和所述第二子夹板的一端铰接，另一端卡扣连接，所述集尿袋放置在所述第一子夹板和所述第二子夹板之间，所述第一子夹板和所述第二子夹板关闭卡扣，将所述第一夹板两侧的所述集尿袋隔开。

25、在本技术一实施例中，所述第一识别模块对所述第一液体进行图像采集得到第二图像前，识别所述第一夹板和所述集尿袋，以所述第一夹板和所述集尿袋边缘围成的区域进行图像采集。

26、在本技术一实施例中，每多一份所述第一液体则多一对所述第一夹板，对多对所述第一夹板根据先后顺序进行由小到大的编号，所述第一识别模块识别所述第一夹板和所述集尿袋时，如果编号最大的所述第一夹板编号为1，则选择所述第一夹板与所述集尿袋的三侧边缘所围区域作为图像采集区域，如果编号最大的所述第一夹板编号大于1，则选择编号最大和第二大的两对所述第一夹板与所述集尿袋的两侧边缘所围区域作为图像采集区域。

27、本技术具有以下有益效果：

28、1、通过预先训练得到可以识别膀胱冲洗液颜色、澄清度和透光度低于阈值的固体的大小以及数量的所述第一识别模型，不再通过医护人员进行观察记录患者冲洗液的数据，医护人员对患者进行冲洗后，将膀胱冲洗液进行图像采集得到第二图像，输入所述第一识别模型，可以直接输出所述第二图像的颜色、澄清度和透光度低于阈值的固体的大小以及数量，避免医护人员由于主观对膀胱冲洗液的所述特征信息进行错误记录。

29、2、考虑到每一次排出的冲洗液内的特征信息不同，例如当泌尿道内有出血情况时，次数靠前排出的冲洗液颜色中的红色会深于次数靠后排出的冲洗液，而将多次排出的冲洗液统一混合在所述集尿袋中，则会中和红色深度，更重要的是，当次数靠后排出的冲洗液排出时，次数靠前排出的冲洗液已经排出了一段时间，这段时间沉淀、与空气反应等都容易导致特征信息变化，此时再将次数靠后排出冲洗液与次数靠前的冲洗液混合在一起进行图像采集，容易导致特征信息不准确，因此本实施方式中，对每一次排出的冲洗液作为一份所述第一液体，所述第一液体根据单次治疗需要的冲洗次数对应若干次数的子液体，所述子液体根据冲洗时间由先到后具体包括第一子液体到第n子液体，每一份所述子液体在所述集尿袋中的独立区域进行单独保存，每一次排出的冲洗液之间互不影响，同时避免次数靠前排出冲洗液中的固体多次受到次数靠后冲洗液的浓度较低，甚至是流入冲击而导致固体解体溶解等情况，且每次排完冲洗液后立即进行图像采集，避免冲洗液在外界经过长时间反应作用导致特征信息改变，有效减小所述特征信息的变化，保持原始信息提供给医护人员。

30、3、考虑到每位患者使用的冲洗液中添加的药品不同、浓度不同，因此在所述集尿袋上甚至所述信息识别卡，通过所述信息识别卡可获得患者信息，所述患者信息中包含医嘱，通过医嘱中患者需要使用的冲洗液信息，与将对患者使用的冲洗液的信息进行对比，有效减小患者没有使用到自己应该使用的冲洗液的风险；进一步的，所述患者信息中还包含所述图像矩阵，所述图像矩阵中横向排列或纵向排列着单次治疗过程后采集的多份所述第二图像，对应的纵向排列或横向排列着根据采集时间排列的多次治疗的所述第二图像，通过这样设计，可以对单次治疗中的第一子液体到第n子液体的第二图像根据前后顺序排列，得到单次治疗中患者多次冲洗的冲洗液变化情况，还可以使每次治疗的第1-n次排出的冲洗液所得的所述第二图像位于同一列或同一行进行独立对比，得到多次治疗中患者同次数排出的冲洗液的变化情况，例如从第一次治疗到第七次治疗，每次治疗中第一子液体的所述第二图像位于同一列，参见图3所示，对患者单次以及整个治疗过程的图像更直观方便的查看。

31、4、考虑到不同的患者会使用添加不同药品的冲洗液，而添加不同的药品冲洗液会显示出不同的颜色，因此在膀胱冲洗之前，冲洗液具有不同的颜色，同时不同药品也会与膀胱内的物质进行不同的反应显现出不同的颜色，因此为避免添加不同药品的冲洗液冲洗膀胱后造成的差异，对医院中使用的添加同种药品的冲洗液现有图像进行单独集合，一个所述第一子模型对应一种药品的冲洗液，在所述第二图像输入之前，根据使用的冲洗液种类调用对应的所述第一子模型进行识别，排除不同冲洗液颜色以及反应的影响，避免识别模型受到不同冲洗液的第一图像的影响，导致特征信息不准确。

32、5、所述透光度低于阈值的区域也就是固体所在区域，由于固体随着冲洗液排出膀胱，进入所述集尿袋后也会随着冲洗液浮动，因此对所述第一区域进行定位以及追踪，并且在识别出所述第一区域时，对所述第一区域进行放大留存图像，得到高清细致的固体刚进入集尿袋时的图像，作为固体的初始状态提供给医护人员进行查看，同时如固体随着时间推移逐渐溶解，也可以提供给医务人员查看通过追踪图像得出的固体溶解速度以及溶解大小。

33、6、根据现有病例设置不同阶段所述特征信息的预测值，例如前列腺增生手术后，根据现有前列腺增生手术患者正常恢复的治疗过程，预测患者经过不同天数或次数的治疗后膀胱冲洗液的所述特征信息，得到整个治疗过程的预测值；进一步获取患者信息得到患者所患病症以及治疗阶段，也就是患者当前经过治疗的天数或次数，得到当前特征信息的预测值，所述第一识别模块输出所述第二图像的所述特征信息时，当所述特征信息与预测值有差异时，说明患者当前恢复情况与正常恢复的患者不同，可能出现了恶化或并发症等意外情况，进行异常报警，不再完全通过医护人员判断，由系统进行初步判断，当识别出异常时进行异常报警，提醒医护人员进行查看，提高诊治效率；进一步的，考虑到膀胱冲洗通过是由护士完成，因此出现异常警报时，患者的主治医生可能不在现场，因此将出现异常的膀胱冲洗液送去主治医生处或主治医生赶到患者处都需要花费时间，而这段时间可能会出现膀胱冲洗液的特征信息变化，因此在本实施方式中直接将所述第二图像发送给主治医生，包括所述留存模块获得的所述透光度低于阈值的物质进入所述集尿袋时的初始图像以及放大图像，主治医生根据所述第二图像进行对应处理，包括安排再次手术等；进一步的，患者可能由于病情恶化或引发的并发症导致异常报警发生，主治医生根据所述第二图像得出目前患者的病症以及治疗阶段，患者信息同步使用新的病症以及治疗阶段进行后续预测，更符合患者可能出现各种情况，扩大系统适用范围。

34、7、通过所述第一夹板通过铰接和卡扣带来的压力将所述集尿袋的内部空间隔开，多个所述第一夹板可以将所述集尿袋分为多个独立区域，不用对所述集尿袋本体进行修改，所述第一夹板可以完美适配目前各医院使用的所述集尿袋；同时由于每位患者每次输入的冲洗液量不同，以及患者本身尿液影响导致输出的冲洗液量也不同，因此通过所述第一夹板可以在所述集尿袋的任意高度进行夹紧，当冲洗液进入所述集尿袋后，根据冲洗液的最高位置进行对应位置的夹紧，避免浪费所述集尿袋空间，同时可以在对应的独立空间内尽量留最少的空气，减少冲洗液与空气的反应；进一步的，所述第一夹板在夹紧所述集尿袋的过程中，由所述集尿袋的顶部，也就是冲洗液进入所述集尿袋的一端，夹紧后向所述集尿袋的底部移动，将所述集尿袋袋体上残留的冲洗液向所述集尿袋的底部挤压，减少袋体上的冲洗液残留，使单次治疗过程中次数靠后进入所述集尿袋的冲洗液不与次数靠前残留在袋体上的冲洗液混合，提高特征信息的准确性。

35、8、考虑到所述第一识别模块对所述第一液体进行图像采集得到所述第二图像，通常是得到的包含所述第一液体的所述第二图像，难以对边缘进行划分，因此所述第二图像通常包含了无关像素内容，难以得到铺满视野、分辨率最高的所述第二图像，因此本实施方式通过识别所述第一夹板和所述集尿袋，采集图像时，放大调整图像只采集所述第一夹板和所述集尿袋边缘围成的区域，不对所述第一夹板以上的所述集尿袋进行图像采集，所述第一夹板以上的所述集尿袋也就是还没有冲洗液的所述集尿袋；进一步的，对所述第一夹板进行编号，图像采集时只采集编号最大的两个所述第一夹板以及所述第一夹板之间的集尿袋围成的区域，在不对所述第一夹板以上的所述集尿袋进行图像采集的同时，也不对已经采集过的部分进行图像采集。