ES扫码模块发出的扫码器所读取到的条码，依次记录扫码器读取每条条码的时间。
[0064]具体地，当工装所承载的产品在自动传送装置的带动下依次通过扫码器时，扫码器会将所读取到的产品条码依次发送给MES扫码模块，MES模块会依次逐条接收来自扫码器所发送的产品条码，同时记录下扫码器读取每个产品条码的时间。
[0065]另外，无效条码识别单元340包括条码计数单元341和比较单元342。其中，条码计数单元341用于统计扫码器在规定时间段内所读取到的条码数量；比较单元342用于通过比较条码计数单元统计的扫码器所读取到的条码数量与预设的数量是否一致。
[0066]其中，规定时间段可以是“控制器所发出的开始扫码指令至结束扫码指令的时间段”，也可以是“自动传送装置运行的一个流水周期”等，在该流水周期内，控制器控制自动传送装置运行使得自动传送装置上所固定的所有工装上所承载的产品都经过扫码器。
[0067]具体地，由于自动传送装置上的工装所承载的产品的数量是固定的，因此将自动传送装置上的工装所承载的产品(即控制器发出开始扫码指令至结束扫码指令这个时间段内扫码器所扫到的条码)称为一个批次。当一个批次的所有产品全部通过扫码器之后，自动传送装置会向MES扫码模块发出一个结束扫码指令。
[0068]具体地，当条码计数单元341所统计的扫码器所读取到的条码数据与预设的数量不一致时，视为识别到存在无效条码。
[0069]当无效条码识别单元340识别到存在无效条码时，无效条码定位单元350根据第一时间记录单元310所记录的控制器发出开始扫码指令的时间、第二时间记录单元320所记录的扫码器读取每条条码的时间和预先配置的时间段定位无效条码在自动传送装置上的工装中的位置。
[0070]其中，预设的数量为自动传送装置上的工装所承载的产品的数量；预先配置的时间段为:自动传送装置上的工装所承载的各个产品从自动传送装置的开始点运行到扫码器的标准运行时间；其中，标准运行时间根据自动传送装置上的工装所承载的产品间的距离和自动传送装置的运行速度确定。
[0071]需要说明的是，由于自动传送装置上的工装所承载的产品的间距相同，并且，由于自动传送装置是匀速运转的，那么，当自动传送装置上的工装中的第一个产品从自动传送装置开始运行(即自动传送装置的开始点)运行至扫码器时，会有一个标准的运行时间；以此类推，自动传送装置上的第二个产品、第三个产品至第N个产品从自动传送装置的开始点运行至扫码器时，都会有一个标准的运行时间。
[0072]也就是说，根据工装所承载的产品的间距和自动传送装置的运行速度能够计算出一个标准运行时间；而上述的从所记录的控制器发出开始扫码指令的时间到所记录的扫码器读取每个条码的时间之间，其也会产生一个时间段，这个时间段则为实际的运行时间。由于标准运行时间可能与实际的运行时间存在误差，因此，需要配置一个误差系数。当工装改变或者是自动传送装置的运行速度改变时，则需要重新计算这个标准运行时间。
[0073]具体地，这个标准运行时间可以由MES扫码模块自动计算出，也可以由人为自己进行计算然后记录到MES扫码模块中去。在定位无效条码时，MES扫码模块就会将实际的运行时间与标准的运行时间进行比较，如此就能够判断出无效条码在自动传送装置上的工装中的位置。
[0074]如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明的识别定位无效条码的方法及系统。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的识别定位无效条码的方法及系统，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种识别定位无效条码的方法，包括: 根据扫码器所读取到的条码数量识别无效条码，所述扫码器所读取到的条码数量为在控制器所发出的开始扫码指令至结束扫码指令的时间段内所述扫码器所读取到的条码数量; 当识别到存在无效条码时，根据所述控制器发出开始扫码指令的时间、扫码器读取每条条码的时间和预先配置的时间段定位所述无效条码在自动传送装置上的工装中的位置；其中，所述预先配置的时间段为所述自动传送装置上的工装所承载的各个产品从所述自动传送装置的开始点运行到扫码器的标准运行时间。
2.如权利要求1所述的识别无效条码的扫码方法，其中， 当所述扫码器所读取到的条码数量与预设的数量不一致时，视为识别到存在无效条码。
3.如权利要求1所述的识别无效条码的扫码方法，其中，所述标准运行时间根据所述自动传送装置上的工装所承载的产品的距离和所述自动传送装置的运行速度确定。
4.如权利要求1所述的识别无效条码的扫码方法，其中，在定位所述无效条码在自动传送装置上的工装中的位置的过程中， 根据扫码器所读取的每条条码的时间和控制器发出开始扫码指令的时间，确定自动传送装置上的工装所承载的各个产品从所述自动传送装置的开始点运行到扫码器的实际运行时间； 将所述实际运行时间与所述标准运行时间进行比较，根据比较结果定位出无效条码在自动传送装置上的工装中的位置。
5.如权利要求1所述的识别定位无效条码的方法，还包括:所述控制器根据自动传送装置的运行指令控制所述自动传送装置的运行和停止。
6.如权利要求1所述的识别无效条码的扫码方法，其中，所述预设的数量为所述自动传送装置上的工装所承载的产品的数量。
7.一种识别定位无效条码的系统，包括: 无效条码识别单元，用于根据扫码器所读取到的条码数量识别无效条码，其中，所述扫码器所读取到的条码数量为在控制器所发出的开始扫码指令至结束扫码指令的时间段内所述扫码器所读取到的条码数量； 无效条码定位单元，用于当所述无效条码识别单元识别到存在无效条码时，根据所述控制器发出开始扫码指令的时间、扫码器所读取到的每条条码的时间和预先配置的时间段定位所述无效条码在自动传送装置上的工装中的位置；其中，所述预先配置的时间段为所述自动传送装置上的工装所承载的各个产品从所述自动传送装置的开始点运行到扫码器的标准运行时间。
8.如权利要求7所述的识别定位无效条码的系统，其中，所述无效条码识别单元包括: 条码计数单元，用于统计所述扫码器在规定时间段内所读取到的条码数量； 比较单元，用于通过比较所述条码计数单元统计的所述扫码器所读取到的条码数量与预设的数量是否一致。
9.如权利要求7所述的识别定位无效条码的系统，进一步包括: 第一时间记录单元，用于根据接收的控制器向MES扫码模块发出的开始扫码指令，记录控制器发出开始扫码指令的时间； 第二时间记录单元，用于根据接收的扫码器向MES扫码模块发出的扫码器所读取到的条码，依次记录所述扫码器读取每条条码的时间； 结束扫码指令接收单元，用于接收控制器向MES扫码模块发出的结束扫码指令。
【专利摘要】本发明提供一种识别定位无效条码的方法及系统，其中的方法包括：根据扫码器所读取到的条码数据识别无效条码，扫码器所读取到的条码数据为在控制器所发出的开始扫码指令至结束扫码指令的时间段内扫码器所读取到的条码数量；当识别到存在无效条码时，根据控制器发出开始扫码指令的时间、扫码器读取每条条码的时间和预先配置的时间段定位无效条码在自动传送装置上的工装中的位置；其中，预先配置的时间段为自动传送装置上的工装所承载的各个产品从自动传送装置的开始点运行到扫码器的标准运行时间。通过本发明能够自动识别定位无效条码的位置，从而在实现自动扫码的同时，提高扫码的效率，为企业节省人力支出成本。
【IPC分类】G06K7-10
【公开号】CN104700061
【申请号】CN201510113328
【发明人】于涛, 王剑龙, 刘凯凯, 张广平, 宋永国
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月16日