从一个或多个声音信号中选择性地滤除噪音(例如，背景或环境噪音)的子模块，例如至少一个滤波器(例如，图3的滤波器304)。声音处理模块还可包含可选择性地对可听的声音滤波以用于检测一个或多个声音信号中的警告声音(例如，车辆警报器或喇叭)的一个或多个子模块，例如一个或多个滤波器(例如，图3的滤波器306和308)。而且，声音处理模块可包含可确定一个或多个声音信号起源的方向或位置的子模块(例如，图3的方向处理模块310)。在一个实施例中，其中VSS中不止只有一个麦克风，可获得方向性音频线索。
[0022]声音处理模块中的可产生与安全性有关的信息的子模块可至少部分基于一个或多个经滤波的声音信号产生安全得分或等级。在一个实施例中，一个或多个经滤波的声音信号可能已被滤波以得到警告声音和/或已由相应的上述滤波器和/或子模块中的一者或多者滤除噪音。
[0023]声音处理模块还可包含可分别确定声音且/或对声音分类的图案和/或声音分类器(例如，图3的图案和/或声音分类器312)。图案和/或声音分类器可确定一个或多个经滤波或未滤波的声音信号且/或将其分类为存储在数据库(例如，图3的声音向量数据库管理系统(DBMS)314)中的预定声音。声音的识别可基于识别所检测的声波和声音向量数据库中的声音向量的类似的特性，例如匹配频率特性、脉冲响应特性或任何其它声音相关参数。实施例分类可包含车辆引擎、喇叭和/或警报器的声音。
[0024]类似于声音处理模块，视频/图像处理模块可包含可产生与安全性有关的信息(包含安全得分或等级)的子模块。而且，视频/图像处理模块还可包含用于对一个或多个视频/图像信号滤波的类似子模块。
[0025]而且，视频/图像处理模块可包含包含图像辨识能力的子模块，图像辨识能力可确定视频记录中所记录的物体。举例来说，人工智能、图像映射技术或某一其它形式的图像辨识可识别车辆和/或车辆类型(例如，自行车、摩托车、小汽车和卡车)。在一个实施例中，这些确定也可由声音处理模块或结合声音处理模块进行。举例来说，图3的车辆分类器模块316可根据所接收的声音信号、所接收的图像或所接收的声音信号与图像信号的组合来确定车辆类型。
[0026]图像辨识还可确定物体的属性，例如物体是活动的还是无生命的、物体的大小、其相对于VSS的用户的位置，以及其行为(例如，见图4的模块404至408)。举例来说，图像辨识可能够确定正在接近用户的超速行驶的车辆(例如，来自用户后方的超速行驶的车辆)和鲁莽地驾驶的车辆(例如，在通行中突然转向和/或迂回行进的车辆)。在一个实施例中，可通过比较正在接近的物体与道路上的无生命的物体(例如，路障和/或车道标线)来确定正在接近的物体的速度和水平移动(例如，正在接近的车辆的速度和突然转向和/或迂回行进)。而且，虚拟的或投影的物体(例如，投影线)可辅助此些确定。
[0027]另外，视频/图像处理模块可充当用于声音处理模块的假警报检测器，且反过来也一样。举例来说，声音处理模块可识别正在接近的应急车辆(例如，通过检测逐渐变得更大声的警报器)。然而，在一些情形中，看起来可能是正在接近的应急车辆的可能是正在接近的车辆的引擎或消声器声音，或由例如建筑物或隧道等平坦表面反射/扩散的可听的声音。视频/图像处理模块可检测此误算。举例来说，视频/图像处理模块可能够区分应急车辆(例如，警车、消防车、拖车或医疗车辆)与非应急车辆。视频/图像处理模块可通过(例如)检测应急车辆上的应急灯来进行区分。
[0028]另外，在某些情形中，经选定以被检测的正在接近的车辆(例如，应急车辆或鲁莽地驾驶的车辆)可在由声音处理模块可检测到之前由视频/图像处理模块可检测到，或反过来也一样。可通过地理位置处理模块跟踪和/或识别使用VSS的用户的位置，使得VSS意识到用户的情形。借助用户的此识别，VSS可取决于情形而分别激活(例如，上电或通电)和/或去激活(例如，下电或断电)声音处理模块和/或视频/图像处理模块。举例来说，当周围的环境噪音条件在预定阈值以下时(例如，在具有较低噪音级的当地道路上)，VSS可对视频/图像处理模块下电或断电；而当周围的环境噪音条件在预定阈值以上时(例如，在具有较高噪音级的高速公路或超速干道上)，可对视频/图像处理模块上电或通电。为了增强对用户的位置的确定，地理位置处理模块可包含全球定位系统(GPS)或与GPS—起操作。
[0029]另外，例如优先权分配器/检测模块等控制模块可将优先值分配给声音处理模块和/或视频/图像处理模块的一个或多个安全得分或排名。举例来说，相应的优先值(分别是PjPP2)可分配给声音和视频/图像处理模块的安全得分(分别是s(t)和V(t))。而且，这些相应的优先值可基于另一得分，例如来自地理位置处理模块的安全得分(G(t))。相应得分与优先值的乘积的总和可等于总安全等级(T)。简短地说，P1Sa)+P2V(t) =To
[0030]其中T小于最小主安全得分的阈值(其可针对道路情况进行调整)，安全性危害旗标可由优先权分配器/检测模块触发。此安全性危害旗标接着可直接地或通过VSS的媒体控制单元传递至扬声器。
[0031]S(t)和V(t)可随时间而变，且可以是实时得分。举例来说，得分可相对于高速声音记录和视频/图像记录时间来确定。在此实施例中，得分可在几纳秒内确定和/或更新。
[0032]在将旗标传递到媒体控制单元的情况下，用户感知的音频媒体可静音或减弱到静音。在一个实施例中，音频媒体的音量可相对于可能的有危害的或应急车辆与用户之间的距离而降低。随着有危害的或应急车辆接近危险区(距用户预定的危险距离)，媒体可减弱。一旦车辆处于危险区中，媒体可完全静音。
[0033]关于图1，描绘的是实施例VSS的实施例方面，其包含实施例摩托车头盔100的俯视透视图，摩托车头盔100包含用于记录相对于VSS的用户的后视图和侧视图的VSS的相机104和106。还描绘了相机104和106的视图的相应中心线104a和106a、相应边界104b、104c、106b和106c，以及相应视角104d和106d。在图1中，视图重叠108，使得VSS可记录连续的后视图和侧视图。类似地，麦克风可按类似方式，或按记录周围可听的声音的任何其它配置放置。
[0034]关于图2，描绘的是实施例VSS 200的实施例方面。如所描绘，VSS 200包含声音处理模块和一个或多个麦克风202、视频/图像处理模块和一个或多个相机204 (例如，图1的相机104和106)、地理位置处理模块和GPS 206、优先权分配器/检测模块208、媒体控制模块210、汽车音响主机212 (其可驱动例如头戴受话器或一个或多个扬声器等换能器)，以及通信地耦合VSS 200的上述描绘的方面的控制总线214。还描绘了与网络216以无线方式通信地耦合的地理位置处理模块和GPS 206。网络216可以是GPS卫星网络、电信网络等等。
[0035]还展示了声音处理模块和视频/图像处理模块可与VSS 200的其它元件(例如，优先权分配器/检测模块208)分别传送S (t)和V(t)。另外，图2描绘VSS (200)的其它元件，例如优先权分配器/检测模块208将S’ (t)和V’ (t)传送回至声音处理模块和视频/图像处理模块；其中s’ (t)和V’⑴表示由s(