1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述最佳消失点的方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述直线对基于消失点原理在所述直线簇中选择有效直线，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述最佳直线对对应的有效直线簇中的直线作为所述建筑物轮廓直线。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最佳消失点确定最佳视场角，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述内参矩阵确定所述外参矩阵，包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述移动目标是否为高空抛物，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在进行所述曲线拟合后，该方法进一步包括：
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述移动目标是否为高空抛物，包括：
11.一种高空抛物的检测装置，其特征在于，包括：目标检测单元、矩阵计算单元、坐标转换单元和抛物识别单元；
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述矩阵计算单元包括最佳消失点确定子单元、内参矩阵计算子单元和外参矩阵计算子单元；
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时可实现权利要求1~10任一项所述的高空抛物的检测方法。
14.一种电子设备，其特征在于，该电子设备至少包括计算机可读存储介质，还包括处理器；