基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法及其系统与流程

本申请属于环境中宠物智能识别，具体涉及一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法及其系统。

背景技术：

1、对目标环境中宠物进行准确识别，可为宠物寻找及其投喂提供有力支撑。

2、当前，多是以红外传感器识别目标环境中是否存在宠物，但由于红外传感器原理的限制，不可避免的会受到环境中热源、光源变化的影响，易被误触发，需要用户对触发事件进行识别，才能够得出目标环境中是否存在宠物，不便于使用。

3、鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法及其系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

2、本申请的技术方案是：

3、一方面提供一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，包括：

4、以红外传感器，对目标环境进行探测；

5、在红外传感器探测到目标环境有变化时，以摄像头拍摄目标环境图像；

6、在摄像头拍摄目标环境图像完成后，以ai识别模块，基于目标环境图像，识别目标环境中是否存在宠物；

7、若ai识别模块识别目标环境中存在宠物，则识别宠物的属性，进而保存并输出宠物的属性，其后在设定时间间隔后，继续以红外传感器，对目标环境进行探测；

8、若ai识别模块识别目标环境中不存在宠物，则继续以红外传感器，对目标环境进行探测。

9、根据本申请的至少一个实施例，上述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法中，红外传感器探测到目标环境有变化，是指红外传感器探测到目标环境当前时刻的红外辐射，相对于上一时刻的红外辐射，超过红外辐射变化阈值。

10、根据本申请的至少一个实施例，上述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法中，红外辐射变化阈值为2%。

11、根据本申请的至少一个实施例，上述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法中，还包括：

12、对ai识别模块进行训练，具体包括：

13、收集与目标环境中是否存在宠物相关的图像样本；

14、提取图像样本的特征；

15、从图像开源数据库中，筛选特征与图像样本特征类似的图像；

16、以收集的图像样本、从图像开源数据库中筛选的图像，构建模块训练图像；

17、以模块训练图像，对ai识别模块进行训练；

18、对训练后ai识别模块的效果损失进行评估；

19、训练后ai识别模块的效果损失超限，则判断ai识别模块参数调整次数是否超限，若否，则重新调整ai识别模块参数，对ai识别模块进行训练；若是，则再次从图像开源数据库中，筛选特征与图像样本特征类似的图像，用以补充模块训练图像，对ai识别模块进行训练。

20、根据本申请的至少一个实施例，上述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法中，对训练后ai识别模块的效果损失进行评估，具体为：

21、计算训练后ai识别模块的效果损失：

22、；

23、其中，

24、为训练后ai识别模块的效果损失；

25、为宠物属性的个数；

26、为宠物第个属性效果损失所占权重；

27、为训练后ai识别模块识别宠物第个属性与模块训练图像中宠物第个属性的差值；

28、为宠物第个属性效果损失比较基准。

29、根据本申请的至少一个实施例，上述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法中，宠物属性包括种类、颜色和/或数量，其中：

30、对于宠物种类属性的差值，非同一门的差值最大，非同一纲、目、科、属、种的差值依次递减；

31、对于宠物种类属性的差值，以色调的差值进行表示；

32、对于宠物数量属性的差值，以数量的差值进行表示。

33、另一方面提供一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别系统，该基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别系统中集成有红外传感器、摄像头、ai识别模块；

34、以红外传感器，对目标环境进行探测；

35、在红外传感器探测到目标环境有变化时，以摄像头拍摄目标环境图像；

36、在摄像头拍摄目标环境图像完成后，以ai识别模块，基于目标环境图像，识别目标环境中是否存在宠物；

37、若ai识别模块识别目标环境中存在宠物，则识别宠物的属性，进而保存并输出宠物的属性，其后在设定时间间隔后，继续以红外传感器，对目标环境进行探测；

38、若ai识别模块识别目标环境中不存在宠物，则继续以红外传感器，对目标环境进行探测。

39、本申请至少存在以下有益技术效果：

40、提供一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法及其系统，其设计在红外传感器对目标环境进行探测的基础上，在探测到目标环境有变化时，利用摄像头拍摄目标环境图像，并利用ai识别模块识别目标环境中是否存在宠物，可避免红外传感器被误触发带来的劳动，无需用户对触发事件进行识别，使用方便。

技术特征：

1.一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法，其特征在于，

7.一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别系统，其特征在于，该基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别系统中集成有红外传感器、摄像头、ai识别模块；

技术总结
本申请属于环境中宠物智能识别技术领域，具体涉及一种基于红外探测及视觉的环境中宠物智能识别方法及其系统，设计在红外传感器对目标环境进行探测的基础上，在探测到目标环境有变化时，利用摄像头拍摄目标环境图像，并利用AI识别模块识别目标环境中是否存在宠物，可避免红外传感器被误触发带来的劳动，无需用户对触发事件进行识别，使用方便。

技术研发人员：宋永恒
受保护的技术使用者：深圳市积加创新技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12