1.一种点云数据的配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考描述数据子集合和所述目标描述数据子集合确定目标转换矩阵包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考描述数据子集合和所述目标描述数据子集合确定描述子对集合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第二转换矩阵集合包括的多个第二转换矩阵中确定所述目标转换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分别对多个所述旋转矩阵和多个所述平移矩阵进行稀疏处理包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从多个所述第三转换矩阵中确定所述目标转换矩阵包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一配准结果，对所述源点云数据和所述目标点云数据进行第二配准，得到第二配准结果，包括：
8.一种点云数据的配准装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任意一项所述的点云数据的配准方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任意一项所述的点云数据的配准方法。