货币再循环自动银行业务处理机的文件校准机构的制作方法

专利名称：货币再循环自动银行业务处理机的文件校准机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动银行业务处理机。准确地说，本发明涉及一种能使由客户存入的存款单、票据或其他文件在该机器内加以识别和存储，以后又能有选择地分发给另一个客户的自动银行业务处理机。
背景技术：
在现有技术中，自动银行业务处理机是众所周知的。自动银行业务处理机被用来进行有价交易。一种普及型的自动银行业务处理机是自动柜员机(ATM)。其他类型的自动银行业务处理机被用来点钞和分发现金。这些机器往往是由银行业务和其他业务交易环境中的出纳员或客户服务代理人使用的。其他类型的自动银行业务处理机还被用来付款或收款，分发或接收票据、旅行支票、单据、现金或其他文件或有价物品，或者以电子方式进行存款验收或转帐。
ATM机普遍用于验收来自客户的存款并运用一些装置对存款进行处理，后者与那些用来向客户发放货币和其他物品的装置是分离的。最常见的ATM储存装置要求客户将他们的存款放在一个封套内。该封套被接收到机器内进行存储。尽管客户标明该封套内含物的价值，但是这笔存款额往往要银行职员从ATM机取出该封套，并对内含物进行验收以后才能记入客户帐户的贷方。
其他ATM机具有接收支票和其他流通票据的能力。这些机器可以包括一种如美国专利5,422,467号所示的装置。这种类型的装置可以用来删除和产生存入ATM机内的支票的电子图像。上述删除掉的支票被存储进机器内由银行职员过后取走。
通常由ATM机分发的流通券、旅行支票和其他文件及纸张材料一般被存放在机器的可装卸式发送箱内。纸页材料从发送箱进行分发并由机器交付给客户。这些发送箱必须周期性地从机器上卸下来，然后就更新其中纸页材料的供应。这是一项劳动强度很大的工作。为了更换发送箱，必须开启ATM机的安全部分。必须卸除机器内的发送箱，并必须将其中包括新供应纸页的新的发送箱置放在机器内。或者，可以打开机器内的发送箱，增添纸币或其他纸页，然后重新放回原处。在发送箱复位以后，机器的安全部分必须闭合。
发送箱的复位或重新供应常常要求将装满的发送箱搬运到机器内，而部分用尽的发送箱由必须返回到遥远的地方。尽管在设计发送箱对已尽了最大的努力，以便最大限度地减少被偷窃的机会，但是总还是会有某种程度的风险。因此，这些活动通常是由武装押送人员来执行的。凡须接近机器内的现金或其他有价物品的场合，往往要指派一人以上来执行任务。由于许多人可能参与装载替换的发送箱，将替换的发送箱运入ATM机，使发送箱复位，返回卸除的发送箱并检查返回的发送箱的内含物，因此往往很难鉴别造成任何损失的原因。
需要周期性地替换货币发送箱显得很不方便，因为必须关闭ATM机。正在更新货币供应的同时，客户们就不能使用ATM机，结果失去进行交易的机会，由此可能造成客户的不满意。如果更新作业不能及时的经常性地完成，使机器缺乏通货或其他文件，则客户们也将会不满意的。
其他类型的自动银行业务处理机，例如向客户服务代理人分发现金的自动银行业务处理机具有ATM机存在的同样缺点。为了使机器保持运作状态，必须周期性地更新由机器分发的通货或其他有价文件。尽管这种类型的机器加快了向客户分发现金的服务速度，但费用昂贵，这与货币放入机器之前，须做好隔离、准备和运送货币等工作有关。
用以鉴别货币和点钞的其他银行业务处理机已研制成功。这些机器可以用于银行业务处理和自动售货环境中。用于点钞的机器一般要求货币按特定路线预先调整好方向，以便得到正确的鉴别。对于操作这种机器的人来说，这是很费时间的。许多点钞机还有可能因自然退化的关系而拒绝有效的钞票，在美国货币中就存在这种现象。与这些点钞机与验钞机有关的速度在许多场合也不是太理想。
能够验收货币、识别货币的特定类型和面额、存储货币并过后又能将货币分发给客户的自动银行业务处理机已在美国以外的国家中使用。这种再循环的机器适合在像日本这样的国家中使用，日本的纸币含有特殊的特征，这些特征能够借助于机器方便地进行识别。然而，这种再循环的机器一般并不适用于美国纸币，因为美国纸币一般不含有能借助于机器方便地进行识别的特殊特征。美国纸币还可忍受各种条件，例如磨损、污损和褪色，它们不会使纸币变得不适合使用，但是它们会使机器很难于正常地进行识别。
已研制成功的货币再循环型银行业务处理机一般也有操作速度慢的缺陷。当这些机器被用来处理大量的纸币时，这种情况尤为突出。这种机器常常要求纸币按特定的路线调整方向，由于方向不正常，相当多的时间会涉及拒收纸币的情况。为了方便识别和存储，对纸页进行处理也是一个很费时间的过程。一旦纸页经初步识别认定为正确并存储在机器内，一般就不再作检验而可确定原来判定的纸币的类型和特征是正确的。其结果是，客户可能收到一张识别有误的纸币。这会降低客户的满意程度。
为此，迫切需要一种性能更可靠、操作速度更快、能适用于美国货币与其他货币以及其他具有各种特征的其他文件的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的揭示本发明的一个目的是提供一种货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种性能可靠和操作速度更快的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种适合工作于具有各种不同特征的纸币和其他文件的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供能够拆散和分离成叠输入文件的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能相对于一路径使文件定向同时又能使这些文件高速度移动的自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能在一纸页路径中同时地以高速度运送许多文件的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能识别文件并能将不可识别的文件送回给客户的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种使客户能将文件存入银行业务处理机，而在文件被识别以后，又能让客户选择是否存入文件或要求文件返回的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种不论文件的定向如何，都能识别所存入文件的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能选择性地将存入的文件存储在机器的存储区内的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能选择性地将存入的文件存储在可装卸式发送箱内的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种能回收存储在存储区内的文件并将该文件发送给客户的货币再循环自动银行业务处理机。
本发明的又一个目的是提供一种货币再循环自动银行业务处理机，在该处理机中文件可以同时被输送、定向、存储在存储区内，并可从机器内的其他存储区发送文件。
本发明的其他一些目标在下述实施本发明的最佳方式以及所附的权利要求书中都将会解说得显而易见。
上述一些目的在本发明的最佳实施例中通过一货币再循环自动银行业务处理机都得到了实现。该处理机有一个文件处理机构，该机构包括一个输入/输出区，在该区内客户可以插入有待存入的文件，正从该区内提取文件的客户又可以收到文件。
客户通过该机器外壳的开口存入成叠的文件。这些文件从输入/输出区移动到中央传输装置内。在拆散区内，这些文件由拆散装置从文件堆上一张接一张地移动出来，并被分离成单独的文件流。这些文件沿着中央传输装置内的文件路径移动。在中央传输装置内移动着的文件各自被一个纠偏斜装置纠正，使其相对于沿文件路径的行进方向适当倾斜地取向。这些文件在校准装置的作用下进一步移动，并在文件路径中将它们排成一直线成正确的对中关系。这些文件通过一个倒转装置进一步向前移动，该倒转装置促使文件流倒转，与此同时又保持该角度和其对中的取向。
然后每份文件移动着通过一个文件型识别装置。该识别装置完成将文件归类成可识别的文件，即机器可接受的文件，或者归类成不可识别的文件，即机器不可接受的文件。该识别装置最好能起到识别每个文件的类型和/或面值的作用。可识别的和可接受的文件被引入到代管契约区内，而不可识别或不可接受的文件则被导入机器的输入/输出区的拒收区内。
通过在机器接口处的输入和输出装置，客户会告知任何不可识别的文件的情况。然后任何不可识别的文件可以从拒收区交付给客户。或者，根据机器的编程和/或客户的输入程序，这些被拒收的文件可以存储在机器内，以供以后分析之用，或者按规定路线经过中央传输装置，再次通过识别装置。
经过正确识别的文件最初可以存放在代管契约区内。机器接口处的输出装置向客户表明足以代表可识别文件的类型和/或价值的标记。这种类型和价值数据由机器的控制系统作出计算。客户最好能选择是否让这些文件返回或存入这些文件。如果客户选择让文件返回，则文件通过输入/输出区，再通过机器外壳的开口传出，文件的价值就不记入客户帐户的贷方。
如果客户选择存入文件，则这些文件以迅速移动分开的文件流的形式再次通过中央传输装置。这些文件重新由识别装置进行识别。然而，这些经识别的文件与其让其按规定路线送到拒收区和代管契约区内，现在倒不如最好让其借助机器的控制系统按规定路线送往选定的存储区内。这些存储区是指特定类型的文件在机器内得以存储的单元。本发明最佳实施例的机器内的存储区是在许多个可装卸的发送箱内的区域。机器的控制系统完成使存入文件的价值记入客户帐户的贷方。
存入文件的同一客户或希望从机器内提取文件的后来的客户可以收到以前已存储在存储区内的文件。与存储区相关的文件分发机构能响应控制系统，有选择地从存储区移出文件，让这些文件按规定路线通往机器的中央传输装置。当文件移动通过中央传输装置时，它们通过识别装置。正待分发的每个文件的类型和面额受到检验。这能保证当文件被存入机器时，对文件所作的初步识别是正确无误的。这第三次检验能减少客户从机器内提取文件时将得到一份不适当的文件的风险。文件从存储区同时取出，这样就能促使机器迅速地操作，而且在通过远程传输段和中央传输装置时，文件的运动能够得到控制，因而能保证文件在通过识别装置时，文件像一条分离的文件流那样地移动着。
有待分发给客户的经过识别的文件借助中央传输装置被移动到代管契约区。文件通过机器外壳的开口从代管契约区交付给客户。机器的控制系统就已被提取的文件记入客户的帐内或记入借方。
附图简要说明

图1是本发明的一个最佳实施例的货币再循环自动银行业务处理机的横截面示意图。
图2是图1所示机器所执行的功能的示意图。
图3是机器的中央传输装置及输入/输出区众部件的横截面图。
图4是类似于图1的示意图，它示意由客户存入的一叠文件的输入。
图5是输入/输出区的示意图，它示意收到由客户存入的一叠文件。
图6是类似于图5的示意图，它示意文件被放入机器内以后所形成的文件堆。
图7是类似于图1的示意图，它示意插入的文件堆从机器的输入/输出区移动到机器的文件拆散区。
图8是示意图，它示意文件堆从输入/输出区移动到拆散区。
图9是文件堆到达以前，机器的拆散区的示意图。
图10是拆散区的示意图，它示意一叠文件正被传送到拆散区内。
图11是类似于图10的示意图，它示意文件堆移动到供拆散的位置上。
图12是类似于图11的示意图，它示意文件处在拆散区内进行拆散的位置上的情景。
图13是类似于图1的示意图，它示意文件从拆散区通过中央传输装置到达机器的拒收和代管契约区。
图14是类似于图12的示意图，它示意文件在拆散区内正被拆散。
图15是类似于图14的示意图，它示意文件从文件堆中取出并通过传感器，用以感测出复份(双张重叠)，以及预先对中。
图16是示意复份的票据被退回到文件堆的示意图。
图17是被用来在拆散区内拆散票据的机构的横截面图。
图18是在票据通行位置上示出的半个往复件的示意图，该半个往复件是纠偏斜机构的一部分。
图19是类似于图18的示意图，它示意处在票据停止位置上的半个往复件。
图20是在中央传输装置中用于纠偏斜和使文件对中的往复件的顶视平面图。
图21是一张偏斜的票据的示意图。
图22是类似于图21的示意图，它示意借助往复件的操作，票据避免了偏斜。
图23是类似于图22的示意图，它示意在中央传输装置中的移动方向的横向对齐了票据，但是票据处于偏离中心的状态。
图24是图23所示的票据的示意图，该票据借助往复件被移动到中央传输装置的对中心位置上。
图25是示意往复件在中央传输装置的行进方向的横向上移动文件的示意图。
图26是用于与本发明的最佳实施例有关的预先对中和对中电路系统的示意图。
图27是当文件从中央传输装置被交付时，机器的输入/输出区的示意图。
图28是类似于图1的示意图，它示意将不可识别的文件输出到机器外交付给客户。
图29是输入/输出区的示意图，它示意将不可识别的文件从机器内移动出来。
图30是类似于图29的示意图，它示意将不可识别的文件通到机器内存储起来。
图31是类似于图1的示意图，它示意将存放在代管契约区内的文件通入到中央传输装置存储在机器内。
图32是使存放在代管契约区内的文件移动的输入/输出区的示意图。
图33是示意输入/输出区内传动带驱动机构的一部分的示意图。
图34是输入/输出区驱动机构的等角示意图。
图35是类似于图1的示意图，它示意以前被存放在代管契约区内的文件被拆散，并通过中央传输系统，被传送到机器内在文件存储发送箱的存储区内被存储起来。
图36是用于机器的中央传输装置中运送文件的传送带和传输滚筒排列的示意图。
图37是与传输滚筒联合使用的导向装置的侧视图。
图38是表示与文件处于支承关系的传输滚筒、文件传送带和导向装置的横截面侧视图。
图39是用于远程运传输段上按规定路线发送移动着的文件的门机构的侧视图，此时所示的门机构在能使文件直接经过这里的位置上。
图40是图39所示当文件从远程传输段通往发送箱传输装置时的门机构的侧视图。
图41是类似于图39的示意图，此时所示的门机构将文件从发送箱传输装置传送到远程传输段。
图42是图39所示的门机构的视图，它处于能让文件从发送箱传输装置传送到远程传输段，此时文件按图41所示的那个方向的相反方向移动。
图43是图39所示的门机构的视图，此时文件从远程传输段传送到发送箱传输装置，与此同时文件按图40所示的那个方向的相反方向移动。
图44是邻近图39所示的门机构的传送带和滑轮排列的示意图。
图45是纸页传输的示意图，举例说明用于在远程传输段内以及在发送箱传输装置中移动文件的原理。
图46是显示在图45所示的这种类型的传输装置中文件移动的横截面示意图。
图47是盖子的顶视平面图，该盖子覆盖再循环货币发送箱内的存储区。
图48是所示的货币发送箱内的存储区的横截面侧视图，此时纸页朝着存储区移动。
图49是类似于图48的视图，它示意纸页部分地被接收进存储区。
图50是邻近存储区的进给轮、脱开轮和捶击轮的正视图，而所示的纸页移入图49所示的存储区。
图51是类似于图49的视图，纸页移入存储区，而被定位于存放在那里的文件堆上面。
图52是类似于图50的视图，已接收的纸页被接纳到该堆中。
图53是类似于图52的视图，而新接收的纸页被设置在存储区附近的指状物夹持构成堆的一部分。
图54是类似于图1的视图，示出纸页从存储区流向代管契约区，以响应用户输入文件发放要求。
图55是其中包括一堆纸页在内的存储区的横截面视图，从该堆中取出一张纸，以此作为分发作业的一部分。
图56是类似于图55的视图，在该图中，夹持存储区内纸堆的指状物已被缩回，以便使纸张能够啮合箱门的内表面。
图57是类似于图56的视图，在该图中，箱门被抬高，而所示的进给轮和捶击轮开始运动，这样就可从纸堆中抽出一张纸。
图58是类似于图57的视图，示出进给轮和捶击轮移动到一个位置上，在该位置上纸堆顶端上的纸页从那里被移出来。
图59是进给轮、捶击轮、拆卸轮和脱开轮与一张纸页啮合的正视图，此时该纸页以图58所示的方式正从该纸堆中取出。
图60是类似于图58的视图，所示纸页已从存储区取出，并正经受复份检测器的感测。
图61是遮盖在存储区上的箱门的顶视平面图，示出纸页已从那里被取出，并通向邻近于远程传输装置的门机构。
图62是类似于图1的示意图，显示一叠纸已从存储的位置被分发并交付给机器的用户。
图63是机器最佳实施例的控制系统的结构示意图。
图64-68是简化的流程图，它表示在本发明的货币再循环自动银行业务机上所进行的存款业务的示范性业务流程。
图69和图70是简化的流程图，它表示在该机器上所进行的取款业务的业务流程。
实施本发明的最佳方式现在参见附图，尤其参见图1，在该图中示出了代表本发明的一个最佳实施例的货币再循环自动银行业务处理机，概括以标号10标示。该机器包括一个外壳12。外壳12包括一个设在一般标号为14的接口区内的客户接口。接口区14包括用以与该机器的用户进行通信的部件。这些部件可以包括起着部分输出装置作用的显示器16。接口区还可以包括键垫18和/或读卡器20，它们起着部分手动输入装置的作用，用户可以通过该种输入装置将信息或指令输入机器内。应该理解的是，这些装置是示范性的，其他输入和输出装置，例如触摸式屏幕显示器、声频扬声器、虹膜扫描装置、指纹阅读装置、话筒、声音识别装置、用户识别装置、红外发射器和接收器以及其他能接收或提供信息的装置等，均可以使用。
该机器还包括其他用图示意的装置。这些装置可以包括收据打印机22，该打印机可以为客户提供与客户的交易有关活动的收据。其他用图示意的装置包括可以为交易作出书面记录的日志打印机24。用图示意的存折打印机26也可以包括在该机器的机壳内。支票成像装置28也可以包括在内，以便为存入该机器内的支票产生电子图象以及用以取消这些支票。这种支票成像装置可以是美国专利5，422，467号所示的这种类型的支票成像装置，或者是能起成像作用的其他机构。
装置22，24，26和28是示范性的，其他装置也可以包括在该机器内，例如用于连接到遥控位置上的摄象机、封套存入验收机构、票据打印装置、打印声明的装置以及其他装置。应该进一步理解的是，尽管这里描述的最佳实施例是以自动柜员机(ATM)的形式出现的，但本发明可以结合其他类型的自动银行业务处理机一起使用，为了便于说明，它可以包括任何的装置或系统，这些装置或系统工作时，能以电子方式影响两个实体或更多个实体之间的有价转帐。
机器10包括一般标号为30的控制系统。该控制系统与机器的部件联动运行，能根据程序指令控制该机器的操作。控制系统30也起着与其他计算机进行通信的作用，有关在该机器上进行的交易。这些通信可以借助任何合适的措施来实现，例如可以通过电话线路、无线电通信线路，或者通过一条连接线或通过专用交易网络。
本发明的最佳实施例具有再循环货币或从客户收到的足以代表一定价值的其他纸张或文件的能力。为了便于说明，除非另有说明，文件、纸页、票据和货币等词是被交替地使用的，意思是指被本发明所处理的纸页材料。再循环的过程涉及接收来自客户的大批文件，对这些存入的文件的类型进行识别，并将这些文件存储到该机器内的合适存储单元中。这些存储的文件以后可以有选择地进行检索并提供给那些希望从该机器取款的客户。
本发明的最佳实施例包括一些由图2所示意的一些功能性部件所组成的装置。这些功能性部件包括输入/输出功能部件，该功能部件可接收来自该机器的用户的文件，又可将文件交付给该机器的用户。拆散功能部件34接收来自输入/输出功能部件32的文件。该拆散功能部件所起的作用是使文件从文件堆中分离出来，并且以分离的、间隔的关系，将文件传送到一条纸页通道中。
该机器的功能性部件还包括纠偏斜功能部件36。正如后面详细讨论的，该纠偏斜功能部件操作时以使文件定向，这样文件就可正常地、横向地对准纸页通道。通过使文件相对于纸页通道对中心，校准功能部件38使移动着的文件得到进一步的定向。在文件已被校准以后，它们就被传送到识别功能部件40。该识别功能部件工作时能判定通过纸页通道的文件的类型。在本发明的最佳实施例中，该识别功能部件包括判定货币票据或其他文件的类型和面额。此外，更可取的是该识别功能部件能判定文件是否出现疑点或确实不可识别。
该识别功能部件是与输入/输出功能部件相联系的，这样客户可以把任何被怀疑的文件或可识别的文件返还给他们，而不是存放在机器内。此外，识别功能部件还与文件存储和回收功能部件42，44，46和48相联系。这些存储和回收功能部件完成将文件存储在已选定的存储单元内，以及回收这些文件以便能将这些文件发放给用户。为了方便讨论，由本发明处理的文件一般是属于平展的、长方形类型的文件，它有正面、反面以及4个侧边，侧边在正面和反面之间延伸。然而，本发明的一些实施例还可以处理其他的文件外形。
现在再参见图1，图中示意地示出能执行前面已介绍过的各种功能的设备。输入/输出功能是在一般标号为50的输入/输出区内执行的。输入/输出区靠近机器外壳上的一个开口52。通向开口52的存取通路是由活动门54控制的，图1中所示的活动门是处于闭合位置状态。
输入/输出区50包括一个装有4个带式传输装置的文件处理机构。这些带式传输装置是一些适合于移动一叠纸页的装置，每个带式传输装置最好是由多条带子组成，例如美国专利5，507，481号所示。第一带子56和第二带子58的正面条板和反面条板起着文件堆支承件的作用，并界限在带子之间垂直延伸的交付/拒收区60。正如后面所解释的，带子56和58是彼此间可相对把垂直移动的，并且以协调的关系横向地移动，以便传输处在带子之间的一叠纸页。
包括输入/输出区50的文件处理机构还包括第三带子62和第四带子64。第三带子62和第四带子64的正面条板和反面条板垂直地界限于一般标号为66的代管契约区。带子62和64类似于带子56和58，能够横向地移动处于带子之间的一叠文件。输入/输出区内的带子，以及门54，还有在机器内运动的其他部件，都是由图示标号为68的适当的驱动装置来传动或移动的，这些适当的驱动装置包括适当的电动机和传动机构，这些电动机和传动机构有效地与各种部件相连接，并响应控制系统30而进行运转。输入/输出区能以各种方式工作，工作方式的实例将在下面加以讨论。图3更详细地示出了输入/输出区50。应该理解的是，尽管所示实施例的文件处理机构采用反向的带子条板作为文件的支承表面，但本发明的其他实施例也可以采用活动或固定表面的其他类型的组合方式作为文件的支承表面，以便选择性地移动支承面上的文件。
输入/输出区与一般标号为70的中央传输装置通信。中央传输装置70包括一般标号为72的拆散区。该拆散区包括一个托盘74，该托盘适合于传送其上面的一叠文件。拆散区72还包括传送带76和捡拾带78。正如后面所详细解释的，拆散区内的部件是作为一个拆散装置投入工作的，它能分离文件，并且以相隔的关系，将这些文件传送到中央传输装置的文件通道内。
纠偏斜操作装置也包括双份传感器80，用以检测复份(双张重叠)文件的情况，这些复份文件是在拆散区内从文件堆中提取出来的。这些文件能够以后面讨论的方式加以分离。预调对中传感器也是配合拆散操作装置一起提供的，该类传感器控制确保纠偏斜动作和对齐动作正常地得以实施。
纸页从拆散区被传送到纠偏斜和对中组合装置84。纠偏斜和对中组合装置84包括一个纠偏斜装置，其作用是对纸页进行角度调整令其横向地传送到纸页通道。此外，它还包括一个校准装置，其作用是使纸页横向地移动，这样就使纸页相对于通过中央传输装置的纸页通道对中。
从纠偏斜和对中组合装置那里，文件借助包括传送滚筒86的倒转装置使之倒转而改变方向，并通过识别装置88。识别装置88最好是1996年11月15日申请的美国专利申请系列号08/749，260所示的这种类型的识别装置，该专利申请由本发明的受让人所拥有，该专利申请的公开内容通过引用结合到本文中。在可供撰择的一些实施例中，可以使用其他类型的识别装置。识别装置最好能识别正在通行的票据的类型和特征。此外，识别装置还最好能从不可识别的或有疑点的文件中区别出真文件，例如真货币票据。由此可见，识别装置就可起到把文件分类为可被机器接受文件或不可被机器接受文件的作用。
文件从识别装置处选择性地按规定路线传送，对在示意图中标号为90的转向门所处的位置作出响应。转向门作为路径选择装置的一部分而投入工作。转向门随传动装置而移动，传动装置在控制系统的控制下运转，以便把文件导入交付/拒收区60，代管契约区，或者导入机器的文件存储区和回收区。
文件存储和回收区包括再循环发送箱92，94，96和98，这些发送箱将在后面作详细介绍。再循环发送箱最好能够从机器上由被授权的人员装卸。在所示的本发明实施例中，每个再循环发送箱内包括4个存储区。在发送箱94中，这些存储区分别由存储区100，102，104和106加以表示。这些存储区为存储那些令人满意地通过中央传输装置的文件提供了存储单元。最好以同类型文件将文件存储在这些存储区内。存储在这些存储区内的文件以后可以从这些区里一次一份地取出或捡选出来并交付给其他的客户。
文件通过一个远程传输装置被传送给发送箱，该远程传输装置包括几个一般标号为108，110，112和114的远程传输段。这些远程传输段最好以经过对中的关系进行排列，这样，可以使这些文件在这些传输段之间通过。每个远程传输段都有一个与其有关的媒体门机构。这些媒体门一般标号为116，118，120和122，其工作方式将在后面加以解释，它们可以有选择地将文件从远程传输段引到有关附近发送箱传送装置，其标号为124，126，128和130。发送箱传送装置以后面解释的方式投入工作，将文件传送到发送箱的存储区内或者从发送箱的存储区内将文件传送出去。
应该意识到，包括门、传输装置和存储区在内的各种部件都与电动机和传感器相关联，而且它们都与控制系统30联动运作，以便感测和控制从中通过的文件的运动。
此外，应该注意的是，在本发明的最佳实施例中，在机器外壳内，在远程传输段的底部备有一般标号为132的转储区。该转储区132起着作为存放文件的仓库的作用，所存放的文件是一些已被决定不适合于处理的文件，或者是一些似乎不适合于以后回收和发送给用户的文件。在最佳实施例中，转存区132包括一个托盘，该托盘可以在机器外壳上朝外移动，当访问机器内部时，能够便于文件的清除和撤除。
货币再循环自动银行业务处理机的操作现在将通过操作步骤和功能的一个实例来加以解释，这些操作步骤和功能是结合客户的存款业务交易来进行的。应该理解的是，这只是机器可以操作的一种方式的实例。根据机器的程序，其他操作方法和功能也可以达到。
图64-68所示是存款业务交易的交易流程。靠近机器10的客户操作客户接口区14内的部件，以使机器运作。例如，这可以包括插入信用卡或结算卡以及输入个人身份识别号码(PIN)。当然，客户可能会要求采取其他的步骤，以便让机器识别他们。这可能包括其他操作方式，例如指纹识别装置或生物测定型装置。客户所经历的让机器识别他们的这些步骤在图64中由标号为134的客户标示符(ID)加以表示。ID序列最好工作时能让机器根据在机器上进行的交易结果决定用户的帐户是记入借方还是记入贷方。
在客户让机器识别他们以后，机器被编程继续进行一般标号为136的主交易序列。该主交易序列最好能为客户提供一份可在机器10上作出各种交易选择的菜单。交易流程在图64中从程序步138开始继续进行，在该程序步中客户可选择进行存款交易，该种交易涉及输入诸如货币单据或纸币这类文件。
当客户表明他们想存款时，机器下一步就执行程序步140。在程序步140中，在图4和图5中标号为142的内门移动，阻止从交付/拒收区60进一步进入机器的内部。在内门142扩大以后，程序在下一步就执行程序步144，在该程序步中，机器上的前门54移动，打开开口52。在本发明实施例中所示的这些传感器是光电传感器，但在其他实施例中也可以呈现其他类型的传感器。在这个位置上，可以让客户将一叠在图5中标号为146的文件插入传送带58和56之间的交付/拒收区60内。正如图5所示，传送带58和56也可以朝内运转，以帮助将一叠文件146安置在紧靠内门142的位置上。
正如图6所示，交付/验收传感器148，150被定位于机壳内靠近开口52之处。在交易流程中，正如图64所示，执行程序步152，以确定存入的一叠文件146是否已经通过传感器。在程序步154中对传感器是否已清零作出判定。如果传感器148和150尚未清零，则执行程序步154。在程序步154中，尽力使传感器清零。这是通过在程序步156中使传送带56和58朝内运转以及在程序步158中提示客户输入他们的存款来实现的。然后再作一次检验，以确认传感器是否已清零。在交易流程中作了许多准备，这样，在经过许多次的验证，以使传感器清零以后，传送带56和58便可反方向运转，以清除已输入机器内的一切东西，然后就关闭门54。
然而，如果传感器148和150已经清零，则表示一叠文件已被正常地插入，于是交易流程就进到程序步160，在该程序步中，正如图6所示，前门54重新关闭。然后，交易流程进到程序步162，在该程序步中，内门142被撤回，这样，文件堆146能以后面所说明的方式进一步得到处理。
文件堆在下一步中，正如图7中示意地示出的那样，从交付/拒收区60传送到拆散区72。正如图65所示，这是通过移动一个滚筒来实现的，该滚筒朝上支承输入/输出区50内的第四个传送带64，正如图8所示。支承传送带64的滚筒由一个传动装置朝上传送，该传动装置包括一个电动机和传动机构，可啮合滚筒支承传送带62和58，同样也能使其朝上移动。滚筒一直朝上移动，直到文件堆146被夹在传送带56和58之间。这是由图65中的程序步164来表示的。然后，传送带58和56进行传动，使文件堆朝着拆散区72向内移动。
在图9中更详细地示出了拆散区72，该拆散区包括由拆散装置组成的部件。它包括传送带76和捡拾带78，它们是由电动机和/或其他适当的传动装置独立地进行操作的。后档条166可活动地定位于托盘74上的传送带76和传送带168之间的区域内。应该理解的是，当托盘74以美国专利号5,507,481所介绍的方式靠近那里移动时，传动带76，78和168是以居中的关系排列的，该美国专利的公开内容在此列出，以供参考。
拆散区72包括拆散壁170。拆散壁170上面包括几个梯阶172，梯阶的用途将在后面加以解释。这些梯阶包括横截面梯阶表面，这些梯阶表面一般是以互相垂直方式延伸的。拆散壁170内包括多个一般是垂直延伸的槽(在图中未示出)。托盘74包括多个托盘凸出物174，这些凸出物从托盘的上表面伸出并伸入槽内。靠近捡拾带78是标号为176的接触式拆开轮和非接触式拆开轮178，其作用将在后面加以解释。
在机器的操作中，文件堆146被传送到拆散区进行拆散。这是由图65中的程序步180来表示的。正如图10所示，在将文件堆146传送到拆散区的步骤中，托盘74被传动机构移开传送带76有足够的距离，这样，文件堆146就可以在其间移动。止档件166被传动机构抬高，以允许文件堆的进入。传送带76和托盘带168朝前移动，这样，文件堆146就朝着拆散壁170移动。在本发明的最佳方式中，托盘74是弹簧使之朝上偏移的，一旦文件堆146移动到其间，文件堆就被作用到托盘上的偏移力夹持在托盘上的传送带168和传送带76以及捡拾带78之间。止档件传送带和托盘的传动机构是一些包括适当的电动机和传动机构在内的驱动装置。
正如图11所示，一旦文件堆146通过止档件166，则止档件就被它的传动机构降低，使其处在文件堆后面的位置上。正如后面所讨论的，在拆散作业中，有可能捡拾起双份重叠纸币，当拆开双份重叠纸币时，止档件是特别有用的。正如图11所示，传送带78朝着向前的方向继续运转，使文件堆146朝着拆散壁170移动。正如图12所示，当文件堆充分移动，紧靠拆散壁170时，有角度的壁以及壁表面上的梯阶172有助于成叠的纸页形成斜面。将纸页形成斜面则有助于削弱相邻纸张之间的表面张力，从而促进每张相邻纸页彼此分离。应该注意的是，梯阶172是与拆散壁的角度呈相继前进的方式而配置的，梯阶表面限制梯阶大概向上延伸，梯阶表面是按纸页行进方向延伸的。梯阶的这种配置方式可以使纸页从文件堆中提取出来时，文件堆146中的纸页与梯阶172的啮合一般不会干扰托盘74向上运动。这可以促使托盘74施加一个连续的向上的偏移力，这样，文件堆中的最上面的纸页就可以与捡拾传送带78啮合。
现在再参考图65中的交易流程，一旦文件堆被传送到拆散位置上，就在程序步182作一次检验，以证实票据存在于拆散区内。假定票据正常地处在规定位置上，则该流程进入程序步184的拆散的例行程序。正如后面所详细解释的，本发明的控制系统30是一种独特类型的控制系统，它能促进机器的快速操作。正如影象程序步186所反映的，控制系统能同时控制完成许多任务。其结果是，与其说是以后面所述的方式拆散单张纸币，然后再等待它进行处理，还不如说是控制系统30的最佳实施例拆散一张纸币，在该纸币离开拆散区不久，又接着拆散另一张纸币。这可以形成一连串被分离的纸页流，这些被分离的纸页在控制系统的控制下同时在中央传输装置中移动。这大大地加速了机器的操作。
处于拆散操作状态下，机器的操作情况示意性地显示在图13中。正如图中所示，处在拆散区72内的文件堆146被分离成单张纸页流，这些单独的纸页按箭头C所指的方向通过中央传输装置70。然后，这些纸币出于后面所解释的原因被一个包括转向门90在内的路径选择机构引入到交付/拒收区60或引入到代管契约区66。
在拆散区72内，用以拆散纸页的拆散装置的操作情况将参考图14-17加以解释。文件堆146借助托盘74紧靠捡拾带78朝上偏移。起着与堆中顶端纸页啮合的捡拾件作用的捡拾带78的下条板在图14中是向左移动的以捡拾纸页188。正如图17所示，捡拾带78是支承在滚筒上的，而与纸页啮合的捡拾带的正面延伸超过非接触式拆开轮178的外圆周处的正面。接触式拆开轮176一般是相对于两条条形内带78以紧靠的关系排列的。当该条形带移向左面时，正如图14所示，接触式拆开轮和非接触式拆开轮176和178并不转动，因此以相反的方向，相对于移动的捡拾带而移动。这起着啮合顶端纸页的背面的作用，将该顶端纸页从文件堆中传送出来，而且起着把众多纸页而不是顶端纸页保留在文件堆中的作用。
应该注意的是，当纸页从文件堆中被捡选出来时，正如纸页188所示，支承条形带78的滚筒的结构和拆开轮176，178为纸页提供了一个波形或拆痕的横截面。纸页的这种变形有助于促使纸页与文件堆分离。尽管传送带和滚筒在最佳实施例中被用来为纸页提供一个波形的外形，但在其他实施例中，滚筒、轨道、凸出物、指状物、导向件以及传送带等的其他组合也可以用来使纸页变形和/或移动。
现在再参阅图14，如果从文件堆中传送出来的纸页188是一张单独的纸页，则这种状况就可被双份传感器80感测出来。这意味着该纸页适于在中央传输装置中传送。然后该纸页通过双份传感器80而进入带走滚筒190，192的邻近区域。为了对经感测为一张单独纸页的纸页作出响应，带走滚筒192对控制系统作出响应从影象程序步中所示的位置移动到实线所示的位置，在该种情况下，它与纸页188相啮合。带走滚筒192，190按指明的方向进行传动，从而使纸页移离文件堆。带走滚筒的传动由控制系统30加以定时，以保证纸页188与通过中央传输装置进行拆散的纸页保持正常的间距。
正如图15所示，纸页188由起着带走装置作用的，带走滚筒190和192传送，并通过预对中心传感器82。该预对中心传感器以后面所述的方式进行工作，以感测纸页的一对反方向横向布局的侧边的位置。这些侧边一般限定了纸页的范围并且并行于纸页的运动方向而延伸。从预对中心传感器82发出的信号被控制系统30用来使往复件运动，该往复件起着纸页捕捉装置的作用，并且该往复件与纸页的纠偏斜和对中操作相联系。控制系统可有效使传送通道内的往复件横向移动到一个位置上，在该位置上，可以促使往复件以使纸页对中的方式捕捉移动着的纸页。最可取的是往复件由控制系统使之传动，以便在每张纸币的侧边表面之间以一般对中心的关系捕捉每个文件。当从文件堆中提取出来的纸页尺寸不同时，这个特点更是特别有价值的。
应该理解的是，尽管美国的纸币面值不尽相同，但纸币的尺寸都是相同的，而其他国家对于各种不同面值的纸币，却采用不同尺寸的纸币。本发明的基本优点是，为了由本发明的最佳实施例进行处理，由用户插入的文件不必作特别安排，结果是等于文件都具有相同的尺寸，而且文件也不必按特定的方向进行定向。所介绍的实施例的拆散装置尤其适合于拆散具有各种不同尺寸的纸页，而且也不必将其定位成使其有一侧边与壁面170对准，对于处在文件堆146中间的纸页来说，更是如此。
万一双份传感器80感测到双份票据或文件时，可以将票据分离开。在图16中，双份票据由纸页194予以标明，对此实例来说，该纸页被认为是两张重叠的纸页。为了分离开上述两张重叠的纸页响应控制系统使捡拾带78停止传动，而托盘74则向下移动，这样，文件堆146就不再紧靠捡拾带78的下条板而偏移。
然后，捡拾带78向后运转，这样，正如图所示，其下条板转向右面。这将纸页194拉回到文件堆中。接触式拆开轮176和非接触式拆开轮也旋转，以促使纸页被拉回到文件堆中。在最佳实施例中，这是通过单向离合器操作拆开轮来实现的。拆开轮可以按图16所示的方向自由地旋转，但不可以按相反的方向进行旋转。传送带78的运动把纸页194拉回到文件堆中。止档件起防止纸页移动得太远而从文件堆中掉出来的作用。
一旦纸页194返回到文件堆的顶部，托盘74就再次抬高，并尝试捡选动作。一般地说，一次或多次反复尝试，以使纸页拆开，会取得很大成功，这样，纸页就可以连续地从文件堆146中一张接一张地被取出来。应该理解的是，尽管在所述的实施例中，将传送带用作捡拾件，而将滚筒用作拆开件，但是在其他实施例中，也可以使用其他类型的部件。
图65显示出与感测双份文件和企图拆卸顶端的纸页有关的交易流程。在程序步196中，对实施例行的拆散程序过程中是否已感测到双份(或复份率较高的文件)作出判定。如果已感测到，则执行与降低文件堆198有关的程序步。在程序步200中，捡拾带反方向移动，将双份文件拉回到文件堆中，然后在程序步202中，文件堆又被提高。如前面已讨论过的，例行的拆散程序又重新开始进行。当然，当纸页被捡选时，如果没有感测到双份文件，则纸页继续移动通过预对中心传感器82，然后在程序步204中感测到处在传输装置中的纸币的横向位置。
在文件通过预对中心传感器以后，它就通向纠偏斜和校准组合装置84。该纠偏斜装置适合于捕捉移动着的纸页，并使纸页的前边缘一般横向地校准到在纸页通道中纸页的行进方向。一旦纸页的前边缘已校准好角度，则校准装置控制纸页移动，一般地说，使纸页的中心线与传送通道的横向中心线校准成一直线。这种做法，出于后面解释的原因，能促使文件更快地得到识别。
正如图20所示，纠偏斜和校准组合装置84包括一个标号为204的往复件。该往复件是由成对的半个往复件206和208组成的。每半个往复件又包括一个纸页制动装置，可以减缓纸页区的运动，该纸页区是与纸页制动装置相啮合的。每半个往复件又与驱动轴210相连接。该驱动轴是由驱动电动机或类似的装置来驱动的，该驱动电动机或类似装置工作时能够以后面所解释的方式驱动半个往复件上的夹紧轮212和214。往复件204与驱动轴210的支承有关也可横向地移动。往复件是由横向传动装置驱动的，该横向传动装置响应电动机或类似装置而运转，该电动机或类似装置有效地连接到机器的控制系统上。此外，往复件还包括与半个往复件206相邻的第一传感器216以及与半个往复件208相邻的第二传感器218。往复件又包括一个中间传感器220。在一个实施例中，上述传感器是光传感器，但是也可以采用其他的传感器。夹紧滚筒啮合一个分段式惰轮轴222。该惰轮轴包括多个可独立地旋转的横向邻接段。
现在参考图18，半个往复件206示意性地在该图中予以示出。该半个往复件包括一个螺线管224。螺线管224则与可活动的制动杆226相连接，后者在销子228处是可以活动的。螺线管和制动杆是制动机构的一部分。夹紧轮212起着活动件的作用，并绕中心销子230旋转。中心销子可活动地被装在半个往复件206主体上的槽子232内。
正如该图所示，驱动轴210是一种花键式轴。轴210通过驱动轮234延伸，装该驱动轮用于在半个往复件206的主体上旋转。驱动轴和驱动轮起着部分第一驱动机构的作用，用以传动夹紧轮212。
正如18所示，当螺线管224没有被激励时，使夹紧轮212偏移，并借助示意图中标号为236的弹簧，与驱动轮234啮合。夹紧轮212随驱动轴210的旋转而旋转。夹紧轮212的旋转也能啮合分段式轴222的可独立旋转的段。响应借助驱动轮234的夹紧滚筒212的旋转，使文件能够通过夹紧轮212和分段式轴222之间的辊隙。
正如图19所示，当螺线管被激励时，制动杆226就运动。制动杆起着用以啮合夹紧轮的部分啮合装置的作用，以便从驱动轮释放出来。其结果是，夹紧轮迅速地减慢下来。制动杆的运动致使制动杆啮合夹紧轮212。当制动杆啮合夹紧轮时，夹紧轮从驱动轮234处移位出来。夹紧轮由于与制动杆啮合而停了下来，并被阻止移动，直到螺线管重新失去激励和制动杆缩回为止。其结果是，当螺线管被激励时，定位在夹紧滚筒212和分段式轴222之间的辊隙内的文件区将被停止在这个位置上。将阻止文件在辊隙区内移动，直到螺线管失去激励为止。
往复件的操作情况示意在图21-24中。正如图21所示，图中所示的纸页或文件238在纸页通道中按箭头方向移动。往复件在到达纸页以前，是在驱动轴210上按横向移动的，这样，夹紧滚筒212和214均啮合纸页。这是借助控制系统，根据从在往复件204上游的预对定中心传感器82发出的信号来完成的。预对定中心传感器有效感测纸页横向最末端处的侧边。往复件是借助横向传动装置在纸页通道中横向地进行移动的，该横向传动装置包括一个快速作用的电动机或其他适用的装置。往复件横向地移动，用两个夹紧滚筒啮合纸页，这样，纸页一般被横向地定中心于两个夹紧滚筒之间。
为了响应进入邻近夹紧滚筒区域内的纸页238，传感器216，218和220感测该纸页。由于纸页样张238是偏斜的，所以邻近于夹紧滚筒214的传感器，即传感器218将首先感测纸页的前边缘。当上述情况发生时，与半个往复件208有关系的螺线管就激励，中止夹紧滚筒214的运动，而滚筒212则随轴210的转动仍继续转动。其结果是，纸页238开始绕夹紧点240的区域转动，该夹紧点是在固定式滚筒214和分段式轴222之间形成的。由于纸页238是这样运动的，以致纸页的正面和反面被夹持在滚筒214的区域内，纸页的前边缘242开始转动角度按横向于纸页的运动方向而进入经过对中的状态。
正如图23所示，纸页238绕夹紧点240转动，直到前边缘242横向地与纸页通道对中。当达到对中状态时，螺线管224最好被激励，以中止夹紧滚筒212的转动。这在纸币238和惰轮轴222之间产生第二个夹紧点244。
在图23所示的纸币停止移动的状态下，纸页的前边缘242在纸页通道中超过一般标号为246的定中心传感器而延伸。定中心传感器以后面所述的方式有效感测在图23中标号为248和250的纸页侧边。一旦感测到上述侧边，控制系统30就可以测定通过纸页238的中心部分而延伸的中心线的位置。该中心线在图23中以示意方式标号为252。然后，往复件以图25所示的方式使纸页横向地移动。该纸页在夹紧滚筒212和214以及分段式惰轮轴222之间以啮合的关系进行移动。正如图24所示，纸页238被移动到右面，这样，一般地说，纸页中心线252与纸页传送通道254的中心线处在对中的直线上。
一旦纸页按这种方式纠偏斜过并在传送通道中已被移动到对中关系位置时，用以操纵夹紧滚筒212和214的螺线管就被同时地释放，以使纸页238从往复件中释放出来。这是以这种方式对控制系统作出响应而完成的，该方式能保证纸页238与前面的纸页至少正常地保持所规定的最低量的间隔距离。最好是纸页不要延迟得比绝对需要的更长，以保证纸页正常地得以定向。
在图26中以示意方式示出了定中心电路元件的示意图，该定中心电路是机器控制系统的一部分，并且是与定中心传感器246以及预定中心传感器82一起联合使用的。在本发明的最佳事实例中，传感器246包括用以感测纸页边缘的电荷耦合器件(CCD)。在纸页通道的每个横向侧边上包括一个传感器。在纸页的相对侧边上备有一个发射器。该发射器提供辐射源，用以感测纸页的边缘。在其他的实施例中，也可以使用其他类型的传感器。从传感器246发出的信号被传送给放大器256。来自放大器的信号发送给数字化比较器258。数字化比较器从接口260处获得一个阈值输入。
来自接口260的行程点输出是由软件例行程序决定的，该软件例行程序可以在不存在纸币的情况下，根据由传感器接收的辐射，为纸币的存在调整阈值输入。这可以为器件操作期间出现的变化，例如发射器的强度变化或在发射器或传感器上因累积灰尘而发生的变化而对传感器进行调节。
来自数字化比较器的输出被传送给可编程序逻辑装置262。可编程序逻辑装置测定纸币边缘的位置并将输出信号连同定时器信号一起发送给处理器264。该处理器根据其程序生成信号，使横向传动装置运转，而该横向传动装置又横向地使往复件移动到所要求的位置上。在有预对中心传感器的场合下，往复件被移动到一个位置上，以保证往复件最好能遇到纸币，这样，一般地说纸币就可对中在夹紧轮之间。在定中心和纠偏斜操作传感器的场合下，往复件被移动，以保证纸币被移动以后可以与传送装置的中心对齐在一条直线上。当纸币的前边缘和后边缘遇到传感器时定时信号也能进行跟踪，使控制系统将在中央传输装置内纸币保持正常的间隔。利用来自传感器246的信号以及来自往复件上的传感器216，218和220的信号，以保证从往复件上释放出来的纸币能够以正常的协调方式移离出去。
与所介绍的实施例的纠偏斜和对中操作有关的逻辑流程在图中作了显示，可以参考图65所示的程序步。正如程序步266所表明的，由控制系统利用来自预对中心传感器82的信号使往复件移动，以保证往复件啮合纸币。纠偏斜程序步268以早已介绍过的方式控制对中纸币的前边缘，这样，它在传送装置中纸张移动方向的横向延伸。在程序步270中，对纸页的中心线加以移动，使其与纸页传送装置的中心线对齐在一直线上。纸页经过纠偏斜和对中以后，在程序步272中，以定时的方式被释放出来，并在纸页通道中继续它的行程。
应该理解的是，尽管在本发明所介绍的实施例中，在纸页通道中使用了一对横向配置的纸页制动机构，以啮合和中止纸页移动，然而在本发明的其他实施例中，纸页制动机构可以有不同的相对速度，但不会中止纸页运动。另一些实施例可以实际地加速纸页区域的运动速度，以便给纸页定向。然而，应该理解的是，出于公开的目的，减慢纸页区域的速度是相对于纸页的另一区域而言的，而且应该包括提高另一纸页区域的行进速度。应该进一步理解的是，尽管在所介绍的实施例中，纸页制动装置包括一个活动件，它既可以传递运动，又可以减慢纸页速度，而在其他实施例中，纸页的运动可由别的机构来传递，而不是由那些与纸页的另一区域作比较而言相对地减慢纸页一个区域的速度使其改变对中程度的机构来传递的。
正如图13所示，在文件离开纠偏斜和对中装置以后，文件移动通过中央传输装置的区域，在那里它由各种传感器进行感测，这些传感器是与识别装置88结合在一起的。在本发明的一个最佳形式中，识别装置包括在1996年11月15日提交的美国专利申请系列号08/749，260所介绍的装置，通过引用结合到本文中，并且在此作了充分的改写。该识别装置适合于识别正在通行的文件的类型和面值。此外，它还适合于把真文件和有疑点的文件区别开。在所介绍实施例中所用装置的一个优点是尽管文件不能与文件通道对齐但它仍能识别文件。应该理解的是，由于存在各种状况，尽管想方设法要给每张纸页定向，但在识别装置进行分析时，纸页在某种程度上还是有可能不完全对齐。当然，在其他实施例中，也可以使用对纸页进行分类和识别的其他装置。
由识别装置88对纸币所作的分析可以产生信号。这些信号可以表明纸币的类型和面值。或者，这些信号可以表明对纸币的识别不能令人满意或者表明纸币是无效的。这些信号被传送给控制系统30，该控制系统操纵相邻于中央传输装置的转向门90。正如图27所示，在本发明的一个最佳实施例中，不能以高信任度识别的文件或者由机器归类为不能接受的文件，经过转向门90而进入交付/拒收区60并被支承在文件处理机构的第二条传送带58上。在图27中示出了这些被拒收的纸币，它们由文件堆274加以表示。
经过识别适合于存入的文件经过转向门90而进入代管契约区66，在那里这些纸币被支承在传送带64上。在图27中示出了这些通过识别的文件，它们由文件堆276加以表示。应该理解的是，通过识别的纸页进入代管契约位置266，是可任选的，它取决于机器控制系统30的编程或进入机器界面的客户输入。经分类归入可以接受和可以识别的纸币可以直接地选入路线到适当的存储区，以便回收。
涉及文件分析以及按规定路线发送到文件处理机构的拒收/交付区和代管契约区的交易流程在图66中加以阐述。对移动的文件所作的分析由程序步278加以表示。如果在程序步280中纸币被正常地识别为可以接受的那种类型，则下一步在程序步282中进行检验，以判定机器是否处于存款模式。如果确实如此，则经正常识别的纸币就进入再循环发送箱的存储区。如果机器目前尚未进入存款模式，所介绍的实例的情况就是如此，则经正常识别的纸币就在程序步284中进入到代管契约位置。
如果在程序步280中，纸币是不可识别的或者是识别为不可接受的，则纸币在程序步286中进入到拒收位置。当然，应该理解的是，当处在文件流中的每个文件通过中央传输装置时，拆散、预对中心、纠偏斜、对准和纸币识别等步骤都是同时地进行的。纸币被连续地导入代管契约位置或拒收位置，直到成叠纸币被完全地拆散为止。
在本发明的最佳实施例的操作中，机器不能接受的纸页，例如不可识别的纸页，以及出现疑点的纸页都会从输入/输出区50返回给客户。这种情况以示意的方式示出在图28中，图中表示拒收的成叠纸页274通过开口52交付给客户。这是通过接口14，向客户显示有关在他们提交的成叠存款中许多文件是属于不可识别或不可接受的信息以后，由机器正常地完成的。控制系统也可计算出可接受的文件的价值，也可以通过接口告诉客户关于已被正常识别的文件的价值。
在替代的实施例中，可为客户提供可选择的机会，让客户向客户接口的输入装置输入一个重试输入，该重试输入可促使机器重试被拒收的纸页，以确定这些纸页是否可以被识别。如果出现这种情况，可以对机器编程，以以前对成叠存款做过的方式让拒收的成叠纸页274返回通过中央传输装置。在重试不可接受的文件时，仅对拒收叠中的文件加以更新检验，或者对全部输入文件都重新检验，这要取决于客户对接口的输入和/或机器的编程。如果只有初步遭到拒绝的文件被重新检验而且经过重试若有文件已被决定可以接受时，则控制系统将重新计算可接受文件的数目和/或价值。可以为客户提供各种输出和为输入提供各种选择方案，这取决于当时出现的具体情况。对于本发明所涉及的机器的编程来说，有许多选择方案，而选定的特别处理方法又取决于机器操作者的优先选择。
假设准备将拒收的成叠纸页274返回给客户，则拒收的成叠纸页是以图29所示的方式交付给客户的。内门142展开，而托架支承传送带64提高，这样，成叠纸页276啮合托架支承传送带62和58。输送支承传送带58提高，这样，拒收的成叠纸页啮合带56。当拒收的成叠纸页274被夹在带56和58之间时，门54打开。被拒收的成叠纸页274通过机器外壳内的开口52被带56和58传送出去。靠近开口52的交付和验收传感器148，150投入工作，感测成叠纸页的运动情况。
涉及将拒收的成叠纸页交付给客户的交易流程于图66中予以示出。在程序步288中，对全部纸页已被拆散和通过中央传输装置以后，对纸币是否存在于被拒收的成叠纸页中作出判定。如果情况确实如此，则被拒收的成叠纸页在程序步290中被传送到交付位置上。内门在程序步292中被关闭，正如图29所示。然后，前门在程序步294中被打开，在程序步骤296中，驱动传送带将被拒收的成叠纸页交付给客户。
正如图67所示，在程序步298中可以提示客户取走被拒收的成叠纸页。这是通过客户接口上的输出装置来完成的。在程序步300中监控传感器148和150，并在程序步302中对被拒收的纸页是否已被取走作出判定。如果纸页已被取走，则在程序步304中关闭机器的前门，并在程序步306中缩回内门。
正如前面已讨论过的，在本发明所介绍的实施例中，要求客户取走被拒收的纸页。因此，如果在程序步302中，客户没有取走纸页时，则传送装置投入工作，在程序步308中将纸页推出开口52。在传送装置运行得足以将纸页推出开口时，前门就关闭。
在本发明的可选择的实施例中，客户可作出自由选择，以便重新测试被拒收的成叠纸页，由此决定文件是否能被识别。这是通过接口的输入装置，对客户的输入作出响应而实现的。在其他可选择的实施例中，可以给机器编定程序，不要将不可识别的或被拒收的纸页退回给客户。这是为了在循环流通过程中防止潜在的假冒纸页重新放回流通，所以采取这种办法来实现此目的。如果以此方式给机器编定程序，则被拒收的成叠纸页274，可按图30所示的方式送回机器的拆散区，以便进一步通过中央传输装置。在第二次通过时，如果纸页不能被识别，则纸页可以重新返回到拒收区；如果纸页可以被识别，则纸张被存放在代管契约区；或者，将纸页进入再循环发送箱的存储位置或转储区132，以便以后作分析。由于本发明的最佳实施例能够跟踪通过机器的个别纸页，所以机器根据纸页的存储单元和存储单元内的存储位置有可能跟踪具体纸页的产生地。这是通过在与控制系统有关的存储器内的存储信息而实现的。
现在回过来再看所述实施例的操作情况，正如图31所示，成叠纸页276是存放在代管契约位置上的，此刻在输 /输出区内向上移动。在此点上，客户可以自由选择接收他们已存回的可以识别的纸页。这是可能实现的，例如，如果客户并不同意机器对纸页的计数的话。这可以通过给机器编程来达到，这样，客户可以通过给接口的输入装置输入一个适当的输入而达到使客户取回存储在代管契约区内的文件。
如果已对机器编程，可以把已被识别的文件存入保存在代管契约区内，则机器以图31所示的方式传送文件堆276。或者，如果机器要求客户输入，以存入代管契约文件，而这种输入是通过客户接口输入的，则成叠代管契约文件堆将按图31所示的方式进行传送。
当成叠代管契约276将被存入机器内的存储单元时，传送带64被提高到图32所示的位置，成叠代管契约276则被夹在传送带62和64之间。然后，传送带被驱动，以前面已介绍过的方式将成叠代管契约文件堆276传送到机器的拆散区内。
包括传动滚筒以及输入/输出区50的活动式传送带托架在内的文件处理装置的操作情况在图33和34中作了更详细的介绍。与传送带64相关的托架由传动机构或升降机构向上和向下移动。托架支承传送带62和58是自由地浮动的，但其浮动程度是受到限制的，在其浮动程度范围内，它可以往下移动。托架支承传送带56可以转动地顺应相邻的成叠纸页的位置，但一般地说，可以防止从图中所示的位置向下移动。这种配置方式可以最大限度地减少文件处理装置的复杂性。
在本发明的一个最佳实施例中，托架支承传送带64，62和68是由第一导向/驱动轴310和第二导向/驱动轴312引导作垂直地移动。导向/驱动轴起着导向装置的作用，托架则在其中以可操作的支承连接方式进行移动。导向/驱动轴一般地说不仅能垂直地延伸，而且也起着花键轴的作用，它能借助合适的传动和传送机构进行旋转，其旋转方向如图中所示。例如，传动装置可以包括一个或多个电动机，它们通过齿轮、传送带或其他运动传送装置连接到导向/驱动轴上。活动式轴颈导向块314和316在轴310上可垂直活动。在图33中由导向块314表示的每个轴颈导向块包括伞形齿轮318。伞形齿轮完成将导向/驱动轴310的旋转动作传送给轴320和322。轴320和322包括滚筒，在滚筒上分别支承着传送带56和58。
轴颈导向块324和326在轴312上是可以活动的。正如在图33中由轴颈导向块324所表明的那样，轴颈导向块包括伞形齿轮328，该伞形齿轮完成将驱动/导向轴312的旋转运动传送给轴330和332。传送带62和64是支承在滚筒上的，这些滚筒分别是由轴330和332驱动的。
值得欣赏的是，在输入/输出区驱动传送带的这种安排方式与其他安排方式相比，降低了复杂性。这种安排方式还提高了灵活性，可以选择性地使成叠文件定位。图中所示实施例的传送带安排恰到好处，以致反向面对的传送带条板限定了接收成叠文件的区域，而且该反向面对的传送带条板是横向偏移的。这助长成叠文件无歪斜地移动。这也可以促进文件处理装置使反向面对的传送带条板移动到交错点附近或超过交错点，在交错点处，限定一个区域的反向面对条板是处在共面上的。这可以使机构的邻近托架垂直地缩到相当小的尺寸。当托架在附近移动，而在反向面对传送带之间的区域内又没有文件的情况下，这个特点正是人们所祈望的。此外，它还可以促使代管契约区足够地向上移动，使其与拆散装置或机壳内的开口处对中在同一条直线上。这可以使尺寸相当小的单个机壳开口用来验收和交付文件。当然，在其他实施例中，也可以采用多个开口。
在所示的实施例中，成叠文件支承件包括传送带条板，而且全部传送带条板都是可以横向地运动的，使成叠文件移动。在其他实施例中，也可用其他成叠文件支承件。例如，滚筒、传送带或其他活动式支承件的安排方式可以用来使成叠文件移动。可以选择的或反向运动的和非运动的支承件的安排方式也可以采用。或者，非横向运动的支承件可以与推或拉成叠文件的装置和支承件一起使用。
现在回到涉及代管契约堆276处在图31所示的位置上的实例交易流程。该交易流程是按图67所示的方式进行的。正如程序步334所示，代管契约堆是向上移动的，这样，一般地说，它与机壳内的开口对中，而其所处的位置或将其交付给客户或者使其返回到拆散位置。然后，在程序步336中提示操作机器的客户指明他们是否希望让代管契约堆返回到他们那里或者将代管契约堆所体现的数额存入机器内。正如程序步338所示，如果客户选择让成叠契约堆返回而不是存入，则机器通过开口着手将代管契约堆返回给客户。
返回代管契约堆的过程是通过图68所示的交易流程体现出来的。在交易流程的这个方面，代管契约堆276靠近开口52，而且随时可以交付给客户。在程序步340中关闭内门，而在程序步342打开前门。然后驱动传送带62和64，使代管契约堆向外移动，在程序步344将其交付给客户。在程序步346中对客户是否已经取走代管契约堆作出判定。这是根据来自传感器148和150的信号而作出判定的。如果感测出代管契约堆已被取走，则在程序步348中机器回到ATM主交易序列。
如果客户没有取走代管契约堆，则执行各步骤，以鼓励客户取走代管契约堆，或者将其退回给机器。如果在程序步346中没有感测到所述契约堆已被取走，则在程序步350中通过机器接口提示客户取走上述契约堆。如果现在感测到代管契约堆已被取走，则程序步352让机器返回到主序列。然而，如果契约堆仍然尚未取走，则交易流程着手通过程序步354和356继续进行，在这些步骤中契约堆被回收并存储起来，并注明是一项不合常规的交易。这可能会出现这种情况，例如，将契约堆退回到机器内，关闭门，然后让契约堆通过中央传输装置而进入其中的一个存储区。
本发明的替换形式可以将客户指明想取回但并没取走的这笔数额记入客户帐户的贷方。如果已给机器编好程，以这种方式操作，则代管契约堆中的文件将根据其类型和面值被存入再循环发送箱内的各存储区中。在这种场合，控制系统投入工作，将存款记入客户帐户的贷方。这可以借助控制系统更新存储在机器存储器内的帐户数据和/或通过与用以跟踪结算卡或信用卡交易的遥控计算机系统交换交易报文而实现。
或者，代管契约堆内的被撤回的文件可以单独地被存储在其中的一个存储区内。可以给机器编定程序，以允许客户在稍后的时间内返回和获得代管契约堆中的文件。这可能是有价值的，例如，如果客户忘记取走契约堆或者在他们进行交易时分散了注意力。机器或其他相连的交易系统的存储器可存储该项未完成的交易记录。下一次客户访问机器时，他们就会被告知这样的事实，即他们有一项未完成的交易。可使用接口通知客户有关未完成的交易，并提示客户涉及完成交易、撤销交易或有关交易的其他选择方案，然后，客户可以输入指令，以完成交易或在相反的情况下结束交易。这个特点会使客户为完成交易将他们的选择限于曾出现未完成交易的特定机器。或者，当未完成的交易记录被存储在可以与许多机器连接的交易系统的存储器中时，也可以允许客户在不同的机器上完成此项交易。
在大多数场合，当客户将文件存入机器时，他们将选择把资金记入他们帐户的贷方。其结果是，在程序步338的交易流程中，他们将通过客户接口表明他们希望进行一项存款。该交易流程通过程序步358进行，在该步骤中，机器被调整到存款模式。此后，在程序步360中，代管契约堆276被转移到拆散区。对于已存入的代管契约堆来说，这是按前面已介绍过的方式来实现的。
正如图35所示，代管契约堆现在将按前面已讨论过的方式加以拆散。然而，现在被拆散的单据并不经过转向门90通向代管契约区和交付/拒收区，而是将单据选择性地向下通向如图所示的机器内的另一个区域，通向再循环发送箱的各个存储区内。在上述操作期间对每个已被拆散的单据再次由单据识别装置88进行分类和识别。单据类型的识别可被用来选择性地将每个文件通向存储它那种类型文件的存储区内。还应该理解的是，与机器的控制系统相连接的存储器最好被编程，使其能记录存放在代管契约堆内的文件的类型，而且也能对初次通行中所作的文件类型测定与第二次通行中所作的文件类型测定作出比较。在出现差错或前后不一致的情况下，可以利用转向门90将任何不当的文件转移到交付/拒收区60，而不是将它们向下转移到机器的存储单元，或者将它们转移到另一个已选定的存储单元。
从图67所示的程序步358开始进行的交易流程能够理解到，代管契约堆经历了以前结合程序步184，196和204所介绍的拆散过程。也对每张纸币相对于传输通道作了纠偏斜和对中处理，然后就被分离出来。
纸币按所讨论的与程序步278有关的方式经受分析，如果纸币在程序步280中正常地通过识别，那么当机器处于存款模式时，交易流程就转入程序步262。在程序步262中，每张纸币被发送到适当的存储单元。纸币按图35中所示的“D”箭头方向移动通过此中央传输装置。然后，在程序步264中，将每张纸币按规定路线发送到适当的存储单元。应该知道，纸币是在控制系统的控制下同时向着不同的存储单元移动的。图35所示的是一张纸币正被存入存储区102的实例。然而，应该理解的是，在存款过程中，纸币可以移动进入到许多的存储区内。
在契约堆276中的纸币继续被拆散，直到在程序步266中判定契约堆已被处理完毕为止。假设在存款过程中没有纸币被拒收，则交易流程可以在程序步268中返回到ATM主交易序列。控制系统完成修改存储器内的信息和/或与遥控结算卡处理系统互通报文，从而将存款记入客户帐户的贷方内。可以给客户一张存款收据，而且可以继续进行其他交易。
在中央传输装置70的运作中仍留有余地，一般地说，必须让移动着的纸币在那里经受180度的转弯。这种情况的一个实例是由图35中所示的传送段370体现出来的，该传送段包括一个翻转装置。在传送段370中，经过与传送通道对中的文件其运动方向是反向的，这样，它们就能在识别装置88附近通过。传送段370要求票据得以精确地传送，并要保持一定的间隔距离和对齐的关系。此外，文件最好不要被揉皱或者被扭曲，否则，这有可能在下一传送段中不利于被识别。有关传送段370的更详细的情况在图36-38中予以示出。
传送段370中的翻转装置包括几条传送带372。在最佳实施例中，这些传送带是与驱动和惰轮滚筒374，376和378啮合的V形传送带。在本发明的最佳形式中，传送带372的“V”形横截面在传送带通过滚筒374，376和378时是径向朝内的。
当传送带372在滚筒374和376之间移动时，它们是支承在托架滚筒380上的。托架滚筒380按使“V”形横截面偏离托架滚筒指向的方式支承传送带。每条传送带的扁平顶表面被紧靠环形凹口382而定位在每个托架滚筒的外圆周上。托架滚筒380也是彼此间隔开的。将一般直径稍小于托架滚筒直径的导向装置384定位于其间。在图37中更详细地示出导向装置384的一个实例。
如图38中所示，当纸币386通过传送段370时，它被夹持在传送带372的扁平表面和托架滚筒的凹口382之间。纸币在没有偏斜或扭曲的情况下绕托架滚筒移动。当纸币传到邻近滚筒376的区域时，导向装置上的凸出物388促使纸币不再与托架滚筒啮合并使其处在所要求的方向上。
在本发明的一个最佳实施例中采用了这种配置，因为现已发现，一般地说，纸币传送通过传送段370而不会不利地影响其已对中和分离的关系。使纸币通道能转180度的这种能力也大大地缩小了自动银行业务处理机的总尺寸。
正如图35所示，通过中央传输装置70以及通向机器内存储区的纸币向下通过中央传输装置而后又通过远程传送段108，110，112和114。这些远程传送段起着部分远程传送装置的作用。在最佳实施例中，远程传送段是垂直对齐的，这样就能使文件得以选择性地在传送段之间传输。此外，传送段还能使文件选择性地被引导通过传送段或者被引导进入或送出邻近的发送箱传送装置，其中一个发送箱传送装置是紧靠各自的传送段而定位的。选择性地引导文件的这种做法是通过使用与每个传送段相关的媒体门而达到的，该媒体门是在控制系统30的控制下运作的。
本发明的一个最佳实施例中所使用的传送段的一个实例是由图39中所示的传送段110体现出来的。传送段110包括几个间隔开的传送带支承滚筒390，392。滚筒是由传动装置驱动的，该传动装置与控制系统联动运作。每个滚筒支持其上面的一条传送带394(参见图44)。每条传送带394的内条板396一般是在第一平面上延伸的，而且是紧靠第一纸页支承表面398和第二纸页支承表面400而设置的。纸页支承表面各包括几个间隔开的抬高的凸出物或在其上面的凹口。这些抬高的凸出物所起的作用是解除表面张力并最大限度地减少文件粘附在其上面的风险。
在最佳实施例中所用的传送段110以及发送箱传送装置的工作原理可以通过参见图45和图46而得到理解。传送装置是通过夹持文件使其处于一种啮合关系的状态下投入工作的，这种啮合关系是在传送带条板的外表面和伸长的凸出物之间建立的，该伸长的凸出物是从反方向邻接的支承表面向着该传送带条板延伸的。在图45所示的实例中，传送带条板402是紧靠反方向的支承表面404而延伸的。凸出物406从支承表面横向延伸在传送带条板之间。啮合在传送带条板和支承表面之间的文件408借助凸出物406受到偏移和变形，以便与传送带条板保持啮合关系。其结果是，文件随传送带条板一起移动。这使传送带条板的运动能够使文件以与其呈啮合的关系精确地移动。
现在再回过来看图39，凸出物410从第一纸页支承表面延伸出来。凸出物410一般是分段式的凸出物，它包括逐渐变细的前边缘和后边缘以便最大限度地减少文件被绊住在其上的危险性。惰轮滚筒412和416也与包括纸页支承表面398在内的构件像轴颈地联接于其上并处于支承联接的关系。惰轮滚筒412和416起着活动件的作用，并且一般地说，是处在与内条板396成对中关系的位置上，并完成一个后面要加以解释的功能。
每个远程传送段都有一个紧靠着它的发送箱传送装置，该发送箱传送装置在一个交叉处与该传送段相遇。在传送段110的场合，发送箱传送装置126如图1所示紧靠着它延伸。发送箱传送装置126包括数对间隔开的传送带支承滚筒418，在图39中仅示出其中之一。滚筒418是由与控制系统联动运作的驱动装置驱动的。滚筒418支承传送带420，该传送带包括下条板422。下条板422一般地说是在一个平面上延伸的，并进一步延伸到靠近支承表面424之处，在其上面包括一些以前已讨论过的那种类型的有凹口的凸出物。凸出物426在传送带之间从支承表面424延伸出，并且一般是与其平行的。这种结构使文件能够按以前已介绍过的方式在凸出物426和传送带段422之间以啮合的关系进行传输。过渡表面423通过一般标号为421的交叉点在支承表面398和支承表面424之间提供一个平稳的过渡。
正如图44所示，发送箱传送装置的滚筒418以及远程传送段的滚筒390是以横向居中的关系安排的，这种关系类似于支承表面上的凸出物横向定位于传送带条板中间的方式。这可以保证使文件能按后面所介绍的方式以受控关系在传送段之间通行。滚筒418延伸通过第一传送段的平面，这样，就给在滚筒390和滚筒418之间移动的文件提供了一种波浪形的外形。
每个远程传送段包括一个媒体门，该媒体门是可以选择性地操作的，能按所要求的方向引导文件。媒体门位于每个发送箱传送装置和远程传送装置的交叉处。在传送段110的场合，与其相关的媒体门是门118。门118包括几个活动臂428。这些活动臂彼此啮合，借助与控制系统联动运作的传动装置一起运动，并且可以选择性地绕滚筒390的轴转动。每个臂428都有一个可活动地安装在其上面的滚筒430。每个起着转向件作用的滚筒430与相应的内部传送带条板396成直线布置。
现在将参考图9-43，对远程传送段和媒体门的操作加以解释。正如图39所示，当门118的转向滚筒430离开传送带条板396配置时，就可以使文件432沿第一方向直接通过远程传送段。尽管文件432如图39所示是向上移动的，但是应该理解的是，文件同样也可以向下移动，以响应使滚筒390和392按选定旋转方向转动的传动装置和控制系统。同样，文件也可以在远程传送段中向下移动，然后向上移动。
图40所示文件434按向下方向移动，而与此同时门118的转向滚筒430则是被延伸的。在这种状态下，转向滚筒既在远程传送段的纸页通道平面上又在发送箱传送装置的纸页运动平面上延伸。文件434被引向由传送带条板422和发送箱传送装置126的凸出物426形成的两辊之间的辊隙。其结果是，当媒体门被启动时，用有关的传动装置使传送带条板420沿图中所示方向移动的情况，就可以把文件转移到发送箱传输通道中，文件正是由发送箱传送装置沿着该传输通道输送的。正如可以从图40中见到的那样，当门118被启动并被移到引导文件进入和送出发送箱传送装置的位置上时，传送带条板396便会变形。惰轮滚筒416支承处于变形位置上的传送带条板，以防止因摩擦而造成的过度磨损。
图41所示是文件436从发送箱传送装置被移到远程传送段110的情况。在图中所示的位置上，媒体门118完成将文件436引向位于远程传送段110之上的远程传送段108(参见图35)并引向中央传输装置。
图42示出了处于将文件438从发送箱传送装置126向下引入远程传送段110的状态下的门118。正如从上述讨论中可以体会到的那样，本发明的最佳实施例能够使文件从一个存储区移动到另一个存储区。此功能是由机器的控制系统来实现的，它可以使文件从它们得以存储的发送箱的存储器移动到处于机器的存储发送箱之上或之下的发送箱的存储区内。
图43显示文件440在远程传送段110内向上移动并由门118将其引入发送箱传送装置126内。这种响应控制系统按图39-43所示的方式使文件移动的能力大大促进了本发明的最佳实施例存储和回收文件的能力。正如从上述这些图中可以体会到的那样，门机构也可以用来选择性地给文件定方向。这可能是所期望的，尤其当期望给客户提供一叠一致定向的文件时。这可以在存储以前给文件重新定方向而得以实现，这种存储建立在由识别装置88所确认的每份文件定方向的基础上。然而，正如前面已讨论过的，图中所示的本发明的最佳实施例并不要求按任何特定的方式给文件定方向，以达到令人满意的操作。
现在参考图47-53，介绍在存储单元存储文件的情况。为了说明该实例，正如图35所示，现在将讨论在存储区102存储文件的情况。然而，应该理解的是，下述说明一般适用于在最佳实施例的机器中可以利用在任何存储区内存储文件。
现在参见图47，示出的存储区102是从顶部俯视的。发送箱传送装置26的传送带条板422在仓门442上方一条传送通道内延伸。仓门442可活动地与发送箱成支承关系地安装在存储区102上方。仓门442包括一个支承表面444，该支承表面支承纸币或其他在其上面移向和移出相邻存储区的文件。支承表面444包括有凹口的凸出物，该凸出物的作用是减小表面张力和减少在其上面移动的文件的粘附作用。
仓门442包括向外延伸的凸出物446，该凸出物横向地邻接并大体上平行于传送带段。该凸出物啮合正在通过的文件并使文件保持与传送带422啮合。一对孔或开口448与凸出物446大体上保持对中的关系。开口448为捶击轮提供了通路，该捶击轮将在后面加以讨论，该捶击轮起着纸页啮合件的作用。正如可以从图47看出，凸出物446与开口448呈锥形邻接，以便最大限度地减少文件被粘附在其上面的危险性。此外，仓门442还包括多个惰轮滚筒450。滚筒450与传送带422按对齐关系定位。当仓门442开启，以便按后面介绍的方式接纳文件时，滚筒450啮合传送带并促进传送带的移动。
仓门442还包括一个中央孔或开口452。开口452有规定的尺寸，在它里面可以接纳一对间隔距离很近的捶击轮454。中央捶击轮454在结构上类似于通过开口448延伸的外侧捶击轮456。中央开口452也是有尺寸规定的，可接纳进给轮458和460，进给轮起着纸页啮合件的作用，进给轮紧靠仓门442的前面而设置，仓门遮盖住存储区102。进给轮458和460借助进给带462与捶击轮454相连接，进给带则起着进给件的作用。
应该理解的是，捶击轮454和456以及进给轮458和460是支承在一个表面上的，该表面的位置紧靠着仓门442，并垂直地位于该仓门之上。进给轮和捶击轮最好是支承在机器的外壳上，而存储区102和仓门442则支承在再循环发送箱94上。当进给轮和捶击轮被定位时，再循环发送箱可以从机器上卸下来，因此它们不会延伸通过开口452。
仓门442还包括传感器464，该传感器起着纸页厚度检测器的作用。在本发明的一种形式中，传感器464是一种光接收型传感器，它接收来自光发射器装置的信号，该光发射器装置在发送箱94处在其工作位置时，紧靠传感器454并位于该传感器之上而设置于机器内。传感器464与机器的控制电路系统相连。在其他实施例中，也可以采用其他类型的检测器，例如接触式或非接触式检测器。
现在参考图48-53，介绍涉及在存储区102存储纸币的各个步骤。存储区102存放着文件堆466，其中包括许多纸页、纸币或其他文件。文件堆466最好是许多水平地定向的文件，它们被支承在推力板468上。推力板468借助一个图示标号为467的弹簧或借助其他偏移机构向上朝着仓门偏移。这叠文件由多个横向地间隔开的前指状物470和后指状物472夹持在其上端，这些指状物与顶端纸页啮合，从而限定了这叠与仓门相邻的文件的范围。前指状物和后指状物是可以借助一个机构按后面讨论的方式活动的。该机构包括一个驱动装置，该驱动装置包括与控制系统联动运作的线性或旋转式电动机型装置以及适用的传动机构。
仓门442包括一个内表面474，该内表面包括多个向下延伸的凸出物，凸出物之间有凹槽。在指状物470和472的位置上，分别靠近指状物470和472上端的面朝内的凸出物476和478在这叠文件的上方延伸，并且可在仓门内表面的凹槽内活动。在图48所示的位置中，指状物470和472的这些朝内延伸的凸出物476和478以捕捉的关系将这叠文件的顶部夹持住。
图48所示是文件480向存储区402移动的情况。在文件到达以前的这个位置上，进给轮和捶击轮位于仓门的支承表面444的上方。活动地安装在包括存储区102的发送箱94上的带走轮482是借助驱动装置或其他移动机构进行移动的，该驱动装置或移动机构与控制系统联动运作，能够把带走轮移动到离开进给轮458和460设置的一个位置上。
一旦文件480到达存储区102，可旋转地安装在仓门后部的发送箱上的仓门442就在邻近于仓门前表面的前区域内朝上升起。带走滚筒482借助移动机构向上移动，而借助驱动装置旋转的进给轮458和460则与文件啮合，并将文件移动到存储区102。指状物470和472也能相对着门顶着偏移力将这叠文件的上表面夹住并使其向下移动，该偏移力是由推力板468向上施加的。这可以使文件480移入到存储区内，该存储区就在指状物的朝内凸出物的上方。
图50所示是当文件480移入到存储区内时，进给轮和带走轮的配置情况。在此情况下，旋转着的进给轮458和460像带走轮482那样啮合文件480，这样文件就可以被带入存储区内。正如图50所示，拆卸滚筒484在文件480进入存储区时保持离开进给带462设置的状态，拆卸滚筒的操作情况将在后面作详细的讨论。
正如图51所示，文件480进入文件堆466上方的存储区102内。然后，指状物470和472如图51所示向外移动。这是借助一个机构来完成的，该机构在操作上是与指状物相互联系的，并对控制系统发出的信号作出响应以协调的关系使指状物一起移动。
正如图52所示，最终指状物470和472向外移动足够的距离，以释放文件堆466，这样文件堆向上移动，以响应作用在推力板468上的偏移力。其结果是，当仓门442借助其相关的移动机构向下移动到其原来位置时，文件480就与文件堆集合成一体。当仓门向下移动时，指状物472和470上的向内延伸的凸出物与仓门内表面上的凹槽处于对中的关系，而指状物则在其中延伸。
从图52所示的位置，指状物470和472是借助指状物移动机构向内移动的，以便再一次捕捉现在已包括文件480的文件堆的顶面。带走轮482通过操作与其关连的机构而再一次向下撤回，而存储区102再一次准备更进一步地接收要存储在其中的文件。
正如从上述讨论中可以意识到的那样，各种机构，例如那些已示出过和讨论过的机构，是用以对控制系统作出响应使仓门指状物、轮子和其他装置移动的。这些机构可以包括旋转式和线性电动机以及其他适合于以所介绍的方式使部件移动的机构、传动机构和连接件。这些部件是指附图中所示的传动装置68，可以促使澄清和促进对本发明操作的理解。在本发明的实施例中可以采用任何适合于取得图中所示或介绍过那种类型部件所具有的运动的装置或机构。
应该理解的是，当把一份或多份文件按规定路线发送到机器中的存储单元时，特定文件得以存储的存储单元要经历所介绍的系列步骤。尽管对于存储单元来说，系列操作曾经作为接收文件，然后又以一次一份文件的方式将文件集中到存储单元内的文件堆中来加以介绍和说明的，然而应该理解的是，存储区内的各机构最好是这样配置的，以便多份文件可以收集在指状物上方的存储区内，然后指状物和仓门一起运动，将多份文件集中到文件堆内。采用这种配置方式，可以使自动银行业务处理机的操作速度实现最佳化。应该进一步理解的是，虽然用以在存储区内存储文件的机构是示范性的，但是在本发明的可以选择的实施例中也可以采用存储这些文件的其他机构。这些机构尤其可以包括这样一些装置，这些装置只包括一个或其他数目和配置的活动件，用以夹持和释放存储单元内的成叠文件。
现在就一种交易，介绍机器10的操作情况，在该种交易中，从机器的存储区检索文件并将文件分发给客户或银行业务机的其他操作人员。在图54中，这是用示意的方式加以表示的。在分发作业中，一般地说文件将从多个存储单元提取出来，而且在控制系统30的控制下，同时将文件移动到代管契约区66。正如图54所示意的那样，从存储区取出的每份文件从各自的发送箱传送装置移动到相邻的远程传送段，并由门将其向上引导到中央传输装置。在中央传输装置中，文件各自通过识别装置88。在将文件分发给客户以前，文件的类型和特征再一次得到确认。在实施这种分发(文件回收)作业时，文件的流程在图54中是用箭头“E”来表示的。当然，正如可以从上述讨论中意识到的那样，任何时候如果在处理有待提供给客户的文件时，发现有不正常的或不可识别的文件，则可将该文件通向交付/拒收区60，以便重新处理或返回到机器内。
从存储区回收文件是由与存储区102有关的在图55-61所示的操作序列加以表示的。为了说清楚和达到简化的目的，以前存放在文件堆466顶部的文件480将在此事件的示范性序列中进行分发。
正如图55所示，在存储区102的初始位置上，仓门442借助其有关机构是向下布置的。指状物470和472的向内凸出物在仓门内表面474的凹槽内延伸。指状物和仓门内表面一起保持由文件480为界的文件堆的顶部。文件堆466借助推力板468的弹簧作用向上偏移。
在下个分发文件的步骤中，指状物470和472响应由控制系统发出的信号，借助其机构相对于文件堆向外移动。这可以促使处在文件堆466上表面上的文件480与约束仓门422内表面的凸出物啮合。
下一步如图57所示，仓门422的前部借助其机构向上移动。使带走轮482向上移动，与进给轮458和460啮合(参见图59)。同样，拆卸滚筒484借助其有关的移动机构按向上的方向移动，正如附图所示，与进给带462啮合。
就图59来说，值得注意的是，进给轮460包括一个内侧区段，在其上面有一个高摩擦段486。高摩擦段486包含一箍弹性材料，该弹性材料进一步径向地向外延伸，超过进给轮外圆周的其他部分，并部分路径环绕进给轮内侧区段。进给轮458上面有一个类似的高摩擦段488。上述高摩擦段延伸通过仓门上的开口，当进给轮定位后，促使高摩擦段与顶部文件啮合时，它们起着抓手的作用，能与成叠文件中的顶部文件啮合。
应该进一步理解的是，拆卸滚筒484包括一个单向离合器型机构。这种单向离合器型机构能够促使拆卸滚筒以一定方式转动，该种方式可允许文件随时移入存储区102。与拆卸滚筒484组合在一起的离合器是可以定方向的，能够防止文件从存储区移动出来。在这种方式下，拆卸滚筒484起着拆卸装置的作用，一般地说，该拆卸装置只能移动文件堆的最上面的单张文件，而且可以拆卸或防止其他文件从存储区移动出来。这是能够达到的，因为高摩擦段能提供较大的力，促使单张文件按第一方向从存储区移动出来，上述的力大于拆卸滚筒施加到文件上的阻力。然而，倾向于随第一份文件移动的其他文件则是被分离的。
正如图57和图59所示，捶击轮454和456包括一个向外延伸的部分。这些向外延伸的部分，一般地说，最好是经过角度校准的，并且借助一个传动机构而移动，这样，全部延伸部分能够同时地通过仓门上各自的开口延伸出去。正如图59所示，这些延伸部分一般地说是与进给轮上的高摩擦弓形段一起经过角度校准，同样地也起着啮合件的作用，可以啮合并移动文件堆上的顶部文件。
正如图58所示，为了捡选一份文件，使进给轮和捶击轮旋转，这样，捶击轮的径向地朝外延伸的部分以及进给轮的径向地朝外延伸的高摩擦段就可以啮合文件堆466顶部文件480。正如图58所示，捶击轮、进给轮、带走轮以及拆卸滚筒的动作完成使文件480从文件堆中分离出来，并且使文件按第一方向从存储区移动出来。本机器的最佳实施例一般是有规定尺寸的，以便进给轮和捶击轮每旋转一圈就足以将一份文件从存储区移动出来。一旦文件从存储区移出，文件就啮合传送带以及相邻仓门上的凸出物或传送部分，与它们一起啮合着移动出来。仓门422重新关闭，借助相关的机构使带走轮和拆卸滚筒移动，以便从发送箱那里撤回来。指状物470和472向上并向内移动，重新啮合文件堆的顶部。
当文件480从存储区102移出时，透过文件的光的透射率就被感测到。透过文件的光的透射率是由传感器490感测到的。传感器最好是一种类似于传感器464的接收器，而且最好设置于仓门上或遮盖住存储区的其他结构上，否则，是在从存储区出发的第一方向上。装在机器上的发射器492发出足够的光，这样就能确定是否曾有双份重叠纸币从文件堆中提取出来。
发射器492和传感器490与控制系统相连接，该控制系统经编程可识别双份重叠文件是在什么时候从存储区中捡选出来的。这最好是通过判定所捡选的纸页的厚度是否超过预定的厚度而完成的。机器可用各种方法操作，这取决于用以处理此事件的控制系统的程序设计。如果文件已完全从文件堆中提取出来，则可以将文件调转方向，重新存回到文件堆中。然后再尝试提取文件。或者，在尝试第二次捡选动作时，进给轮可以来回振动，此时可捡选纸币，以便最大限度地减少两张纸币一起被提走的可能性。在某些条件下，即已知文件有特别高的亲和力或表面张力，使文件难于分离时，这可以借助控制系统自动地完成。
最后，在反复尝试从存储区捡选单张纸币没有取得成功的情况下，机器可以投入工作，让被捡选的文件通到另一个存储区或通到转储区132。然后机器可以继续从文件堆中捡选下一张纸币。将机器10的程序设计最好建成为能够最大限度地减少因碰到捡拾问题而出现的时间延迟。
在文件480已成功地从存储区102取出以后，该文件按规定路线被传送到运程传送段110，再经过门118，按规定路线送到中央传输装置。文件480连同其他文件一起通过识别装置88，该识别装置可以确认对每份文件的特性。文件被存放在代管契约区66，在那里累积成代管契约堆494。此后，正如图62所示，使契约堆494在机器的输入/输出区50内向上移动。门54被打开，契约堆通过开口52被交付给客户。
图69和图70示出了由控制系统实施的交易流程，该控制系统在提款交易中用以执行机器的操作。正和存款交易的情况一样，机器首先经历由程序步骤134所表示的客户识别序列，在该程序步中，操作机器的客户先被识别，以解决客户的帐户数据。当客户已操作机器，实施一笔立即进行的在先的交易时，该客户标识符(ID)序列通常并不重新执行，这是因为客户的帐户数据已经得到解决，而且这在机器的存储器内是可以取得的。在客户已验明自己以后，如前所述机器通过ATM主交易序列136。
客户接着通过客户接口在程序步496中表明，他们想进行一次提款交易。然后在程序步498中根据客户的输入，机器接受到提款额。在程序步500中机器投入工作，以确定客户所要求的提款额是否由机器的编程和/或遥控结算或信用交易处理系统的计算机的编程核准，该遥控交易处理系统是通过电话线路、无线电通信线路、租用线路或其他适合的通信设施，与机器建立通信联系的。如果提款未被核准，则机器回到主序列并向客户发出指令。
如果提款额被核准，则在程序步502中机器的控制系统查找各种票据票面金额的存储单元，并在程序步504中计算将提供给客户的票据配比。应该注意的是，在本发明的某些实施例中，主要是由商业客户使用的，可以允许客户选择客户将要收到的票据票面金额的配比。这是采用显示在客户接口上的程序提示，由控制系统来完成的。客户通过客户接口提供输入，该输入指明了客户所要求的每种类型的票据的数额。然而，如果机器并未提供那种选择，或者客户并未提供具体的票面金额选择，则机器将运算确定机器能够得到的各种类型票据的数额，机器也将向客户提供以票面金额表示的票据，由此最大限度地减少机器用光任何特定类型票据的可能性。
机器接着进入到程序步506，在该程序步中控制系统投入工作，以便从各种存储区中捡选纸币。正如影象步骤508所表明的那样，在本发明的最佳事实例中，捡选动作是同时执行的。可从各种存储单元捡选多张票据，而且这些票据可以像一连串被分离的纸币流那样通过远程传送段而进入机器的中央传输装置。
对于每个捡选动作来说，在纸币被捡选以后，就执行程序步510，以感测从存储单元已被捡选出来的双份重叠纸币。如果在程序步512中感测出双份重叠的纸币，则在程序步514中纸币被撤回，然后再努力尝试一下，以捡选单张的纸币。然而，如果在程序步512中感测到的是单张票据，则在程序步516中释放该票据。在程序步516中，纸币是以与其他纸币处在协调关系上而被控制系统释放出来的，以保证每张纸币以与其他纸币处在间隔关系的状态下到达机器的中央传输装置。然而，间隔距离是这样规定的，即使纸币能够同时移动，并且能够以很高的速度传送到代管契约地点。
对每张正在通过的纸币所作的分析是由识别装置88完成的，在程序步518中标明了这点。如果在程序步520中确认纸币是正常的，则在程序步522中纸币按规定路线发送到代管契约区66。如果在程序步520中没有确认纸币或者纸币是不正常的，则在程序步524中将纸币按规定路线发送到交付/拒收区60，或者发送到机器的程序设计所指定的另一个区域。不能识别来自存储单元的纸币，这是一个不寻常的事件。这是因为每张被存储的纸币通常在以前已经过两次识别。当纸币被载入机器外面的发送箱内时，可能会产生问题。如果纸币被拒绝，则所介绍的实施例的交易流程就进入到错误回收程序步526。此错误回收程序可以包括通过中央传输装置将纸币送回到指定的存储地点，以便以后做分析。
纸币被传送到代管契约区，直到对客户的提款要求作出响应的全部纸币都已被交付为止。在程序步528中对完成交付进行检查。然后在程序步530中作检查，以确定已交付的全部纸币是否已被正常地识别。如果没有以及在拒收区内有纸币存在，则执行错误回收程序步526。
然而，如果纸币已被全部正常地识别，则对应于图62中所示的契约堆494的代管契约堆就在程序步532中被传送到交付位置上，该程序步使代管契约区和机壳内的开口对齐。然后，在程序步534中，内门被关闭。在程序步536中，前门被打开，在程序步538中，传送带移动，将纸币交付给客户。
在程序步540中，根据来自传感器148和150的读数，对该叠纸币是否已被客户取走作出判定。如果已被取走，则在程序步542中关闭前门。然后，控制系统投入工作，在机器的存储器内和/或在遥控交易处理系统的存储器内，将提款记入客户帐户的借方款项内。然后，在程序步544中，交易流程回到ATM主序列。
然而，如果纸币没有被客户取走，则执行例行程序会通过客户界面提示客户将纸币提走。然而，如果客户不取走纸币，则执行程序步546，将纸币撤回到机器内。在程序步548中，关闭前门，然后机器着手进行错误回收例行程序。例如，这可以包括将纸币存储到特定的存储地点。或者，它可以撤消客户所要求的提款交易，让纸币通过中央传输装置，将纸币重新放回到各种存储区。正如以前已讨论过的，客户未完成的交易记录可以存储在机器内或存储在别处与其联动运作的计算机系统内，这样，当客户以后访问此机器或访问与该系统相连的另一机器时，客户可以完成此项交易。
本发明的一个最佳实施例的优点是它的高速度操作能力。这是借助控制系统30的体系结构达到的，该控制系统用示意方式在图63中示出。该系统的最佳实施例采用一种包括终端处理机548在内的控制系统。该终端处理机包括机器的通用程序设计以及为实施与其他系统有关的通信功能和机器所执行的其他功能所必需的程序。正如图63所示，终端处理机548与数据存储器联动运作，该数据存储器包括程序指令和数据。终端处理机548通过合适的接口与各种硬件装置550进行通信。
终端处理机548也与模块处理器552进行有效力的通信。模块处理器552和谐地安排由几个模块控制器554，556，558，560，562和564执行的动作。正如图中所示，模块处理器552也与其自身相应的数据存储器联动运作，该数据存储器保存它的程序指令和数据。同样地，每个模块控制器最好包括用以容纳各种程序指令和数据的数据存储器。模块处理器552通过数据总线566与每个模块控制器建立有效连接关系。模块控制器各自通过数据总线仅仅与模块处理器552进行通信以及该模块处理器直接与各个模块控制器通信。每个模块控制器与标号为567的硬件装置有关联。每个模块控制器与其各自类型的负责操作和控制的硬件装置有关联。
在系统的操作过程中，每个模块控制器运行程序，以执行与其连接的每个硬件装置有关系的特定任务。例如，这可以是与使一个机构或一份文件移动有关联的特定的功能。这些任务是与通过模块控制器执行的其他任务相协调，而模块控制器又涉及相关的硬件。然而，文件的同时运动是由模块处理器552来调协的，模块处理器工作时可将控制信号发送给各个模块控制器，这样，文件处理功能就能以定时的和协调的关系得到执行。终端处理机548控制模块处理器的操作，以执行由终端程序所指明的特定交易。由于这种配置，其结果是，可以使文件同时地但又独立地在机器的全过程中得到处理，从而大大地加速了存储和检索文件的操作速度。
因此，本发明的最佳实施例达到了上述目标，克服了使用以前的装置、系统和方法时所碰到的困难，取得了这里所介绍的预期的结果。
为了简洁、清晰和明白起见，在上述介绍中使用了某些术语。然而，它们并不意味着含有不必要的限制性意义，因为这些术语的使用仅仅是为了说明问题，目的在于从广义上作出解释。此外，上述介绍和图解是属于举例方式的，因而本发明并不限于所示出或介绍的细节。
在下述权利要求书中，任何作为用以完成一个功能的设备或方法加特征应被解释或包含任何能够完成所述的功能的任何设备或方法，不应当被认为只限于上述介绍中所示出和描述的用以完成所述功能的设备或方法，也不仅仅是其等同物。
已经介绍了本发明的特征、发现和原理，本发明得以制造和操作的方法，获得新的和有用的结果；新的和有用的结构、装置、元件、安排方式、部件、组合方式、系统、操作、方法和关系等都陈述包含在所附的权利要求中。
权利要求
1．一种自动银行业务处理机内的装置包括一个纸页通道，其中纸页一般是按一第一方向在所述纸页通道内移动；一个第一纸页传感器和一个第二纸页传感器，它们紧靠所述纸张通道，其中所述第一和第二纸页传感器一般是以相对于所述第一方向的横向彼此分开安置的；一个第一纸页制动装置和一个第二纸页制动装置，它们紧靠所述纸张通道，其中所述第二纸页制动装置一般是离开所述第一纸页制动装置横向地安置的，其中每个纸页制动装置是选择性地投入工作的，以便当所述纸页紧靠所述纸页制动装置在所述纸页通道内移动时，改变紧靠所述纸页制动装置的纸页安置区的相对速度；以及一个控制系统，它与所述第一和第二纸页传感器以及所述第一和第二纸页制动装置联动运作，其中所述控制系统对用所述第一和第二传感器感测到一纸页有效作出反应，从而选择性地激励所述第一和第二纸页制动装置，以改变相对于所述纸页通道的所述纸页的取向。
2．根据权利要求1所述的装置，其中所述控制系统对用所述第一纸页传感器感测到所述纸页作出反应，可有效激励所述第一纸页制动装置。
3．根据权利要求2所述的装置，其中所述控制系统对用所述第二纸页传感器感测到所述纸页作出反应，可有效激励所述第二纸页制动装置。
4．根据权利要求3所述的装置，其中所述纸页通道适合于移动纸页，这些纸页各自包括一个前缘，而且其中所述控制系统可有效激励所述纸页制动装置，以便一般按相对于所述第一方向的所述横向校准每张纸页的所述前缘。
5．根据权利要求1所述的装置，其中所述纸页通道适合于移动纸页，这些纸页包括限定所述纸页界限的一般扁平的第一平面，而且其中所述第一和第二纸页制动装置可以选择性地分别改变所述纸页所述第一平面上的第一和第二区的所述相对速度。
6．根据权利要求1所述的装置，其中所述纸页制动装置选择性地可有效减慢与所述纸页制动装置啮合的所述纸页区域内的所述纸页速度，而且其中所述控制系统可选择性地有效激励和释放所述纸页制动装置，这样，每张纸页由所述第一和第二纸页制动装置予以释放，并且沿所述第一方向离开在所述纸页通道内的所有其他纸页而被安置。
7．根据权利要求1所述的装置，进一步包括一个一般横向地延伸的导向装置，其中与所述导向装置处于支承连接状态的所述第一和第二纸页制动装置是可以相对于所述纸页通道横向地移动的。
8．根据权利要求7所述的装置，其中所述纸页通道适合于纸页在它那里移动，每张纸页包括一对对向的侧边缘，所述侧边缘一般按所述第一方向沿着所述纸页通道延伸，而且进一步包括一个上游传感装置，其中所述上游传感装置可有效感测到每张纸页的至少一个所述侧边缘的位置，其中所述上游传感装置相对于所述第一纸页制动装置在所述第一方向相反的方向被安置在所述纸页通道中，其中所述上游传感器与所述控制系统联动运作，而且进一步包括一个与所述控制系统联动运作的横向移动装置，其中所述横向移动装置可有效使所述第一纸页制动装置沿着所述导向装置横向地移动，而且其中所述控制系统对所述上游传感器感测到的纸页侧边缘的位置作出反应，可有效使所述横向移动装置在所述纸页通道中横向地移动所述第一纸页制动装置。
9．根据权利要求8所述的装置，其中所述上游传感器可有效感测到所述纸页的两个侧边缘的位置，而且其中所述横向移动装置对所述两个侧边缘的位置作出反应可有效横向地移动所述第一纸页制动装置。
10．根据权利要求9所述的装置，其中与所述导向装置处于支承连接状态的所述第一纸页制动装置一般是可以横向移动的，其中所述第二纸页制动装置与所述横向移动装置联动运作，并且可以借此选择性地进行横向移动，而且其中所述第一和第二纸页制动装置对所述上游传感器感测到的所述纸页所述两个侧边缘的位置作出反应而横向地移动。
11．根据权利要求10所述的装置，其中在所述纸页通道中移动的每张纸页都有一个中心部分，其中所述中心部分一般是位于所述两个侧边缘之间的中心，而且所述第一和第二纸页制动装置是借助所述横向移动装置进行横向移动的，这样，由所述第一纸页制动装置啮合的所述第一区一般是从所述纸页的所述中心部分按一第一横向啮合每张纸页的一第一距离，而由所述第二纸页制动装置啮合的所述第二区则一般是从所述纸页的所述中心部分沿相反的横向啮合每张纸页的所述第一距离。
12．根据权利要求11所述的装置，进一步包括一个往复件，其中所述往复件与所述导向装置处于可横向移动的支承连接状态，而且其中所述第一和第二传感器以及第一和第二纸页制动装置与所述往复件处于支承连接状态。
13．根据权利要求1所述的装置，进一步包括一个驱动轴和一个与所述驱动轴联动运作的驱动装置，其中所述驱动装置可有效使所述驱动轴旋转，其中所述第一纸页制动装置包括一第一活动件和一第一机构，其中所述第一活动件可有效啮合在所述纸页通道中所述移动的纸页，其中所述第一机构投入工作时可以选择性地通过操作啮合或脱开所述第一活动件和所述驱动轴，其中当所述第一活动件借助所述第一机构通过操作与所述驱动轴脱离啮合关系时，所述第一活动件就减慢了速度。
14．根据权利要求13所述的装置，其中所述第二纸页制动装置包括一第二活动件和一第二机构，其中所述第二活动件可有效啮合在所述纸页通道中所述移动的纸页，其中所述第二机构投入工作时，可以通过操作选择性地啮合和脱开所述第二活动件和所述驱动轴，其中当所述第二活动件借助所述第二机构通过操作与所述驱动轴脱开时，所述第二活动件就减慢了速度。
15．根据权利要求13所述的装置，其中所述驱动轴一般相对于所述纸页通道横向地延伸，而且其中与所述驱动轴处于支承连接状态的所述第一活动件是可以按所述横向移动的。
16．根据权利要求14所述的装置，其中所述驱动轴一般相对于纸页通道横向地延伸，而且其中与所述驱动轴处于支承连接状态的所述第一和第二活动件均可以横向地移动。
17．根据权利要求13所述的装置，进一步包括一个惰轮轴，其中所述惰轮轴一般横向地延伸越过所述纸页通道，而且其中在所述纸页通道中通过的纸页在所述第一活动件和所述惰轮轴之间通过并与所述第一活动件和所述惰轮轴啮合。
18．根据权利要求17所述的装置，其中所述惰轮轴包括多个独立可旋转的一般是横向邻接的轴段，其中所述轴段在所述纸页通道中延伸。
19．根据权利要求1所述的装置，进一步包括一第一驱动机构，其中所述第一纸页制动装置包括一第一活动件，其中所述第一驱动机构是处于操作连动状态并使所述第一活动件移动，其中所述第一活动件可有效与在所述纸页通道中所述移动的纸页啮合，由此使纸页在所述纸页通道内移动，在那里与其啮合，而且进一步包括一第一制动机构，其中所述第一制动机构选择性地可有效减慢所述第一活动件的速度。
20．根据权利要求19所述的装置，进一步包括一第二驱动机构，而且其中所述第二纸页制动装置包括一第二活动件，其中所述第二驱动机构与所述第二活动件联动运作并可使所述第二移动件移动，其中所述第二活动件可有效与在所述纸页通道中移动的纸页啮合，由此使纸页在所述通道内移动，在那里与其啮合，而且进一步包括一第二制动机构，其中所述第二制动机构选择性地可有效减慢所述第二活动件的速度。
21．根据权利要求1所述的装置，进一步包括一个定中心的传感器，它在纸页通道内邻近于所述第一和第二纸页制动装置，其中所述定中心的传感器可有效感测到所述纸页的至少一个横向末端；以及一个横向移动装置，它与所述定中心的传感器联动运作，其中所述横向移动装置可对所述定中心的传感器有效作出反应，使所述纸页对所述一个横向末端的所述位置作出反应而横向地移动。
22．根据权利要求21所述的装置，其中所述定中心的传感器可有效感测到所述纸页的两个横向末端，而且其中所述横向移动装置可有效使所述纸页移动到相对于所述纸张通道一般横向地对中的位置上。
23．根据权利要求22所述的装置，进一步包括一个往复件，其中所述往复件包括所述第一和第二纸页制动装置，而且其中所述横向移动装置与所述第一和第二纸页制动装置啮合可有效使所述纸页相对于所述纸页通道横向地移动。
24．根据权利要求21所述的装置，其中所述定中心的传感器包括一对定中心的传感装置，其中每个传感装置在相对于所述其他传感器装置的所述纸页通道的横向相对侧边上延伸，而且其中每个传感装置可有效感测所述纸页的一个横向边缘。
25．根据权利要求21所述的装置，其中所述定中心的传感器包括一个发射装置和一个接收器装置，其中所述发射装置在所述纸页通道的一个纸页侧边上延伸，而所述接收装置则在所述纸页通道的一相对侧边上延伸，其中在所述纸页通道内移动的纸页在所述发射装置和所述接收装置之间通行，其中所述定中心的传感器与所述控制系统联动运作，其中所述控制系统对所述定中心的传感器感测到靠近那里的纸页作出反应，可有效改变所述发射装置的强度。
26．根据权利要求1所述的装置，进一步包括一个惰轮轴，一般地说，该惰轮轴是在所述纸页通道内横向地延伸的，并且是在所述纸页制动装置的对面，其中在所述纸页通道内移动的纸页是在所述纸页制动装置和所述惰轮轴之间通过的，其中与所述纸页制动装置啮合的纸页也与所述惰轮轴相啮合，而且进一步包括一个横向移动装置，其中所述横向移动装置与所述控制系统联动运作，其中所述横向移动装置可有效的按所述横向选择性地使所述纸页制动装置移动，其中与所述纸页制动装置啮合的纸页是与所述惰轮轴处于支承连接状态地横向地移动的。
27．根据权利要求26所述的装置，进一步包括一个定位传感器，它在所述纸页通道中与所述第一和第二纸页制动装置邻接，其中所述定位传感器可以感测相对于所述纸页通道的所述纸页的横向位置，其中所述横向移动装置与所述定位传感器联动运作，而且其中所述横向移动装置对所述定位传感器感测到的所述纸页的所述横向位置作出反应，可有效使与所述第一和第二纸页制动装置啮合的所述纸页移动。
28．根据权利要求26所述的装置，其中所述惰轮轴包括多个横向安置的可独立地旋转的轴段。
29．一种由下列步骤组成的方法(a)在一纸页通道中按一第一方向移动纸页，该纸页是由一个前缘和一对横向安置的侧边缘限定界限的；(b)在所述纸页通道中用一个第一纸页传感器感测所述纸页；(c)对用一第一纸页传感器感测到所述纸页作出反应，用一第一纸页制动装置相对地减慢一第一区内的所述纸页的移动速度；(d)用一第二纸页传感器感测所述纸页，该第二纸页传感器安置在所述纸页通道内的所述第一纸页传感器的横向；(e)对用所述第二纸页传感器感测到所述纸页作出反应，用一第二纸页制动装置减慢第二区内的纸页的移动速度，该第二区安置在所述第一区的横向。
30．根据权利要求29所述的方法，进一步包括下列步骤(f)按一般所述第一方向的横向校准所述纸张的前缘；以及(g)从所述第一和第二纸页制动装置释放出所述纸页。
31．根据权利要求29所述的方法以及在步骤(b)以前，进一步包括下列步骤(f)用一个上游传感器感测所述纸页，其中将所述上游传感器安置在与所述第一方向相反的方向离开所述第一纸页制动装置之处；以及(g)用一个横向移动装置使所述第一纸页制动装置在所述纸页通道中一般横向地移动，其中所述第一纸页制动装置与所述纸页啮合在一起，而且按所述横向移动所述纸页。
32．根据权利要求31所述的方法，其中步骤(f)包括感测所述纸页的所述横向侧边缘对双侧以及步骤(g)包括使所述第一和第二纸页制动装置两者相对于所述纸页通道横向地移动，其中所述第一和第二纸页制动装置啮合在所述纸页的所述第一和第二横向边缘之间的所述纸页。
33．根据权利要求31所述的方法，其中步骤(f)包含用包括一发射器和一接收器在内的一传感器感测所述纸页，以及对感测到靠近所述传感器的所述纸页作出反应，提高所述发射器的强度。
34．根据权利要求29所述的方法，其中可旋转的驱动轴一般相对于所述纸页通道横向地延伸，其中所述第一纸页制动装置包括一个活动件，它在步骤(c)中通过操作与所述纸页啮合，其中步骤(c)包括通过操作使所述第一活动件与所述驱动轴脱开。
35．根据权利要求34所述的方法，其中步骤(c)进一步包括用一啮合机构中止所述活动件的运动。
36．根据权利要求29所述的方法，进一步包括下列步骤(f)用一个定中心的传感器感测相对于所述纸页通道的所述纸页的横向位置；以及(g)对在步骤(f)中感测到的所述纸页的所述横向位置作出反应，横向移动在所述纸页通道中与所述第一和第二纸页制动装置处于啮合关系的所述纸页。
37．根据权利要求36所述的方法，其中所述纸页通道包括许多张在所述纸页通道中通行的其他纸页，以及进一步包括从所述纸页制动装置上释放出所述纸页的步骤，这样，所述纸页被按所述第一方向离开纸页通道中所述其他纸页中的每张纸页而安置。
全文摘要
将处于歪斜状态的纸币调整方向并横向校准以完成纠偏斜和定中心的工作。纠偏斜和定中心装置(84)包括一个往复件(204)。该往复件包括夹紧轮(212和214)和传感器(216,218和220),它们按横切于纸币通道的方向定位。夹紧轮的旋转是选择性地受到控制的,以便为正交于纸币通道的纸币的前缘定方向。在纸币被正确地定了方向以后,它就被释放出来。
文档编号G06Q20/00GK1285802SQ98813143
公开日2001年2月28日 申请日期1998年11月19日 优先权日1997年11月28日
发明者肖恩·哈内, H·托马斯·格雷伊弗, 威廉·D·贝斯基特, 达蒙·J·布莱克福特, 比尔·施艾德脱 申请人:迪布尔特有限公司