，为了检测候选目标，使用随时间推移而变化图像区域的方法(S35a)以及分析包括在图像中的信号的方法(S35b)可以被使用。
[0073]返回参考图3，在步骤S40，目标位置计算单元123计算在3D空间中由目标提取单元122输出的每个候选目标的位置信息。对于空间监视单元102，如上所述那样，当3D深度信息可利用时，其可被用作为位置信息，并且如果3D深度信息并非直接可利用，则可以通过执行额外计算来估计位置信息。
[0074]在步骤S50，在计算每个候选目标的位置信息之后，考虑到⑴目标、(2)目标的位置信息、(3)产生了事件的虚拟资源的特性、(4)由虚拟资源已经产生的事件的类型等的情况下，虚拟资源位置识别单元124将被确定具有逻辑误差的候选目标一起移除(S60)，并且确定虚拟资源的候选位置。候选目标的确定的位置信息被认为是虚拟资源的候选信息并且被存储在虚拟资源信息DB 131中。
[0075]图5是示出了根据本发明实施例的通过用于映射虚拟资源的位置信息的装置来获取位置信息的示例的视图。
[0076]实施例1:自动区分灯的位置
[0077]根据本发明，可以在诸如住宅或办公室的空间中来区分灯的位置。例如，假设，使用这样一种灯，其具有连接到远程服务器并且检查和控制该灯的状态的功能。当灯被打开、被关闭或其亮度发生改变的事件发生时，虚拟资源识别和状态信息收集单元101识别该状态并且获取内部状态信息，并且虚拟资源事件检测单元121可以检测发生在灯中的事件。此处，空间监视单元102基于空间中的监视信息来检测目标并且检测作为灯而进行评估的候选目标区域。在灯的示例中，亮度在其中显著地发生改变的区域作为候选区域。获取每个候选目标区域的3D空间信息，并且获取的候选目标的3D空间信息可以被映射为称为“灯”的虚拟资源，从而达到了目的。
[0078]实施例2:自动区分冰箱的位置
[0079]根据本发明，可以在诸如住宅或办公室的空间中来区分冰箱的位置。例如，假设:使用这样一种冰箱，其具有连接到远程服务器并且检查和控制该冰箱的状态的功能。当冰箱门被打开、被闭合的事件发生时，虚拟资源识别和状态信息收集单元101可以识别该状态并且获取内部状态信息，并且虚拟资源事件检测单元121可以检测发生在冰箱中的事件。此处，空间监视单元102基于空间中的监视信息来检测目标并且检测作为冰箱而进行评估的候选目标区域。在冰箱的示例中，通过将亮度变化作为特征元素来检测目标是不容易的，分析包括在图像中的信号的方法可以被一起使用。即，通过使用学习的分类器来检测具有与冰箱最相似的形状的候选目标。
[0080]此后，获取了每个候选目标区域的3D空间信息，并且候选目标的3D空间信息可以被映射为称为“冰箱”的虚拟资源，从而达到了目的。
[0081]上面已经描述了多个示例性实施例。然而，应该理解的是可以做出多种改变。例如，如果以不同的顺序来执行描述的技术和/或如果以不同的方式将在描述的系统中的组件、建筑、设备、或电路进行结合和/或被其他组件或它们的等同物来替换或补充，则可以获取合适的结果。
【主权项】
1.一种用于映射虚拟资源的位置信息的方法，所述方法包括: 识别根据对特定空间中的设备所独有的特性或服务而虚拟化的虚拟资源，并且对包括内部状态及提供虚拟资源服务的虚拟资源信息进行收集； 通过使用所述虚拟资源信息来获取关于所述虚拟资源的事件发生信息； 当事件发生在所述虚拟资源中的至少任意一个虚拟资源中时，获取关于所述特定空间的图像信息；并且 通过使用所述事件发生信息和所述图像信息来获取关于所述虚拟资源的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件发生信息包括产生了所述事件的虚拟资源的虚拟资源信息，所述事件发生的时间以及所述产生的事件的类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，位置信息的获取包括: 从关于所述特定空间的图像信息中针对产生了事件的虚拟资源来检测候选目标； 计算每个候选目标的位置信息；以及 通过使用候选目标的类型、候选目标的位置信息及事件发生信息，来确定产生了事件的虚拟资源的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述候选目标的检测包括: 使用下述方法中的至少一种方法: 通过将区域认定为特征元素来检测候选目标的方法，其中，在所述区域中，包括整体/局部亮度和移动的图像信息在时间轴上改变；以及 使用基于从图像信息提取的特征元素而学习的分类器的目标检测方法。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述候选目标的检测包括: 基于从在主动地控制产生了事件的虚拟资源的操作之后所获取的关于所述特定空间的图像信息中提取的特征元素来检测候选目标。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述位置信息的确定包括: 从存储关于虚拟资源的位置信息的虚拟资源信息数据库来参考关于产生了事件的虚拟资源的位置信息；以及 通过使用从虚拟资源信息数据库参考到的位置信息及诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器的统计滤波工具来补偿确定的位置信息。
7.一种用于映射虚拟资源的位置信息的装置，所述装置包括: 虚拟资源识别和状态信息收集单元，其构造为，识别根据对特定空间中的设备所独有的特性或服务而虚拟化的虚拟资源，并且对包括内部状态及提供虚拟资源服务的虚拟资源?目息进行收集； 空间监视单元，其构造为当事件发生在多个虚拟资源中的至少任意一个虚拟资源中时来获取关于所述特定空间的图像信息；以及 信息处理单元，其构造为通过使用所述虚拟资源信息来获取关于虚拟资源的事件发生信息，以及通过使用所述事件发生信息和图像信息来获取关于虚拟资源的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，从关于所述特定空间的图像信息中针对产生了事件的虚拟资源来检测候选目标，计算每个候选目标的位置信息，以及通过使用候选目标的类型、候选目标的位置信息及事件发生信息来确定产生了事件的虚拟资源的位置信息， 其中，当检测所述候选目标时，主动地控制产生了事件的虚拟资源的操作，并且基于从其后获取的、关于特定空间的图像信息所提取的特征元素来检测候选目标。
【专利摘要】本发明提供了一种用于自动获取诸如住宅、办公室等虚拟空间中的虚拟资源(比如网络设备)的方法。用于映射虚拟资源的位置信息的方法包括：识别根据对特定空间中的设备所独有的特性或服务而虚拟化的虚拟资源，并且对包括内部状态及提供虚拟资源服务的虚拟资源信息进行收集，通过使用虚拟资源信息来获取关于虚拟资源的事件发生信息，当事件发生在虚拟资源中的至少一个虚拟资源中时，获取关于特定空间的图像信息，并且通过使用事件发生信息和图像信息来获取关于虚拟资源的位置信息。
【IPC分类】G06F9-50
【公开号】CN104731659
【申请号】CN201410728294
【发明人】朴琮彬, 林泰范, 金景源, 文载媛, 琴承祐, 郑钟辰
【申请人】电子部品研究院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月3日
【公告号】US20150180749