征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度，确定检测时间，所述数据承载体包括所述第一数据承载体和所述第二数据承载体，在所述数据承载体上依次载有所述第一特征、所述数据和所述第二特征。
[0053]需说明的是，只有数据承载体的倾斜角度属于指定角度范围内时，数据采集传感器才能正确采集到数据承载体所记录的数据。其中，所述指定角度范围根据具体应用场合确定，或者根据该数据采集传感器能够正确采集数据承载体所记录的数据的历史实验数据而设定。
[0054]在所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度、所述数据承载体的第二特征的宽度不变的情况下，对于所述指定角度范围内的不同所述倾斜角度，该数据采集传感器对应采集所述第二数据承载体上第一特征所需的时间不同，对应采集所述数据承载体所记录的数据所需的时间不同，对应采集所述数据承载体的第二特征所需的时间不同。由于上述的检测时间为采集所述第二数据承载体上第一特征所需的时间、采集所述数据承载体所记录的数据所需的时间和采集所述数据承载体的第二特征所需的时间之和，因此所述检测时间也不同。
[0055]以“纸币”为例，所述“纸币”包括第一背景区域、载有“数额数据”的区域和第二背景区域。其中，检测到“纸币”的第一特征即是检测到该第一背景区域，检测到“纸币”所记录的数据即是检测到该“数额数据”的区域，检测到“纸币”的第二特征即是检测到该第二背景区域。对于某种纸币，该“纸币”包括的第一背景区域的宽度、载有“数额数据”的区域的宽度和第二背景区域的宽度是固定不变的；但在将该“纸币”至于不同放置角度时，该数据采集传感器对应采集“纸币”上第一背景区域所需的时间不同，对应采集“纸币”上载有“数额数据”的区域所需的时间不同，对应采集“纸币”上的第二背景区域所需的时间不同。
[0056]与步骤A4对应地，所述由数据采集传感器采集所述第二数据承载体所记录的数据这一步骤具体包括:由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据。
[0057]具体地，如果所述第一距离小于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后的所述第二计时时间(早于所述第一计时时间加上移动时间所得的时间)到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。
[0058]如果所述第一距离等于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后经过该移动时间便开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。
[0059]如果所述第一距离大于预设距离，则在完成对第一数据承载体所记录的数据的采集之后的所述第四计时时间(晚于所述第三计时时间加上移动时间所得的时间)到达时开始对第二数据承载体所记录的数据进行采集，具体是由所述数据采集传感器持续所述检测时间采集所述第二数据承载体所记录的数据；优选地，依次从所述第二数据承载体上第一特征、所述数据承载体所记录的数据到所述数据承载体的第二特征进行数据采集，数据采集所需的事件为所述检测时间。
[0060]本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令和相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括R0M/RAM、磁盘、光盘等。
[0061]需要说明的是，本发明实施例提供的数据采集设备与本发明实施例提供的数据采集方法相互适用。
[0062]图5示出了本发明实施例提供的数据采集设备的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0063]本实施例提供的数据采集设备，如图5所示，所述数据采集设备包括控制模块11和数据采集模块12 ；
所述控制模块11用于:控制第一数据承载体和第二数据承载体依次从预设位置按照指定方向移动；
所述数据采集模块12用于:如果所述第一距离小于预设距离，则在第二时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；
其中，所述第一数据承载体和所述第二数据承载体间隔第一距离；所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据时的时间，所述第二时间为所述第一时间加上预设时间之后减去第一调整时间所得的时间，所述预设时间根据所述预设距离确定，所述第一调整时间根据所述预设距离与所述第一距离的距离差确定。
[0064]需说明的是，所述控制模块为具有数据处理功能的处理器，例如采用单片机、ARM处理器或者其他可编程逻辑器件作为所述控制模块，通过对单片机、ARM处理器或者其他可编程逻辑器件进行编程实现以该控制模块的功能。
[0065]图6示出了本发明实施例提供的数据采集设备的一种优选组成结构，为了便于描述，仅不出了与本发明实施例相关的部分。
[0066]作为本发明实施例一【具体实施方式】，如图6所示，所述数据采集设备还包括定位传感器13和计时模块14，所述数据采集模块12包括数据采集传感器121 ；
所述定位传感器13用于:检测所述第二数据承载体的第一特征；
所述计时模块14用于计时；
所述控制模块11还用于:所述第二时间达到之后，从所述计时模块14获取:所述定位传感器13检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第一计时时间；
所述数据采集传感器121用于:在第二计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块11;
其中，所述第二计时时间等于所述第一计时时间加上移动时间之后减去所述第一调整时间，所述定位传感器13与所述数据采集传感器121间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。
[0067]作为本发明实施例一【具体实施方式】，所述数据采集模块12还用于:如果所述第一距离大于或等于所述预设距离，则在第三时间达到时采集所述第二数据承载体所记录的数据；
其中，所述第一时间为完成采集所述第一数据承载体所记录的数据的时间，所述第三时间为所述第一时间加上所述预设时间之后再加上所述第二调整时间所得的时间，所述第二调整时间根据所述第一距离与所述预设距离的距离差确定。
[0068]作为本发明实施例一【具体实施方式】，所述数据采集设备还包括定位传感器13和计时模块14，所述数据采集模块12包括数据采集传感器121 ；
所述定位传感器13用于:检测所述第二数据承载体的第一特征；
所述计时模块14用于计时；优选的，所述计时模块14采用编码器实现；每个一个时间步长，该编码器计数一次，因此，通过该编码器能够实现对该第一时间、第二时间、第三时间、第一计时时间、第二计时时间、第三计时时间以及第四计时时间的精确计时。
[0069]所述控制模块11还用于:所述第三时间达到之后，从所述计时模块14获取:所述定位传感器13检测到所述第二数据承载体的第一特征时的第三计时时间；
所述数据采集传感器121用于:第四计时时间达到之后，采集所述第二数据承载体所记录的数据，并将采集的数据输出至所述控制模块11 ;
其中，所述第四计时时间等于所述第三计时时间与移动时间之和，所述定位传感器13与所述数据采集传感器121间隔第二距离，所述移动时间根据所述第二距离确定。
[0070]作为本发明实施例一【具体实施方式】，所述控制模块11还用于:根据数据承载体的倾斜角度、所述第二数据承载体上第一特征的宽度、所述数据承载体所记录的数据所占用的宽度