本技术涉及轨道交通领域，特别是涉及城轨列车联挂解编的仿真方法。
背景技术：
1、在tacs信号系统中，通过仿真软件工具进行列车仿真模拟是测试和验证轨道交通领域产品功能的主要方式和手段。
2、现有技术(cn117799675a)公开了一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质，包括：被测信号系统中，车载控制器和轨旁模块相互通信，车载控制器相互通信；测试平台中，仿真列车和轨旁仿真器以及仿真驾驶台和仿真列车相互通信；仿真列车和车载控制器以及轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。
3、但相关技术中未实现列车联挂或解编过程中列车的所有电气信号贯通，无法完整模拟列车的电气特性动态变化以及联挂前后列车的整体车辆特性动态变化。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种城轨列车联挂解编的仿真方法，以至少解决相关技术中无法完整模拟列车的电气特性动态变化以及联挂前后列车的整体车辆特性动态变化的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种城轨列车联挂解编的仿真方法，包括：
3、列车数据获取步骤，根据配置文件生成第一车辆组的第一初始数据和第二车辆组的第二初始数据，分别获取第一车辆组的第一控制指令、第一车辆状态和第二车辆组的第二控制指令、第二车辆状态，根据第一初始数据、第一车辆控制指令和第一车辆状态，得到第一变量数据表；根据第二初始数据、第二控制指令和第二车辆状态，得到第二变量数据表；
4、联挂仿真步骤，根据第一变量数据表和第二变量数据表依次进行机械联挂仿真和电气联挂仿真，在机械联挂仿真后，计算联挂后整车车辆特性，在电气联挂仿真后，计算联挂后整车电气特性；
5、解编仿真步骤，根据第一变量数据表和第二变量数据表依次进行电气解编仿真和机械解编仿真，在电气解编仿真后，计算第一车辆组的电气特性和第二车辆组的电气特性，在机械解编仿真后，计算第一车辆组的车辆特性和第二车辆组的车辆特性。
6、通过逐步的模拟过程，提高仿真精度，减少实际测试的成本和风险。增强了仿真系统对实际列车运行的适应性，有助于优化城轨列车的调度和运营策略。
7、在其中一些实施例中，所述第一变量数据表包括去联挂请求指令，所述第二变量数据表包括被联挂请求指令，所述联挂仿真步骤包括：
8、机械联挂仿真步骤，根据去联挂请求指令，将第一车辆组设置为去联挂车辆；
9、根据被联挂请求指令，将第二车辆组设置为被联挂车辆；
10、第二车辆组仿真状态配置为静止，第一车辆组按照预设速度向第二车辆组运行并撞击第二车辆组；
11、获取第一车辆组的实时仿真位置和第二车辆组的实时仿真位置，当第一车辆组的实时仿真位置与第二车辆组的实时仿真位置小于预设值时，机械联挂仿真完成。
12、根据去联挂请求指令和被联挂请求指令区分车辆，可确保不同车辆组在仿真过程中正确匹配，进而模拟列车联挂过程，提高仿真系统的适用性和可靠性。
13、在其中一些实施例中，第一初始数据包括第一车辆组的车长，第二初始数据包括第二车辆组的车长，机械联挂仿真完成后，所述机械联挂仿真步骤进一步包括：
14、根据第一车辆组的车长和第二车辆组的车长，获取整车车长和整车车重，根据整车车长和整车车重计算联挂后整车车辆特性。
15、通过计算整车车长和整车车重，可为后续列车运行仿真提供必要的物理参数，提高仿真精度。
16、在其中一些实施例中，所述第一变量数据表包括第一电气钩伸出指令，所述第二变量数据表包括第二电气钩伸出指令，所述联挂仿真步骤还包括：
17、电气联挂仿真步骤，周期性判断第一车辆组是否获得第一电气钩伸出指令，并判断第二车辆组是否获得第二电气钩伸出指令，若均为是，则电气联挂仿真完成。
18、电气联挂仿真可以精确模拟列车组间的电气连接过程，确保联挂后列车能够正常运行。
19、在其中一些实施例中，在电气联挂仿真完成后，所述电气联挂仿真步骤进一步包括：
20、获取第一车辆组车头的车辆信息和第二车辆组车尾的车辆信息，并停止获取第一车辆组和第二车辆组在联挂处的车辆信息。
21、通过更新车辆信息，确保联挂后的列车能够正常仿真运行，避免因信息冲突导致模拟错误。
22、在其中一些实施例中，在电气联挂仿真步骤后，还包括：更新联挂后整车的首尾端近远端驾驶室激活状态判断逻辑、左右车门状态判断逻辑和紧急状态判断逻辑。
23、通过更新联挂后整车的控制逻辑，可确保列车控制系统的稳定性和一致性，防止误操作或系统异常，提高列车仿真运行的安全性和可靠性。
24、在其中一些实施例中，所述第一变量数据表包括第一电气钩缩回指令，所述第二变量数据表包括第二电气钩缩回指令，所述解编仿真步骤包括：
25、电气解编仿真步骤，周期性判断第一车辆组是否获得第一电气钩缩回指令，并判断第二车辆组是否获得第二电气钩缩回指令，若是，则仿真运行第一车辆组和第二车辆组进行电气解编。
26、通过电气解编仿真，可以确保列车在解编后能够独立运行，避免因电气连接未正确断开而导致的控制异常或信号干扰，提高列车解编的安全性和可靠性。
27、在其中一些实施例中，在所述电气解编仿真步骤后，根据第一初始数据，计算第一车辆组的电气特性，根据第二初始数据，计算第二车辆组的电气特性。
28、通过计算解编后第一车辆组和第二车辆组的电气特性，确保第一车辆组和第二车辆组在独立运行时能够正常工作，并满足仿真运行的需求。
29、在其中一些实施例中，所述第一变量数据表包括第一机械钩缩回指令，所述第二变量数据表包括第二机械钩缩回指令，所述解编仿真步骤还包括：
30、机械解编仿真步骤，周期性判断第一车辆组是否获得第一机械钩缩回指令，并判断第二车辆组是否获得第二机械钩缩回指令，若均为是，则仿真运行第一车辆组和第二车辆组进行机械解编。
31、根据机械钩缩回指令进行判断，能够精确模拟列车机械解编过程，确保机械连接正确分离，避免因机械联挂未正确断开而导致的安全隐患。
32、在其中一些实施例中，在所述机械解编仿真步骤后，根据第一初始数据计算第一车辆组的车辆特性，根据第二初始数据计算第二车辆组的车辆特性。
33、通过计算解编后的车辆特性，可准确评估列车解编后的运行性能，确保各车辆组能够安全、稳定地独立仿真运行。
34、相比于相关技术，本技术实施例提供的城轨列车联挂解编的仿真方法，在仿真联挂和解编的过程中动态计算第一车辆组和第二车辆组的车辆特性和电气特性以及整车的车辆特性和电气特性，实现了仿真列车在途全自动编组及解编作业，保证了列车全自动灵活编组运行仿真的时序正确、仿真准确且响应迅速，解决了目前灵活编组仿真领域无法仿真实现联挂前后车辆特性自动变化的整个动态过程的问题。
35、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。