专利名称：存贮系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种系统和方法，此系统和方法用于在无通道仓库、轮船、飞机、火车、卡车内自动存贮，取出和搬动各种形状、体积和结构的货物或用于其他设备内存贮和搬运货物。为了最大限度地使用可获得的空间，此系统还被用来装配无通道仓库、无通道停车建筑、无通道停车场和无通道贮藏区域。
本发明特别，但不仅仅涉及自动存贮、取出和搬运堆放在托板上的货物，还涉及所有类型的集装箱。
本发明还进一步涉及自动存贮和取出停车建筑物或停车场内的车辆。本发明实现了用计算机全自动控制存贮项目，包括在无通道库房内，从库房到运输工具，从一个运输工具到另一个运输工具，以及从运载工具到库房的运输设备。本发明还将实现自装载和搬空集装箱，以及将集装箱自动装卸到运输工具上和贮藏区域内，新的设备可以被设置在固定基地或移动基地，例如轮船、飞机、火车、卡车和集装箱，它能被设置成以任何可以想像的矩形单元为布局的单层或多层结构。
根据本发明有一系统被提供，用来存贮，取出和运输被放置在平滑薄底板或托板上的货物，底板或托板的下面装有许多气垫和许多类似短腿的构件。一连串由计算机控制的压缩空气被引入所说的气垫和支承底板，支承底板装有压缩空气出口，使所说的托板能无磨擦地移动，设备使所说的托板既以做横向移动，又能做纵向移动，设备放置在被划分成矩形单元的贮藏区域内，每个矩形单元都带有一个空气压力接通/关断控制活门和一个横向和纵向移动装置，每一个所说的单元均分别与一个主控计算机相连，计算机控制整个系统，在实践中，移动装置可以是任何机械，气动、电动或液力装置。
运载工具、船装货或任何或其他的货物应按上述说明被划分成单元并被放置在托板上。每一上述单元都应分别与一个独立的控制计算机相连。
一个标准计算机接口将被提供用来连接此计算机和库房计算机。
所有托板均应符合所说矩形单元的尺寸，以便其能够或以纵向或以横向，自如地从一个单元移向另一个单元。被存贮的货物将被放置在位于贮藏区域外被指定地点的支承板上。随后，承载托板将被顶超在气垫上并通过所提供的由控制计算机操纵的设备进行移动。托板正要经过的每个独立的单元在托板进入前被激活，以确保托板的平滑移动，托板已经过的每个单元将立即被去活。控制计算机将任意放置上述托板或根据软件确定的标准将其放置在贮藏区域内。另为了使容纳有许多其他托板的贮藏区域内的一个托板移动，计算机将动力消除所有必要的侧盘以便形成动力通道，所需托板将经此通道从一处移向另一处。为了往运载工具或集装箱上装载货物或从其上卸载货物，托板被置于贮藏区域附近并且其底板高度与贮藏区域底板高度一致以便形成一个表面。运载工具的独立计算机与贮藏区域的计算机相连使托板能够移向或移离运载工具或集装箱。
为了装配一个多层贮藏库房，应添加一部升降机。升降包括一个或多个这样的矩形单元，这些矩形单元的大小与整个库房的矩形单元的大小相等。每一个所说的矩形单元都带有空气压力接通/关断控制活门以及横向和纵向移动激励器。
每一个上述单元以及升降机的操纵将与主控计算机连接。升降机将被安置在仓库附近，这样，当它停留在每一个高度时，均能形成一个光滑的连续表面以使托板能够无摩擦地移向或移离升降机。带有相配软件的控制计算机将控制托板的全部移动并且时刻记录贮藏区域每一项目的行踪。计算机将控制托板存贮和取出货物并同时为每一托板计算移动路线以确保托板平滑地移向和移离贮藏区域通道。
本发明及方法将参考附图一起被描述，其中
图1是一个多层贮存设备的透视示意图。
图2是一块贮存托板以及被放置在其上的物品。
图3是一个放大的贮存单元透视图。
图4a和4b是一个贮存单元实施例的侧视和顶侧图。
图5a和5b是另一个贮存单元实施例的侧视和顶侧图。
图6a和6b仍是所说单元的另一个实施例。
图7是它的放大详图。
图8a和8b是所说单元的另一个实施例。
图9是支承板的顶视图。
图10是底板单元的顶视图。
图11是图10和推进装置的侧剖图。
图12是推进装置的剖视图。
图13和14显示推进装置的两种状态。
首先翻到图1。图1图解说明了带有三个贮存平面的贮存设备，每一个平面被分成许多矩形单元1，准备贮存的货物2被放置在支承板或托板3上(图2)，如果需要，支承板或托2被放置在升降机4内，升降机将上述物品提升到所需要的贮藏平面高度。
当升降机停止时，它与贮藏平面形成一个连续表面，如上所述，贮藏平面由许多矩形单元1组成。
接通压缩空气阀门5(图3)使托板2与其下表面，即称为单元1之间形成薄空气垫。压缩空气同时被引向毗连的矩形单元的下面，以形成无摩擦移动表面，压缩空气从泵6获得并借助管路7和8被输送，经由许多孔9被释放。托板3将如同被描述的那样由不同的装置10移动。单元1还装有检测器13，所说的位于升降机矩形单元和贮藏区域矩形单元1二者上的检测器断定托板3完全移至毗连的贮藏区域的第一个矩形单元，升降机的压缩空气阀门断开，同时位于所需移动方向的下一个毗连的矩形单元的空气压力阀门接通从而使托板3能够连续不断地移动。由横向马达10或纵向马达引起的移动能使托板移向四个可能方向中的任何一个方向。当负载托板最后到达指定的贮藏地点时，此地点的压力阀门被断开，托板下面的空气薄层失效，这样，托板就能停留在贮藏平面上。
所有上述功能均由计算机12控制，计算机12与系统的每一单独项目相连。计算机控制贮藏区域内所有托板的移动以便为承载货物的进入的托板或离开的托板开拓道路。
同样，使用装有相同设备的卡车，任何货物都能从一个仓库被运送和转运到另一个仓库，货物也能被搬运到轮船、货机等上面。图4a、4b、5a和5b图解说明了贮存单元1，它装有两个直线型马达15和16用来引起横向和纵向移动。所说的存贮单元设有孔9或由多孔材料9’构成，气流流经孔9或9’形成所需要的气垫。两台马达由计算机12控制的电源驱动。
图6a、6b和7图解说明存贮单元1的一个不同实施例。此单元装有两对万向轮18和19，两对轮子与两台马达20和21相连。或者驱动马达20，或者驱动马达21，就能获得所需要的托板的横向或纵向移动，图7图解说明了所说装置的安装方法，轮子18或19被安装在外壳24内。虽然所说的托板借助气流被略微顶超，但两个弹簧25将推动轮子。与在其上移动的托板相接触。图8a和8b图解说明了单元1的一种不同布局，在此布局中，四对轮子被安装在单元1内，每一对相对的轮子借助链条或传动装置26相互连接以达到同步作用。
图9是托板3的顶视图。托板3装有四个气垫30和四个类似短腿的构架32，它们(32)使托板3在停止移动时被支撑在其上。
图10是部分底板(单元1)的顶视图，托板30在底板上移动并且底板带有许多孔或排气口34，它们沿横向或纵向准确地位于气垫30的计划路线内。开口34之间的矩离小于气垫30的直径，这样，气垫30就能同时复盖两个开口34(因而气垫30将接收来自一个开口的压缩空气直至其接触毗连的开口)。此外，还提供有推进装置40，用来或者纵向地或者横向地移动托板30。
图11是底板和被提供的推进装置40的侧剖视图。
托板3由塑料气垫30和矩腿构架32组成。托板悬浮在底板1的上面，底板1是仓库底板的一部分。在底板内装有排气口34，它接收来自活门5(图3)的压缩空气，活门5由计算机12控制。
还装有两个推进装置40横向装置和纵向装置，它们被固定联接到底座38上。轮子径由管路37、三通活门36与压缩空气源相连。
图12是推进装置40的顶剖图。所说的装置包括装在轮子42上的轮胎41。轮子41与轴44相连。空气通道43连接轮胎41和位于轴44内的腔46。一个装在枢轴上的空气连接器45与所说的腔46相连，压缩空气经空气连接器45被提供用来为轮胎41随之充气。轴由轴承座47支承，轴承座47与摆臂48相连。正如图13和14中所见，这些摆臂48在销钉50上转动，销钉50使它们能够上下摆动。销钉50由支承结构51支撑，支承结构51被固定联接到底板底座38的底层。弹簧52居中联接摆臂48和支承结构51。当轮胎41经由管路37被充气时，轮胎41和轮板3(图14)之间形成接触。当空气活门36打开时，来自轮胎41的空气会排出，因而轮胎会被弹簧52向下拉并与托板3分开。所说的弹簧还要承受由马达54和轴44上的螺栓55产生的力。
如图14中所见，当轮胎41被充气时，推进装置与托板3接触。当马达54被启动时，它的转动被螺栓55传送到轮子42，又被轮胎41传送到托板3。
当空气经活门37被释放并且弹簧贴着支承臂48向下拉轮子时，轮胎41和托板3的接合被脱开。
压缩空气经管路37被提供并且经位于底板部分1内的口34被释放进入气垫30，使气垫充气。充气胀大了的气垫将托板3顶起并且使短腿构件31离开底板。压缩空气被提供到推进装置40的轮胎41，轮胎被充气并与托板3形成接触。接通马达，马达转动轮子同时托板朝着所需要的方向移动。移动结束时，马达被关断，空气自轮胎被释放，这将使弹簧向下拉轮胎。供气被关断同时托板于那一时刻被支撑在其短腿构架上。
权利要求
1.一种系统，该系统用于存贮、取出和运送被放置在光滑薄底板或托板上的货物，设备被提供用来引起所说底板或托板在贮存位置内或朝着存贮位置横向或纵向移动，存贮位置被分成矩形单元，每一个矩形单元都装有移动引导装置，每一个所说的单元都单独与主控计算机连接，主控制计算机用来控制整个系统。
2.如权利要求1所述系统，其中，一连串的压缩空气被导入所说的板或托板与所说的矩形单元之间，矩形单元由形成气垫的存贮区域组成，气垫使所说的托板无摩擦地移动。
3.如权利要求1和2中所述的系统，其中，所述的矩形单元装有一个空气压力接通/关断控制活门，活门与空气泵相连，两者又由所说的计算机控制。
4.如权利要求1中所述的系统，其中，所说的矩形单元装有两个直线型马达，马达引起所说的被置于其中的板的横向或纵向移动。
5.如权利要求1中所述的系统，其中，所说的矩形单元至少装有两对万向轮，万向轮被用键固定到两台马达上，而马达由所说的计算机控制。
6.如权利要求5中所述的系统，其中，借助弹簧机构，轮子被不固定安装。
7.如权利要求1中所述的系统，其中，所说的单元装有推进装置，装置被用来充气以便与所说的托板形成接触。
8.如权利要求1中所述的系统，其中，所说的单元装有可充气气垫。
全文摘要
一种自动系统和方法用来在无通道仓库、轮船、飞机、火车等处存贮、取出和传送各种形状及大小的货物。系统还用来装配无通道仓库、停车场等。本发明实现了计算机全自动控制存贮项目，例如装载和搬空集装箱。系统提供货物的移位，货物被放置在托板上，托板在平坦且光滑的底板上移动。托板装有弹性气垫，气垫使托板悬浮在平滑表面上并且推进装置使托板能够移向任何所需方向。
文档编号G06F19/00GK1152149SQ95119558
公开日1997年6月18日 申请日期1995年12月11日 优先权日1995年12月11日
发明者尤瓦·布罗士 申请人:阿萨工业(C.S.)有限公司