基于视觉处理的棒材在线计数系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于视觉处理的棒材在线计数系统。
【背景技术】
[0002]在棒材生产过程中，当棒材运送传输到计数链条台架上时，不可避免地存在重叠和交叉现象，尤其在直径10mm、直径12mm、直径14mm小规格棒材的生产中，由于直径和刚度较小，多根棒材间缠绕、堆叠现象更加严重，棒材的分离难度增大，计数误差率增大。在国内外很多棒材生产企业，都是由人工进行棒材计数的，自动计数还是该领域一个世界难题。人工计数有很多缺陷，如劳动强度大、计数效率低、人为因素造成误差较大等。有许多企业，为了减少因支数差错而造成的质量异议，采用了额外多加支数的方式，无形中加大了生产成本。
[0003]机器视觉是以计算机系统代替人眼进行测量和判别，是测量技术的重要分支，代表着测量技术的发展方向。圆钢、螺纹钢(棒材类)的自动计数是目前尚未解决的一个重要课题，也是钢厂生产实践中迫切需要解决的难题之一，具有重要的经济价值。采用摄像技术采集棒材图像的方法被大量试验和研究，最初都是用各种算法分析拍摄的棒材图片，但各式各样的精整平台、随机的现场光照和棒材端面色差、不规则的棒材断面、采集照明的选择、运动中抓拍等因素影响了这一技术实际的应用。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于视觉处理的棒材在线计数系统。本发明设计了一种基于视觉处理的棒材在线计数系统，旨在提高检测精度，节省人力资源。
[0005]本发明的一种基于视觉处理的棒材在线计数系统，其特征在于:包括ARM控制器、光源驱动模块、VGA分屏器、现场操作台、PLC、系统复位模块、VGA转换器、视频采集卡、LED光照射模块、CCD工业摄像机、现场工作站、调验工作站、分钢驱动模块、链移驱动模块、分钢执行机构、运输执行机构；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述光源驱动模块、所述VGA分屏器、所述现场操作台、所述PLC、所述系统复位模块、所述VGA转换器、所述视频采集卡相连，所述LED光照射模块与所述光源驱动模块相连，所述CXD工业摄像机与所述视频采集卡相连，所述现场工作站与所述VGA分屏器相连，所述调验工作站与所述VGA转换器相连，所述PLC分别与所述ARM控制器、所述分钢驱动模块、所述链移驱动模块相连，所述分钢执行机构与所述分钢驱动模块相连，所述运输执行机构与所述链移驱动模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于视觉处理的棒材在线计数系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于视觉处理的棒材在线计数系统的结构示意图，基于视觉处理的棒材在线计数系统包括ARM控制器1、光源驱动模块2、VGA分屏器3、现场操作台4、PLC5、系统复位模块6、VGA转换器7、视频采集卡8、LED光照射模块9、CXD工业摄像机10、现场工作站11、调验工作站12、分钢驱动模块13、链移驱动模块14、分钢执行机构15、运输执行机构16 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述光源驱动模块2、所述VGA分屏器3、所述现场操作台4、所述PLC5、所述系统复位模块6、所述VGA转换器7、所述视频采集卡8相连，所述LED光照射模块9与所述光源驱动模块2相连，所述CCD工业摄像机10与所述视频采集卡8相连，所述现场工作站11与所述VGA分屏器3相连，所述调验工作站12与所述VGA转换器7相连，所述PLC5分别与所述ARM控制器1、所述分钢驱动模块13、所述链移驱动模块14相连，所述分钢执行机构15与所述分钢驱动模块13相连，所述运输执行机构16与所述链移驱动模块14相连。
【主权项】
1.一种基于视觉处理的棒材在线计数系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驱动模块(2)、VGA分屏器(3)、现场操作台(4)、PLC(5)、系统复位模块(6)、VGA转换器(7)、视频采集卡(8)、LED光照射模块(9)、C⑶工业摄像机(10)、现场工作站(11)、调验工作站(12)、分钢驱动模块(13)、链移驱动模块(14)、分钢执行机构(15)、运输执行机构(16);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述光源驱动模块(2)、所述VGA分屏器(3)、所述现场操作台(4)、所述PLC(5)、所述系统复位模块(6)、所述VGA转换器(7)、所述视频采集卡(8)相连，所述LED光照射模块(9)与所述光源驱动模块(2)相连，所述CCD工业摄像机(10)与所述视频采集卡(8)相连，所述现场工作站(11)与所述VGA分屏器(3)相连，所述调验工作站(12)与所述VGA转换器(7)相连，所述PLC (5)分别与所述ARM控制器(I)、所述分钢驱动模块(13)、所述链移驱动模块(14)相连，所述分钢执行机构(15)与所述分钢驱动模块(13)相连，所述运输执行机构(16)与所述链移驱动模块(14)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于视觉处理的棒材在线计数系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于视觉处理的棒材在线计数系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、VGA分屏器(3)、现场操作台(4)、PLC(5)、系统复位模块(6)、VGA转换器(7)、视频采集卡(8)、LED光照射模块(9)、CCD工业摄像机(10)、现场工作站(11)、调验工作站(12)、分钢驱动模块(13)、链移驱动模块(14)、分钢执行机构(15)、运输执行机构(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G06M1-272
【公开号】CN104657772
【申请号】CN201310604318
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日