方法应用于至少设有两个摄像头的移动终端，如图4所示，该将摄像中运动的目标移除的 方法在包括上述步骤S100、S200、S300和S500的基础上，上述步骤S400具体包括；
[0091] S410、获取每个摄像头在其中一个时刻拍摄的所有照片；
[0092] S420、获取每张照片中的运动目标的目标参数；
[0093] S430、将获取的所有目标参数进行融合后作为第一照片的目标轮廓的参数，通过 该目标轮廓的参数确定目标轮廓；
[0094] S440、将确定的第一照片的目标轮廓内的区域删除，将第二照片中与第一照片删 除的区域坐标相同的区域进行反选并删除所选的区域。
[0095] 其中，上述目标参数包括目标的高度、宽度、目标移动的速度和/或目标的中屯、位 置坐标。
[0096] 当识别到的运动目标超过一个时，该将摄像中运动的目标移除的方法还包括：
[0097] 计算每个目标的高宽比；
[009引将计算的高宽比保存在对应的运动目标的目标参数中。
[0099] 本实施例通过计算目标的高宽，避免当目标运动的方向不是与移动终端拍照时所 在的面水平时，由于近大远小的关系将同一目标误认为是多个目标，从而造成目标移除效 果差的缺陷。
[0100] 实施例四
[0101] 本实施例提供了的一种将摄像中运动的目标移除的方法的实现方式例如；
[0102] 假设移动终端管安装有n个摄像头，构成摄像头集合C= {ci，C,，…C。}，其中，Ci表 示第i个摄像头。
[0103] 对于每个摄像头，在某个时刻其镜头内有m个目标，构成目标集合P=柄，P2,… ，PnJ，其中，P康示第i个目标。
[0104] 对于每个目标，都用一系列特征参数集合U=化，也…，UJ来表征该目标。即对 于pi,都有一个也二扣pii，Upi2,…，UpJ。该特征参数根据实际情况可W增减。本文主要 是用四个参数；U= (V，S，L，巧。其中，V代表速度，S代表大小，L代表位置，F代表形状。
[0105] 在每个摄像头中，每个目标的参数具体计算方法如下：
[0106] 首先，建立一个摄像头的坐标系x-0-y;
[0107] V;目标移动的速度，可W通过求解在一定时间内目标运动的距离S和通过该段距 离所用的时间t来计算，即V=s/t;
[010引S:目标的大小，由于目标形状的多样性，根据图像处理的知识，可W使用目标外接 轮廓的面积W来近似目标的大小；故第i个目标的大小是Wi。
[0109] L;目标的位置，用其轮廓的中屯、点位置来表示。第i个目标的位置为（Xi，y;)，其 中，Xi，为中屯、点位置的横坐标和纵坐标。
[0110] F;由于是摄像头的目标，对于其每个目标，其有尺度的变化，要表征其大小，需要 用一个跟尺度变化无关的量来表示。本方法使用目标外接轮廓的高宽比来表征目标的形状 参数。具体为Hi/Bi，其中，&表示第i个目标外接轮廓的高度，Bi表示第i个目标外接轮廓 的宽度。
[0111] 本专利的具体过程如下：
[0112] 首先，设定一段拍照时间T，在该时间内，每个摄像头都连续拍摄N张照片；
[0113] 然后，对于N张图片，进行运动目标识别：
[0114] 对于每个摄像头，其拍摄的N张图片，通过基于图像差值的方法进行运动目标检 巧。，从而识别出运动目标。
[0115] 对于识别出的目标，通过拍摄的图片W及时间间隔等参数，计算出目标在每个拍 摄时间点的特征参数集合U。
[0116] 从而，对于每个摄像头拍摄到的图片序列，其都能够得到了一个特征参数集合。
[0117] 之后，对多摄像头的每个相同时刻拍摄的照片进行运动目标参数融合。
[0118] 即同一时刻，取多个摄像头的目标参数的平均值；
[0119] 女日目标的位置L= (x^y;)，
[0120] 则多摄像头参数融合之后的目标位置为
【主权项】
1. 一种将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，所述方法应用于至少设有两个 摄像头的移动终端，所述方法包括： 获取每个摄像头在预设的若干个时刻中每个相同的时刻拍摄的同一景象的照片； 根据在不同时刻拍摄的照片中像素的变化，识别每张照片中的运动目标的轮廓，并在 不同时刻拍摄的照片中选择目标轮廓完全没有重合的两张照片； 查询选择的两张照片所拍摄的时刻，将每个摄像头在其中一个时刻拍摄的照片进行合 成，形成第一照片，再将每个摄像头在另一个时刻拍摄的照片进行合成，形成第二照片； 将第一照片中的目标轮廓内的区域删除，将第二照片中与所述第一照片删除的区域坐 标相同的区域进行反选并删除所选的区域； 将删除后的第一照片与删除后的第二照片合成，最终将所述运动目标删除。
2. 根据权利要求1所述的将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，在合成所述 第一照片后，确定第一照片中的目标轮廓的步骤包括： 获取每个摄像头在所述其中一个时刻拍摄的所有照片； 获取每张照片中的运动目标的目标参数； 将获取的所有目标参数进行融合后作为所述第一照片的目标轮廓的参数，通过所述目 标轮廓的参数确定所述目标轮廓。
3. 根据权利要求2所述的将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，所述目标参 数包括目标的高度、宽度、目标移动的速度和/或目标的中屯、位置坐标。
4. 根据权利要求1所述的将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，选取的合成 所述第一照片的原照片为在所述预设的若干个时刻中运动目标移动速度最快的时刻拍摄 的照片。
5. 根据权利要求2或3所述的将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，当识别到 的运动目标超过一个时，所述方法还包括： 计算每个目标的高宽比； 将计算的高宽比保存在对应的运动目标的目标参数中。
6. 根据权利要求1至4任一项所述的将摄像中运动的目标移除的方法，其特征在于，当 识别到的运动目标超过一个时，所述在不同时刻拍摄的照片中选择目标轮廓完全没有重合 的两张照片具体包括： 在不同时刻拍摄的照片中选择同一目标轮廓均完全没有重合的两张照片。
7. -种将摄像中运动的目标移除的装置，其特征在于，所述装置包括： 照片获取模块，用于获取每个摄像头在预设的若干个时刻中每个相同的时刻拍摄的同 一景象的照片； 目标轮廓识别模块，用于根据在不同时刻拍摄的照片中像素的变化，识别每张照片中 的运动目标的轮廓，并在不同时刻拍摄的照片中选择目标轮廓完全没有重合的两张照片； 第一合成模块，用于查询选择的两张照片所拍摄的时刻，将每个摄像头在其中一个时 刻拍摄的照片进行合成，形成第一照片，再将每个摄像头在另一个时刻拍摄的照片进行合 成，形成第二照片； 删除模块，用于将第一照片中的目标轮廓内的区域删除，将第二照片中与所述第一照 片删除的区域坐标相同的区域进行反选并删除所选的区域； 第二合成模块，用于将删除后的第一照片与删除后的第二照片合成，最终将所述运动 目标删除。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标轮廓识别模块具体包括： 单时刻照片获取模块，用于获取每个摄像头在所述其中一个时刻拍摄的所有照片； 目标参数获取模块，用于获取每张照片中的运动目标的目标参数，通过所述目标轮廓 的参数确定所述目标轮廓； 参数融合模块，用于将获取的所有目标参数进行融合后作为所述第一照片的目标轮廓 的参数。
9. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述目标参数获取模块具体包括： 计算单元，用于计算每个目标的高宽比； 保存单元，用于将计算的高宽比保存在对应的运动目标的目标参数中。
10. -种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括上述权利要求7~9任一项所述的 装置。
【专利摘要】本发明公开了一种移动终端及其将摄像中运动的目标移除的方法和装置，属于移动终端技术领域。该方法应用于设有多个摄像头的移动终端，该方法包括：获取每个摄像头在预设的每个相同的时刻拍摄的照片；识别每张照片中的运动目标的轮廓，并在不同时刻拍摄的照片中选择目标轮廓完全没有重合的两张照片；将每个摄像头在其中一个时刻拍摄的照片合成形成第一照片，再将每个摄像头在另一个时刻拍摄的照片合成第二照片；将第一照片中的目标轮廓内的区域删除，将第二照片中与第一照片删除的区域坐标相同的区域进行反选并删除；再将第一照片与第二照片合成，最终将运动目标删除。本发明使得运动目标的识别和移除的效果更好，解决了单摄像头的目标遮挡问题。
【IPC分类】G06T3-00, G06T7-20
【公开号】CN104715446
【申请号】CN201510092159
【发明人】周奇方
【申请人】深圳市中兴移动通信有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月28日