笔型记录器的制作方法

专利名称：笔型记录器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种笔型记录器，用根据数字伺服控制驱动的笔来记录被测信号的大小。
笔型记录器被广泛地用于各种领域，在图上记录被测信号随时间的变化，记录时笔根据已被转换成电信号的被测信号的值随伺服控制器作跟踪移动。
上述笔型记录器的一个例子涉及一种多笔头记录器，其结构是使许多笔头在图馈入的方向以给定间距排列，以在同一图上记录许多被测信号之间的每一相互关系。
现有技术的多笔头记录器可以粗略地分成两类一类是基于模拟技术的记录器，另一类是基于微处理器技术的记录器。
基于模拟技术的记录器相对来说较小并且操作简单，需要的花费也低，但同时，这种笔型记录器有不能存储数据或不能执行数据计算处理的缺点。
另一方面，基于微处理器技术的多笔头记录器能执行多笔数字计算并得到高精度的记录结果，但与模拟技术多笔头记录器比较，这类多笔头记录器也有缺点难以小型化，因此要花费较多的钱以及不能很容易地确定测量和计算条件。
此外，按照通常的笔头机构很难随意选择适合于记录速度的笔压力，当记录速度变动很大时不能得到高质量的记录。
避免了上述现有技术笔型记录器固有困难的本发明的首要目的，是提供一种笔型记录器，通过使用微处理机，它能实现各种数字计算操作，得到高精度的记录结果，其大小及价格均相当小，并且能容易地设置测量和计算条件。
为此目的，本发明的一个特征是提供一种新的笔头机构，用与记录速度相适应的适当笔头压力的笔，即使在记录速度变化很大时也能得到高质量的记录结果。
本发明的其它目的和优点在下述结合附图的讨论中可以明显地看到。


图1是说明本发明一个实施例的方块图。
图2是表示图1中的辅助中央处理单元(SUBCPU)的一个具体例子的方块图。
图3是表示图1操作的时序4是图1中测量部分的一个系统的具体例子的方块图。
图5是自动复零电路的一个具体例子的线路图。
图6是矩阵显示元件的一个具体例子的说明性方块图。
图7是多数字显示驱动电路的一个具体例子的方块图。
图8是对每个数字的多数字显示的显示元件阵列结构的一个实施例的说明性方块图。
图9是表示显示的另一实施例的说明性方块图。
图10是图1中人-机接口的一个具体例子的说明性方块图。
图11到14每一个都是表明人-机接口操作的流程图。
图15是表示模仿运行的设置条件的说明图。
图16是量程搜索操作的流程图。
图17和18每一个都表示一个被测记录的例子。
图19是记录器使用状态的说明图。
图20到23是每一个表示一个记录区域的说明图。
图24是说明这种记录器调整记录区域操作的流程图。
图25是伺服控制器的主要部分的说明性方块图。
图26是笔机构的一个实施例的说明性方块图。
图27是笔的正视图。
图28是图27的侧视图。
图29是基本上沿图27的A-A线取的部分剖视图。
图30是帮助说明笔头机构操作的图。
图31是说明多笔头记录器的一个具体例子的部分侧剖视图。
图32和33每一个都是多笔头记录器的抬笔和落笔机构的说明图。
图34是专门表示一个点阵针式打印头的平面图，有一些部分略去了。
图35是一个色带盒的具体例子的说明图。
图36是帮助解释操作的主平面图。
图37是图36的部分剖面图。
图38是帮助说明色带装入状态的图。
图39是上下移动笔的步骤的电路图。
图40是帮助说明机械结构的图。
图41是描述图40主要部分的放大图。
下面将参考附图进一步详尽地描述本发明的实施例。
图1是说明本发明的一个实施例的方块图。在图1中，数字1代表与测量对象的物理量有关的被测模拟信号的输入端，提供给输入端1的被测量的模拟信号用一个放大器2被标准化到分别具有给定的大小，放大器2的增益根据输入量程来调整。随后，模拟信号提供给模拟/数字(A/D)转换器3，在那里这些信号被变成数字信号，数字4是第一辅助中央处理单元(SUBCPU1)，用以在每一通道上控制放大器2和A/D转换器3。这些数字信号被暂时存在被测数据存储器5中。数字6表示一个用数字显示被测数据的显示器，7是决定各记录通道的设置条件的键盘，显示器6和键盘7由第二辅助中央处理单元(SUBCPU2)8来控制。数字9表示一个伺服控制器，用以模拟式地记录测量信号的大小，它通过按测得的数据的大小在一个图上移动笔10画出一条连续线的形式实现。伺服控制器9由第三辅助中央处理单元(SUBCPU3)11来控制。数字12是设置条件存储器，用来储存对每一记录道设置的被测数据。数字13是一个只读存储器(ROM)，用以储存与测量及对应于一系列测量步骤的程序有关的固定数据，数字14是一个图馈送机构，15是一个打印机，它在图上打印字符符号，图馈送机构14和打印机15由第四辅助中央处理单元(SUBCPU4)16来控制。用数字17表示的主中央处理单元(MCPU)通过总线18与每一部件相连接。
现在来看图2，这是辅助中央处理单元4，8，11和16的一个具体例子的说明性方块图。这些辅助中央处理单元4，8，11和16的每一个都由半导体集成电路构成，并有如下所述的同样的结构。通过总线26连到辅助中央处理单元(SUBCPU)19的是许多功能控制块，每一个都有不同的功能，它们是测量段控制块20，显示控制块21，键盘控制块22，伺服控制块23，图馈送控制块24及打印机控制块25。更明确地说，假定记录通道数n是8，画在图2中的半导体集成电路块总共要18片，选择性地使用对应于各个控制目的的控制元件。选择这些控制元件的事先一步是按每一控制目的把线性元件连到原先指定的半导体集成电路的连接脚上。相对于取样间隔的同步钟并行地从MCPU17通过信号线27提供给控制测量段的SUBCPU4，并提供给控制伺服控制器的SUBCPU11。28是一个数学计算单元，进行许多计算操作;29是一个通过通讯接口30接收或传送数据的双口存储器。数学计算单元28和双口存储器29由第5辅助中央处理单元(SUBCPU5)31来控制。数字32是一个可卸/可连的集成电路(IC)卡存储器，用以储存数据或设置条件。
基于这种构造，MCPU17控制所有元件总体，包括SUBCPU4，8，11和16。SUBCPU4，8，11和16在MCPU17的控制下依次控制各功能块。从而，每一通道被测信号的大小被模拟地记录下来。
图3是帮助说明这样构造的多笔头记录器的操作的时序图。在图3中，(a)表示同步时钟信号;(b)显示控制测量段的SUBCPU4的操作状态;(c)是MCPU17的一个操作状态;(d)是控制伺服控制器的SUBCPU11的一个操作状态。在同步时钟信号的上一个阶跃，SUBCPU4输出一个已作过A/D转换的数字数据到MCPU17，然后启动A/D转换。同时，SUBCPU11从MCPU17读出数字数据，并启动作为目标值的数字数据的笔头位置伺服处理。另一方面，在同步时钟信号的第一次阶跃，MCPU17串行地从SUBCPU4读出数字数据并进行数据处理，然后MCPU17串行地输出处理过的数据到SUBCPU11。
基于上述安排，因为比现有技术大大减少不同类型SUBCPU的数目，可以得到SUBCPU的通用性，从而减少电路元件及布线排列的造价。
作为整体系统，MCPU17，控制测量段的SUBCPU4及控制伺服控制器的SUBCPU11是按同步时钟信号操作的。因此不会产生取样速率之间的同步关系的涨落，而且还可以防止伺服控制器产生的噪声以及由于取样速率同步关系的涨落引起的记录波形的畸变。更明确地说，在多笔头记录器的现有技术中，MCPU对测量段发出一个取样指令，数据被输入到与测量段的数据输出有关的伺服控制器。假如伺服控制器在输入数据的同时变动伺服目的值，则取样速率的同步关系发生涨落，从而可能引起记录波形的畸变和伺服控制器中的噪声。特别是当进行高速取样操作时，影响是很大的。
图4是图1中测量段的一个系统的具体例子的方块图。在图4中，数字33是一个根据直流电压、电阻温度探测器RTDS和热电隅TCS的输入手动改变第三端子B/G的连接位置的终端开关。数34是一个过电压探测器，用以探测输入的过电压。在输入过电压探测之后，有一个分压器35，其电压分压比在1/1到1/100之间变化，从而保护了测量段。分压器35的输出信号通过一个模拟滤波器36的一个测量/调零开关传送到放大器2。设想测量/调零开关37是一个自动复零线路，通过自动改变下级放大器的输入，用场效应晶体管(FET)开关来测量对输入信号态和对输入零态的偏离。图5中给出这种自动复零线路的一个具体例子。
参考图5，符号T1和T2是输入端子，它们分别连着信号电压Vin和一个共电位点。电阻R1的一端连到输入端子T1，另一端连到电阻R2的一端，电阻R1还通过电容器C1连着共电位点，电阻R2的另一端连到FET开关Q1的漏极，R2还通过电容C2连到共电位点，电阻R1、R2和电容C1、C2组成低通滤波器LPF。FET开关Q1的源极连到运算放大器OP1的正相输入端，并同时连到电阻R5的一端。电阻R5的另一端连到第二个FET开关Q2的漏极，而FET开关Q2的源极则连到共电位点。电阻R6的一端连到输出端子T3和运算放大器OP1的输出端，另一端接到运算放大器OP1的反相输入端和另一个运算放大器OP2的正相输入端，R6的这一端还通过电阻R7连到共电位点。运算放大器OP2的反相输入端与其输出端相连。运算放大器OP2的输出端通过电阻R3连到FET开关Q1的栅极，还通过电阻R4连到FET开关Q2的栅极。晶体管TR1的集电极连到FET开关Q1的栅极，而晶体管TR2的集电极连到FET开关Q2的栅极。晶体管TR1和TR2的射极接负电位-V，同时相互反相的开/关信号V1和V2分别提供给TR1和TR2的基极。符号Q3和Q4表示FET，每一个都具有与FET开关Q1相同的特性，它们的漏极相连，源极也相连。FETQ3的栅极连到FET开关Q1的漏极，而FETQ4的栅极连到FET开关Q2的栅极，这些FETQ3和Q4联合组成一个场效应晶体管电路FETC。
在这样构造的自动复零线路中，惺淙攵俗覶1的信号电压Vin的噪声被低通滤波器LPF消去。那以后信号电压Vin被按晶体管TR1和TR2的状态相互反相驱动的ET开关Q1和Q2开或关，并被运算放大器OP1放大。当FET开关Q1保持开的状态时，FET开关Q2处于关的状态。低通滤波器LPF的输出信号被运算放大器OP1放大，而对应于输入信号Vin的信号输出到输出端子T3和T4。当FET开关Q1保持关的状态时，FET开关Q2被打开。运算放大器OP1的正相输入端呈现零电位，并且对应于运算放大器OP1的偏差电压的电压被输出到输出端子T3和T4。输出端子T3和T4的输出信号被转换成数字信号，从而得到了它们之间的差值。这样就消去了运算放大器OP1的偏差带来的影响。在FET电路FETC中，两个FETQ3和Q4的栅极间的静电电容布置得使两个串联的栅/源静电电容与两个串联的栅/漏静电电容是并联的。如上所述，因为使用了与FET开关Q1有相同性质的FETQ3和Q4，所以包括温度特性的电容特性与FET开关Q1相同，FETQ4的栅极是与FET开关Q1的栅极输入反相的，即FETQ4的栅极驱动是与FET开关Q2的栅极输入同相的。因此，与来自FET开关Q1的栅极的尖峰电流极性相反的尖峰电流被允许流入电容C2。这样的尖峰电流的补偿防止在电容C2中产生偏差电压，并且由于温度变化引起的偏差的漂移也能用补偿电容器的温度特性匹配来防止。从运算放大器OP2来的反馈电压用来把开关通时的偏置电压加给FET开关Q1和Q2的栅极。
回到图4，数字38表示一个温度传感器，用来补偿参考接触点，其输出信号提供给放大器2。数字39是一个自动补偿器，用于把放大器2的补偿量限制到较小的值。具体不同极性的电压通过例如一个8比特数字/模拟(D/A)转换器加到放大器2上。标为40的调零/全程/测量开关是用来作调零/全程测量和自动补偿，以保持下一级A/D转换器性能的高精度。41是一个永久性随机存取存储器(NVRAM)，例如一个电可擦只读存储器(EEROM)，以储存分压器35的误差数据及放大器2的增益误差数据。包括一个单片微处理器的SUBCPU4控制测量段的每一单个组件。此外SUBCPU4以例如135赫兹进行各种补偿数字运算，线性化及数字滤波功能，并把测量的数据通过光耦合器42传送给MCPU17。
图1中的显示6使用了多数字显示，其中许多矩阵显示元件布成矩阵。图6是说明这种矩阵显示元件的具体例子的解释性方块图。多数字显示由35片显示元件组成，按5×7排列，这些元件由阳极A0到A34组成;一个单片栅极G作为这些阳极A0到A34的共同栅极。事实上，一个多数字，例如20位数显示是这样构成的20片矩阵显示元件布成矩阵，这些矩阵显示元件的共同栅极引到外面以便分别驱动。在同样位置的阳极A0到A34平行地互相连接，根据栅极和阳极的驱动组合有选择地点亮或熄灭显示元件。
图7是用以驱动多数字显示的一个线路的例子的方框图。图7中，串行数据从SUBCPU8分别送到阳极移位寄存器43和栅极移位寄存器44，移位寄存器43和44用来把SUBCPU8送来的串行数据变成并行数据。已被阳极移位寄存器43转换过的并行数据通过锁存器45和阳极驱动器46加到荧光显示管(VFD)47的阳极。另一方面，已被栅极移位寄存器44转换过的并行数据通过栅极驱动器48加到萤光显示管47的栅极。
因此萤光显示管47的各数字的显示元件按照栅极和阳极的驱动组合有选择地被点亮或熄灭。
图8是帮助说明多数字显示中的单个数字显示元件的阵列关系的一个实施例的图。在图8中，矩阵显示元件D排列得使相邻矩阵元件间距d等于显示矩阵的阵列列距P。
在利用这样构成的多数字显示进行图条显示的情况，如图8所示，在五条显示线l1到l5中，中央线l3总是亮的，而把l3夹在中间的两组线l1，l2和l3，l4是选择性地驱动光亮的。
由此，矩阵显示元件D事实上可以分成两半，从而图条显示的分辨率可以提高到是现有技术的矩阵显示元件驱动的奖丁 图9是显示的另一实施例的说明性方块图。在图9中，同样地，矩阵显示元件D排列得使相邻矩阵元件的间距d等于每一显示矩阵的阵列的列距。在提供图条显示的情况下，在每一数字的l1到l5的五条显示线中，偶数线l2和l4总是熄灭的，而奇数线l1，l3和l5是有选择地点亮的。
因此矩阵显示元件事实上被分成3部分，从而在图条显示情况下的分辨率可以是通常矩阵显示元件驱动的三倍。
基于上面描述的位形，数据的多数字显示是用其中许多矩阵显示元件排列成矩阵的多数字显示完成的，并且它便于以相当高的分辨率用图条形式来显示被测数据大小。
注意在上述实施例中是用萤光显示管作为矩阵显示元件来作例子的，但是液晶，发光二极管和场致发光(EL)也都可以使用。
在上面例子中动力驱动过程是利用作为多数字显示的发光显示元件来执行的，把发光显示元件的相关电极分成许多组，并且并行地施加单电极显示数据也是实际可用的，这样，即使显示数字增加，也不用增加驱动电压，而可以改进萤光亮度的减低。
图10是说明用SUBCPU8控制的显示6和键盘7组成的人-机接口的主要部分的例子的方块图。在图10中，键盘7装有许多键49到52，用来选择作为菜单的下列设置条件中相应的项目图速度，输入量程，记录面积和工作幅宽;游标键53和54用来上下移动显示6上的显示图象;入口键55执行设置数据的输入;“下一个”键改变显示时在显示6的图象上同时显示的功能键的每一功能;许多功能键57到60作为与显示6的显示内容有关的软键;一个转动编码器61用来变化与转动操作相关的选定的设置条件的项目中的设置值。转动编码器61的表面有一个监视灯63来指示从外部进行转动驱动的转动操作单元62的操作条件和转动编码器61的操作条件。存在ROM13中的是许多称为表的程序，它们相应于如图速度，输入量程，记录面积和工作幅宽这些设置条件项目，这些项目都是由键盘7作为菜单来选择的。
下面结合流程图集中描述这样构成的人-机接口的功能。
图11是表示设置图速度的操作的流程图。操作从按下键盘7上的图速度键49开始，执行存在ROM13中的图速度程序。然后图速度进入设置表菜单方式，并且显示6建立图速度设置设置图象。随后转动编码器61的监视灯63被点亮，转动编码器61的输出信号进入有效状态。更详细地说，许多预设置的图速度通过旋转转动编码器61的转动操作单元62顺序逐步地在显示6的设置图象上显示。当显示所需要的图速度时，就停止转动。这样就选择了所要求的图速度。在这个菜单方式，与显示6的功能键57-60对应的部分标明了有选择地设置毫米/小时或毫米/分钟的软键;它们中的任一个都可以被设置。如前面所说明的，通过在所需速度被显示的状态下按下入口键55，速度数据就被存在预先指定的设置条件存储器中。然后改变图速度。若要再次变动图速度，只需旋转转动编码器61。当完成速度设置操作后，连续按下入口键55两次。在入口键55第二次被按下时，就退出了菜单方式。在本实施例中，速度数据是用按下入口键55来更新的。但是速度可以根据应用与转动编码器61的转动一起顺序地变化。此外当需要的时候也可以设置预设置速度以外的任意速度。
图12是说明设置输入量程操作的流程图。首先按下键盘7上的输入量程键50，从而执行存在ROM13中的输入量程程序。输入量程进入设置表菜单方式。然后在显示6上出现输入量程设置图象。被显示的第一个设置图象是通道选择图象。用功能键选择所需通道。选择所需通道后，方式选择图象就作为设置图象被显示出来，并根据功能键选择所需方式。方式选定后，转动编码器61的监视灯63点亮，转动编码器61的输出信号进入有效状态，即通过旋转转动编码器61的转动操作单元，许多预设置的输入量程逐个依次在显示6的设置图象上显示出来。刚好显示所需输入量程时，止住旋转就可以选择该所需输入量程。应该注意，在这一菜单方式，输入量程数据是与转动编码器61的转动一起存入分别分配给每一测量通道的设置条件存储器中的，而输入量程随转动编码器61的转动而变化。随着转动编码器的转动，笔头位置随之改变，当选定所需输入量程时，按下入口键55就完成了对给定通道的这样选择的输入量程的设置。假如要再次改变输入量程，可以旋转转动编码器61。要设置其他通道的输入量程时，重复通道选择步骤以后的操作相应于柰ǖ朗康拇问涂梢粤恕Ａ聪氯肟诩 5两次，就结束输入量程设置操作。在第二次按下入口键时，输入量程就退出菜单方式。
图13是表示调整记录两积的操作的流程图。在这种情况第一步是按下键盘7的记录面积键51，从而执行存在ROM13的记录面积程序。记录面积进入设置表菜单方式，在显示6上出现记录面积设置图象。被显示的第一个设置图象是通道选择图象。用功能键选择所需通道。选择了所需通道后，设置目标选择图象被作为设置图象显示。根据功能键选择左端(L)或右端(R)。在L或R任一个被选定后，转动编码器61的监视灯63点亮，转动编码器61的输出信号进入有效状态。即通过旋转转动编码器61的转动操作单元62，显示在显示6的设置图象上的端点位置数据的一个被选定的端显示值和转动编码器61的转动一起，相继顺序地在1%到100%的范围内显示。当刚好显示所需位置值时，停止旋转就可以方便地设置所需的端点位置数据。在这个菜单方式，端点位置数据也与转动编码器61的转动一起存入分别分配给每一通道的设置条件存储器中，笔头位置也随转动编码器61的转动而变化。在设置一个端点数据后，当需要的时候，另一端点数值可同样设置。在这样设置了必要的端点数据后，按下入口键55就完成了对给定通道的记录面积的调整。例如对左边设置50%，对右边设置100%。这样笔记录在50%到100%的范围内进行。笔的左端位置设在图的0%，而右端位置设在100%，由此均衡了图的扩张与收缩。在调整其它通道的记录面积时，重复通道选择步骤以后的操作相应于所需通道数目的次数就可以了。当完成设置记录面积后，连续按下入口键两次，在第二次按下入口键55时，记录面积退出这个菜单方式。
图14是设置工作幅宽的操作的流程图。开始按下键盘7的工作幅宽键52，从而执行存在ROM13中的工作幅宽程序。工作幅宽进入设置表菜单方式，在显示6上出现工作幅宽设置图象。显示的第一个图象是通道选择图象。用功能键选择所需通道。选好通道后，设置目标选择图象作为显示图象出现。然后用功能键选择左端(L)，右端(R)，双端(L和R)或最佳工作幅宽搜索。当选择最佳工作幅宽搜索时，自动选择设置并显示相应于现在输入信号的最佳工作幅宽。另一方面，若选择了除最佳工作幅宽搜索以外的其它任一方式，转动编码器61的监视灯63点亮，转动编码器61的输出信号进入有效状态。更详细地说，通过旋转转动编码器61的转动操作单元，在显示6的设置图象上显示的端点工作幅宽数据的一个选定端点的显示值或两个端点的显示值相继顺序地随转动编码器61的转动而变化。当刚好显示所需工作幅宽数据时，停止转动就设置了所需的端点工作幅宽数据。在这个菜单方式，端点工作幅宽数据也是当旋转转动编码器61时存入分别分配给每一通道的设置条件存储器中，并且笔头位置也随转动编码器61的转动而变化。如果必要的话，在设置一定数据之后，可以类似地设置其它工作幅宽数据。当达到工作幅宽设置极限值时，显示值被点亮以引起操作员的注意。所需工作幅宽数据这样设置后，按下入口键55就完成了对选定通道的工作幅宽的设置。需要设置其它通道的工作幅宽时，重复通道设置步骤之后的操作相应于所需通道数目的次数就可以了。完成了工作幅宽设置操作后，连续按下入口键55两次。第二次按下入口键55时，工作幅宽退出这个菜单方式。
基于上述布置，能很快地根据显示6的显示内容精确设置相应的设置条件，而旋转转动编码器61与通常的模拟处理记录器的转换开关或可变电阻器方式是很相似的。
在上面给出的实施例中，设置条件是由转动编码器给出的。但如果必要的话，转动编码器可以和数字键结合使用。
复制任意记录通道的设置条件作为其它记录通道的设置条件也是方便的。在这种情况下，图1的总线18上有一个设置条件缓冲寄存器，同时复制设置条件的程序已先存在ROM13的程序表里。图15是帮助说明基于这种组成的设置条件的复制操作的。
在图15中列举了把第二通道的量程数据复制到第四通道的过程。在这种情况，首先按下输入量程键50，以量程菜单方式实现设置。在显示6的图象上的功能键显示进入应设置量程的通道选择。操作员按下功能键F460，因为要设置量程通道的是第四通道。按下功能键F460后，在显示6的图象上功能键显示进入量程菜单的功能选择。但是“复制”并不出现在功能键显示的第一个图象上。然后操作员按下下一个键56，以改变功能键显示。按下下一个键56后，显示6的功能键显示变到含有“复制”的第二个图象。在显示6的功能键显示变成包含“复制”的第二个图象时，按孪嘤τ凇案粗啤钡墓δ芗麱359，从而执行存在ROM13中的复制程序。在显示6的图象上的功能键显示被转换到已设置了要复制的量程数据的通道选择。然后操作员按下功能键F258，因为原来的通道是第二通道。由此，存在于第二通道的设置条件存储器中的设置条件数据被复制，并通过设置条件缓冲寄存器存到第四通道的设置条件存储器中。在这样复制并存储数据的条件下执行测量时，按下入口键55。
如上所述，可以通过简单的键操作复制和设置需要复杂设置过程的各种设置条件。这样就防止了设置错误。
上述实施例是以菜单方式选择量程来复制设置条件的实例。但是也允许选择记录面积或工作幅宽，也可以复制它们的设置条件。
另一种办法是设置条件的设置数据预先存在集成电路(IC)卡存储器32中，如果必要的话可以自动设置设置条件。
此外，量程搜索功能在需要时指定一个软键作为量程搜索执行键来执行。这个键由操作者控制来有选择地驱动量程搜索机构。即当电源输入时，测量记录进入由MCPU17设置的初始输入量程。在观察了记录到的结果后，如果操作员判断初始输入量程对被测数据的大小不恰当，就立即控制指定为量程搜索执行键的软键，MCPU17就按图16的流程图执行一系列的量程搜索操作。
参考图16，MCPU17首先对A/D转换器3设置最高感度的量程并执行测量记录(步骤(1))。假如在这个状态下存在过量程，则重新设置感度使量程比原来的高一级，再进行测量。感度逐级减小到对被测数据没有过量程，然后进行测量记录(步骤(2))。如果对最低感度的量程仍产生过量程，最低感度的量程必经被设想为最佳输入量程。另一方面，为在这个输入量程中也不造成过量程，在操作量程搜索执行键时，继续执行量程搜索。当探测到过量程时，就转换到下一个低感度量程。如果操作员从记录结果判断出测量记录中的输入量程是适当的，就停止操作量程搜索执行键，这时输入量程被证明是最佳的。然后量程搜索操作就结束了(步骤(3))。
转到图17，这是一个测量记录的例子。通过操作量程搜索执行键直到从记录结果中探测到正弦波的一个波峰(不知道其峰值)而进行测量记录。在图17中，数字(1)到(3)分别相应于图16流程图中的步骤(1)到(3)。
在图16和17的实施例中，举例说明在一个预定期间通过连续操作量程搜索执行键，使量程搜索操作持续一个给定的时间这样一个过程。如果量程搜索操作的持续是不必要的，则可以简单地通过操作量程搜索执行键一次来启动量程搜索的操作。
图18(a)和18(b)是表明禁止量程搜索操作继续时，测量记录的例子。图18(a)说明一个记录的例子，其中通过在过量程记录间隔的一个任意时间T操作量程搜索键一次来启动量程搜索操作，从而排除了过量程记录。图18(b)是输入量程被设置在对小振幅记录最适宜的值的例子，这是通过在小振幅记录的过程中任意一个时间T操作量程搜索执行键一次启动量程搜索操作实现的。更详细地说，当测量或记录一个极低频率的波形，记录和测量由于不规则而经受过量程或象要经受过量程的波形。以及记录和测量在适当的输入量程中的一任意时间振幅逐渐衰减的波形时，通过简单地操作量程搜索执行键一次，自动设置最佳输入量程。
启动量程搜索操作的控制并不限于操作键盘的执行键。还可以使用没有如键盘开关这种结构的机械开关，它包括一个触点开关，一个逻辑开关和一个时限开关，该逻辑开关通过一个根据通讯指令或菜单设置指令工作的触发器利用存储信息设置表，该时限开关输出一个信号，它对于操作员设置的时间在内部等效于执行键操作。
图19是一个使用这样构造的笔型记录器的状态的说明图。在图19中，数字64代表能测量例如0到10千克的测量仪器。这个测量仪器64的探测信号传送到转换器65，在那里0到10千克的测量探测信号转换成例如1伏到5伏的电压信号。转换器65的转换输出信号施加到记录器66，在那里输出信号的每一大小被模拟地记录在图上。
根据图20中说明的记录器66的记录方式，输入量程被设置在例如5伏。然后图的0%可被设置为0伏，而100%可被设置为5伏。但是在这样的设置状态，被测物理量0千克相当于图的20%。因此难以直观地从测得结果读出物理量的大小。为克服这一问题，例如象 1说明的，把图的0%设置在1伏而100%设置在5伏是实际的。在这个设置方法中，被测物理量0千克相应于图的0%，而10千克相应于100%。这样就可以直观地从记录的结果读出测得的物理量的大小。
在图19中，现在假定由于在转换器65中的误差，当测量0千克时转换电压为1.087伏，当测量10千克时的另一个转换电压为4.982伏，这个状态的转换输出被以图22表明的方式设置的记录器记录。如图22所示，在0千克测量时间的转换电压1.087伏被记录在图上。在10千克测量时间的转换电压4.982伏也按其数值记录在图上。即上面描述的图上的记录结果包含一些误差。所以以上述设置方式不能从记录结果读出被测物理量的精确值。
但是这类不方便可以如图23说明的那样消去，即设置图的0%为1.087伏，而100%为4.982伏。
根据现有技术进行上述工作幅宽的设置时，操作员从显示6读出在0千克测量时间转换器的输出电压1.087伏，并操作键盘上的数字键，把相应于图的0%的“1.087”作为工作幅宽左端数据存在工作幅宽存储区域，同样，在读出转换器65在10千克测量时间的输出电压4.982伏后，操作键盘7的数字键，把相应于图的100%的“4.982”作为工作幅宽右端数据存在工作幅宽存储区域。
但在前面通常的布置中，记录面积的调整涉及这些步骤操作员在显示上读出显示数据，操作键盘的数字键输入读得的值。因此，操作员必须进行复杂的操作，可能在输入中产生错误。
但是这种人工设置的缺陷可以用下述方方避免。用一个缓冲寄存器来暂时存储相应于记录面积两端的测量数据，然后进行选择操作，使存在缓冲寄存器中的测量数据分别传送并储存在相应于图的0%的工作幅宽存储器区域中和相应于图的100%的另一工作幅宽存储区域中。
图24是表明在上述记录器中调整记录面积操作的流程图。为设置记录面积的左端数据，首先判断是否选择自动量程设置。如果不选，则操作员操作键盘7的数字以在左工作幅宽区域中存储所需数据。如果选择自动量程设置，则通过在输入端子1施加一个要设置在记录面积左端的电压(例如，转换器65在0千克测量时间的输出电压)来进行测量。然后，测量数据暂时存在缓冲寄存器里。接着存在缓冲寄存器里的数据被传送到并存储在左工作幅宽存储区域中。为设置记录面积的右端数据，第一步也是判断是否选择自动量程设置。如果是如同工作幅宽左端设置那样不选，则操作者操作键盘7的数字键，所需数据被存在右工作幅宽存储区域。如果选择自动量程设置，则通过在输入端施加一个要设置在记录面积后端的电压(例如，转换器65在10千克测量时间的输出电压)来进行测量。然后，测量数据暂时存在缓冲寄存器里。接着，存在缓冲寄存器里的数据被传送到并存储在右工作幅宽存储区域中。
以此方式，自动设置了记录面积，它不必由操作员用数字键输入数据。此外，记录面积能迅速准确地调整。在进行自动设置后记录结果与图23中描绘的完全一样。即使在转换器65中有些误差，只要能保持转换器65的直线性，可以不用重新标定转换器而得到精确的记录结果。
图1中的伺服控制器9是可以这样构成的，如图25中所描述的例子，作为无刷电机67的位置探测元件的一个光码板69装在无刷电机67的轴68上。无刷电机67是由用永磁铁做成的外缘面磁化成四极的转子70和几对电枢线圈71组成，每对电枢线圈有一个A相线圈和一个B相线圈，它们对转子70施加转动磁场，这些电枢线圈绕转子70安放造成90°的电相位角。光码板69做成盘形结构，在其外缘附近有许多等距的键72。光码板69还有一个标志参考位置的孔73以确定磁极位置。数74是一个狭缝传感器，通过光学检测狭缝72输出相位差90°的两相信号;75是孔传感器，用来光学检测孔73°转子70的转动方向和转角可以由狭缝传感器74的输出信号来探测，而转子70的参考位置可以由孔传感器75的输出信号来探测，从而得到适于做数字伺服系统的位置反馈信息。一些位置反馈信息被传送给SUBCPU11，这样产生一个脉冲宽度信号，其负载根据转子70的磁极位置象正弦函数和余弦函数那样变化。这个脉冲宽度信号用来驱动和激励电枢线圈71，借此正弦和余弦项消失。这样可以得到转距恒定且与转子70的转动角无关的无刷电机。
图26是帮助说明用于本发明的笔头机构的一个实施例的图，仅解释一个系统。在图26中，数76是一个截面为园形的第一导轴;77是一个芦葫形截面导轴，有一个大直径部分和一个小直径部分。它们由不同材料相互连接组成，每一个都有非园形截面。可移动滑架78装在第一导轴76上。可移动笔头支承器79装在第二导轴77上。注意第二导轴77可以用一个未画出的转动机构有选择地驱动作前后转动。数80是一个定时带，用来沿第一导轴76移动滑架78，这个定时带可以用一个未画出的直流无刷电机来回驱动。数81是把滑架78连到笔头支承器79的连接元件，82是一个可以装到笔头支承器或以其上卸下的笔头。
笔头支承器79两侧面有插孔97，导轴77松动地穿在其中。前平面的一部分是开口83，用来安装笔头82的端部。锁轴84与导轴77平行装入开口83中。锁轴84的两头有与其整体相连的呈尖锥形的凸缘，用来校准笔头82安装的位置，同时装在中心支承上，能稍作转动。前平面还有一个槽口85，笔头的一部分装在那里。
图27是笔头的正视图。图28是图27的侧视图。图29是大致沿图27的A-A线取的部分剖视图。如这些图中所说明的，笔头82包括装有内棉芯86的墨水盒87，墨水渗入棉芯86中，墨水盒87形状是平的，其一端弯曲;一个笔尖，装得与墨水盒87弯曲端部的内部相连通;一个与墨水盒87的另一端形成整体的安装部分89，用来装入笔头支承器79的开口83中;一个通过轴90可转动地装在安装部分89的表面的一部分上的笔压产生板92，板92的一端压在笔头支承器79一部分上的槽口85，另一端用笔压弹簧91偏置;一个啮合部分93，装在安装部分89的下面与装在笔头支承器79上的锁轴84可装、可卸、可转动地啮合;一个定位元件94，在安装部分89的下面，装在笔头支承器79上，与导轴77的下表面相对。
在这个结构中，当把笔头82装到笔头支承器79上时，笔头82的安装部分89装在笔头支承器79的开口83中，这一步之后，在安装部分89下面的定位元件94面对导轴77的下表面插入，然后啮合部分93与锁轴84啮合。
图30是表示笔头82装在笔头支承器79上操作的说明图。实线是可记录状态，这时笔头82取下位，而双点划线是记录禁止状态，这时笔头取上位。参考图30，数95是一个压纸滚筒;96是部分绕在压纸滚筒95上的图纸。压纸滚筒的表面有许多键S，循环地与图纸折缝重合，以减少在使用折叠图纸作图纸96时笔头墨水从折缝的漏出量。即使在不可转的平板压纸轴上这些缝S也可以防止图纸被墨水弄脏。
在可记录状态，定位元件94与导轴77机械上脱离。由于自重及在笔头支承器79的槽口85和笔压弹簧91偏置的笔压产生板92间产生的笔压的作用下，笔头82压向压纸滚筒95并绕锁轴84向其转动。笔尖88被带到笔头下位，笔尖88稳定地以给定的压力与压纸滚筒95上的图纸96接触。
在记录禁止状态，导轴77按箭头B所指方向转动，定位元件94的端部被导轴77的小直径部分挤压，笔头82顺时针绕锁轴84转动，同时抵消自重和笔压结合向压纸滚筒作用的力。这样笔尖38进入笔头上位，与图纸96脱离。
上述实施例中的导轴77取葫芦形截面，但并不限于葫芦形，非园形截面就足够了。
图31是说明8支笔的笔头机构的多笔头记录器的实例的部分侧剖视图。在图31中，数98是一个模拟转动驱动机构，借助定时带99旋转驱动链轮100和101。链轮100和101装得能按图纸96的扩展或收缩而双向移动。102是第一容纳单元，用以装未记录过的图纸;103是第二容纳单元，用以装记录过的图纸。这些容纳单元102和103以及包括链轮100和101的各馈送机构组成作为图纸盒的一个整体。这样组成的图纸盒支撑在未画出的侧板之间，当绕点P1转动时它能取出。104是一个打印头，装得能与压纸轴平行地在图纸96的可记录范围内移动，以进行数字打印。105是一个有平的表面的间隔棒，置于链轮100和101之间。106是一个图纸固定元件，附属于图纸盒。
各个笔机构的第二导轴77以等角距分布在围绕压纸滚筒95的转轴P2的周缘上。考虑到安装驱动各笔头机构的直流无刷电机(未画出)的空间，第一导轴76不装在绕压纸滚筒95的转轴P2的周缘上，而装在其它适当的位置上。
由于这一布置，除了连接元件81外，组成单个笔的所有元件都取同样形状且具有可交换性。第一导轴76可以不装在绕压纸滚筒95的转轴的周缘上，只须改变连接元件81的形状，它就可以放在任何位置。此外，未画出的驱动各笔头机构的无刷电机可以放在最佳位置，以减少系统整体的大小。
图32是帮助说明上述多笔头记录器中笔头上下移动机构的一个实施例的图，只说明一个笔头系统。参考图32，107是一个扇形可转动凸轮，装得与压纸滚筒95的转轴P2同轴。凸轮107的外周缘形成许多槽108，它们是等角距的，对应于第二导轴77安装的位置，107还有突起109，每一突起在其一面形成斜坡，其高度为h。凸轮107的一端有一个与其整体相连的突出部分110，用来做手动操作。在凸轮107的侧面有装有齿轮的第一开口111和校正转动位置的第二开口112。113是与第一开口111的齿轮啮合的齿轮，这个齿轮113可以用步进电机114前后方向地转动驱动。在第二开口112中装有一个止动销115;116是一个连杆，其一端固定在第二导轴77的端部，另一端成园弧形，装在凸轮107的槽108中。
基于上述结构，在可记录状态，连杆116的端部在凸轮107的槽108中，第二导轴77在箭头D所指方向转动。象在图30中的实线所画的下位状态一样，笔头82的定位元件94与导轴77脱离机械接触，即笔头82进入笔的下位状态。
另一方面，通过反时针转动凸轮107，连杆116的端部沿突起109的斜坡面滑动，这使导轴77在箭头C所指方向被转动地驱动。然后，如图30中双点划线所画的状态那样，导轴77的小直径部分挤压定位元件94的端部，也就是说笔头82进入笔的上位状态。要注意笔头提起的最大量是由连杆116到达凸轮117的突起109的顶部决定的，即由突起109的高度h决定。
这样通过转动凸轮107，所有的笔头可以同时移上移下。如前所讨论的，凸轮的转动驱动可以用步进电机114电动地实现或用手动操作实现。用步进电机114转动驱动凸轮时，可以减小驱动脉冲频率来增加笔移下过程需要的时间，这样笔头轻轻地移下。这样可以减小笔头移下过程引起的冲击。因而使笔尖的磨损最小，随冲击伴生的噪声也减小。
图33是多笔头记录器笔头上下移动机构的另一实施例的说明图，其中说明不使用图32中的电机114的例子。在图33中，117是一个与凸轮107的一部分连成整体的锁定连杆，它有弹性。锁定连杆的端部有一个爪120，可以与侧板118上的凸缘119贴合或脱开;121是限定凸轮107转动范围的止动销。
基于这样的构造，在实线所示的可记录状态，连杆116的端部位于凸轮107的槽108中，从而笔头处于下位状态。
另一方面，当外拉凸轮107的突起部分110时，凸轮107如双点划线所示反时针转动，连杆116的端部在突起109的斜坡面上滑动。这时锁定连杆117的爪120与侧板118的突起部分119贴合，阻止了凸轮117的顺时针转动，使笔头维持在上位状态。当从笔头上位状态变到笔头下位状态时，推入凸轮107的突起部分110，使突起部分119和爪120脱离;凸轮继续转动直到被止动销115挡住。在这个过程中，连杆116在突起109的斜坡面上滑动，笔头轻轻地移下。
象图32中一样，通过这样操作突起部分110转动凸轮107，所有的笔头能同时上下移动。
图34是图31的平面图，略去了一些部分，专门说明打印头104。图35是打印头104所用色带盒的一个例子的说明图。图36是说明操作的主平面图。图37是图36的部分剖视图。图38是色带盒装入后情况的说明图。
在这些图中，122是色带盒，用来装色带123，色带盒大体上是方棱形。在色带盒122一端的两边有臂124和125，每一臂上有色带123的通过口，间距L1比打印头104的高度L0要大。色带盒122的底面有一个齿轮128，用来对装在那里的色带卷轴126和127施加转动力。臂124的侧面有止动爪129;色带盒的一端的上表面有一与盒整体相连的L型定位元件130;另一端的底面与盒整体相连有一个楔形定位元件131。132是与记录器主体相连的右侧板。侧板132有一个窗133，色带盒122的另一端插入里面，这样就定位在相应于打刷头104移动范围的延伸线上。134是一个托架，装在窗133向外，以支承色带盒122的端部。装在托架134底部的是一个由齿轮组136和电机135组成的转动驱动机构，用来转动驱动色带盒122的色带卷轴126和127。托架134下部的后表面钻有啮合孔137。色带盒122底面的定位元件131插在那里。138是连在记录器主体上的左侧板。侧板138以间距L2装有导筒139和140，L2比色带盒122的臂124和125的间距L1要小，这样就定位在相应于打印头104移动范围的延伸线上。注意如图37所示，这些导筒139和140放得比打印头104要高。
根据这样一个结构，当把色带盒122装入记录器后，在色带盒122两臂124和125间暴露的色带是绕过导筒139和140的。因此如图38所示，色带123沿导筒139和140滑下。紧接着这一步，色带盒122被移向右侧板132，相应的那端被插入窗133，同时拉出色带123。色带盒122插入窗133的端部装入托架134。然后在色带盒底面的定位元件131被插入在托架134上的啮合孔137。侧板132的两个侧面被臂124上的爪129和上表面的L形定位元件130卡住，这样就把色带盒122固定在托架134上。这种固定使转动驱动机构的齿轮组136与同轴地和色带盒122的色带卷轴126固定的齿轮128啮合，从而色带123随转动驱动机构的转动而馈送出来。
在更换色带盒122时，使从侧板132突出的臂124和125向内偏斜。这样解除了爪129和窗133的咬合，色带盒122就可以从托架134上卸下。
在上述布置中，色带盒122可以简单地用一只手装入或更换。色带盒122不是装在打印头104的滑架上的，因此滑架可以做得很小，从而滑架驱动机构的负载可以减小。
在上面的实施例中，给出了一个例子，其中一个侧板装有导筒;另一个侧板钻有孔，色带盒的端部插在其中;托架装在侧板之外。如果在记录器主体中有空间，导筒和托架可以装在两侧板向内形成的该空间中。
不提供两个导筒，也可以做成一个宽度等于导筒间距的导向器。
图39是笔头上下移动的线路图。图40是帮助说明图39机械结构的图。图41是图40主要部分的放大图。在这些图中，数141代表笔头上位数据的数字信号输入的端子。数142是记录操作的通/断开关。开关142的一个固定触点a连到A/D转换器2的输出端，而其另一固定触点b连到笔头上位数据输入端141。可移动触点c连到伺服控制器9的输入端以移动笔头10(82)。显示6连到转换开关142的固定触点a。数143是一个笔头上位部件，装在置于记录面积E之外的侧板132上。笔头上位部件143有一个斜面144，按照笔头上位数据移动的笔头82在它上面滑走。转换开关142可以是一个机械开关或一个软件操作开关。
基于这个组成，象笔头上位数据一样，加上相应于笔头上位F的位置数据。
在正常记录状态，转换开关142的可移动触点c连着固定触点a。这时笔头82是在所说的笔头下位的状态，笔尖利用预定笔压的力量压在压纸滚筒95上的图纸96上。笔头82被伺服控制器移动到相应于一个被测信号值的位置。被测信号值相继记录在图纸96上。被测信号值也可以从显示6的显示上读出。
在笔头82移上的情况，转换开关142的可移动触点c连着固定触点b，笔头82被伺服控制器调整移到相应于笔头上位数据值的位置F。如上面描述的笔头上位部件有一斜面144，到达预定位置的笔头82在它上面滑走。因此如图41的双点划线所示，笔头82在斜面144上滑走，同时与滑架78一起转动，从而使笔尖脱离图纸96。注意象在笔头下位的状态一样，在笔头上位状态测量的信号值可以从显示6的显示上读出。测量操作完全不被笔头移上过程所妨碍。
根据上面描述的组成，当需要时，通过倒转转换开关142，笔头82可以与滑架78相对于图纸的交叉移动相结合有选择地上下移动。因而不需要用任何独立的电源如电机或螺线圈来把笔头移上。这就降低了造价。在笔头上位状态，笔头82静止在笔头上位部件143上，这就减小了滑架78和导轴76间的动摩擦。此外，这还便于笔头的更换。因为笔头上位部件143成形为面对着绕有图纸96的链轮外周缘的一部分，所以笔头上位部件起着图纸固定器的作用。在转换开关142是一个软件控制开关时，即使记录器主体是由通用通讯总线或外接触点信号控制，也不需要加任何专用部分就能用外控制信号控制转换开关。
在上述实施例中，主要集中描述多笔头记录器，但是其中绝大多数技术也可用于仅有一个笔头的笔型记录器的情况。
如以前所讨论过的，根据本发明，容易得到控制笔型记录器的各功能块的SUBCPU的通用性，在该笔型记录器中，笔头用数字伺服控制器移动，而且进一步实现了能低价制造的多笔头记录器。
通过使用功能键和转动编码器，这种类型记录器能基于与显示器会话的方式简单地操作。可以任意选择地在显示器上显示每一通道的测量数据、图条和量程信息。
由于使用了IC存储卡，很容易存储设置条件和被测数据，进行自动设置和以任意速度输出数据。
可以根据记录速度选择适当笔压的笔，即使当记录速度有大的涨落时，仍可得到高质量的记录结果。
在构成多笔头记录器时，笔头机构的大部分元件可以做得通用化，从而在整体上使系统小型化。
权利要求
1.一种笔型记录器，包括一个转换测得的模拟信号或数字信号的测量段；一个与显示器作会话式操作的人一机接口；一个按所述测得信号的大小移动所述笔的伺服控制器；及一个按设置条件馈送图纸的图纸馈送机构，其特征在于许多辅助中央处理单元每一个都有相同结构，通过一个总线连到主中央处理单元，基于所述笔型记录器的功能块以进行各种多样的控制。
2.如权利要求1要求的笔型记录器，其中所述辅助中央处理单元涉及应用半导体集成电路，在其中综合了一个辅助中央处理单元，一个控制所述测量段转换所述测量的模拟信号为所述数字信号的元件，一个控制所述人-机接口的元件，一个控制所述伺服机构的元件和一个控制所述图纸馈送机构的元件，所述的元件都通过总线相连。
3.如权利要求1要求的笔型记录器，还包括一个打印单元，由所述控制图纸馈送的元件控制，用作数字打印。
4.如权利要求1要求的笔型记录器，其中一个集成电路卡存储器可装卸地连接着所述总线。
5.如权利要求1要求的笔型记录器，其中一个双口存储器连接于所述总线。
6.如权利要求1要求的笔型记录器，其中使用的所述伺服控制器由一个无刷电机和一个光码板组成，后者接在所述无刷电机的输出轴上，以输出与转子旋转和转子磁极位置有关的信号。
7.如权利要求1要求的笔型记录器，其中所述的人-机接口由一个转动编码器提供，能从外边操作。
8.如权利要求1要求的笔型记录器，其中所述显示涉及使用多数字矩阵显示元件，所述测量的信号大小以图条的形式通过在数字方向按所述测量的信号大小有选择地驱动所述显示元件的显示组件来显示。
9.如权利要求1要求的笔型记录器，其中许多系统每一个包括所述测量段和所述伺服控制器，许多所述笔以给定间距在所述图纸的馈送方向排列。
10.如权利要求9要求的笔型记录器，还包括带动所述图纸的链轮;部分地绕有所述图纸的压纸滚筒;许多对导轴，以等角间距安置，每一对所述导轴由第一和第二导轴相互平行放置组成，所述第一导轴放在一个不同于绕所述压纸滚筒的转轴的周缘的位置，所述第二转轴放在绕所述压纸滚筒的所述转轴的周缘上;许多滑架，每一个有同样形状，可移动地装在每一对所述导轴的所述第二导轴上;笔头支承器，每一个有同样形状，可移动地装在每一对所述导轴的所述第二导轴上;一个连接组件，以连接装在每一对所述导轴上的所述滑架和所述笔头支承器;及有同样形状的许多笔，可装卸地配装在所述笔头支承器上。
11.如权利要求10要求的笔型记录器，其中链轮装得能根据图纸的扩大和缩小双向可移动。
12.如权利要求10要求的笔型记录器，其中所述压纸滚筒表面刻有许多槽，循环地与所述折叠图纸的折缝相重合。
13.如权利要求10要求的笔型记录器，其中每一使用的所述第二导轴取大直径部分和小直径部分连在一起的截面形状，通过同时转动所述第二导轴，所述笔同时移上移下。
14.如权利要求10要求的笔型记录器，还包括一个根据作用在所述笔头支承器上的压力分配笔压给所述笔的机构。
15.如权利要求10要求的笔型记录器，其中笔头上位部件有一个斜面，到达预定位置的所述笔在其上滑走，所述笔头上位部件在有效记录面积之外。
全文摘要
本发明披露了一种笔型记录器，当笔按数字伺服控制器移动时可以记录被测信号的大小，使用ASIC可以获得高品质及好的功能，可以实现简单的会话操作。本发明还提供了一种新颖的笔机构，其中按照记录速度选择适当的笔压力可以得到低价格高质量的记录。
文档编号G06F3/13GK1034624SQ8810760
公开日1989年8月9日 申请日期1988年11月5日 优先权日1988年1月14日
发明者木材敏雄, 冈野芳洋, 大谷正広, 宫本重信 申请人:横河电气株式会社