一种对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及采用计算机视觉技术实现火苗检测领域，本发明公开了一种对人工点 火的早期火苗进行实时检测的方法。
【背景技术】
[0002] 现有技术中存在对火焰的检测方法，比如专利号为CN201110089778. 0的专利，其 首先对采集的视频图像采用Kalman滤波器进行运动检测；其次对烟雾颜色分析和火焰颜 色分析，得到烟雾和火焰像素区域；然后使用决策机确定是否检测到相应的区域，并对所确 定的区域提取特征；最后对提取的特征进行归一化转换，以适应隐马尔科夫模型火焰检测 和神经网络烟雾检测。本发明实现了户外烟雾和火焰的同时检测，对于森林火灾进行报警， 达到对森林火灾进行早期预测的效果，减少因火灾造成的经济损失。
[0003] 但上述针对火焰的检测方法只能对具有一定规模的火焰进行检测。这样的方法并 不适用于早期火苗的检测，比如人工使用打火机进行打火的火苗。因为火苗区别于火焰，具 有面积小，持续时间短的特点，对于人工火苗，如打火机产生的火苗，其形状通常不会像自 然燃烧的火焰一样随着时间一直发生改变，所以常规描述火焰的特征如面积，尖角数目，能 量等在火苗检测中不宜选择，简单利用火焰的某种或几种特性进行火苗检测在复杂背景下 容易产生大量虚警。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术没有一种有效的检测早期火苗的方法，本发明公开了一种对人工点 火的早期火苗进行实时检测的方法。
[0005] 本发明的具体实现方式如下：
[0006] -种对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其具体包括以下的步骤：步骤 一、获取实时图像；步骤二、提取图像内的运动区域；步骤三、在运动区域内进行肤色检测 和火色检测，得到肤色区域和火色区域；步骤四、判断肤色区域和火色区域的相对位置关系
【主权项】
1. 一种对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其具体包括以下的步骤：步骤 一、获取实时图像；步骤二、提取图像内的运动区域；步骤三、在运动区域内进行肤色检测 和火色检测，得到肤色区域和火色区域；步骤四、判断肤色区域和火色区域的相对位置关 系和大小关系，若·
全部满足，则判定图像中存在早期火苗，否则，判断图像中 不存在早期火苗；其中，Λ为火色区域的中心点纵坐标；々为有效肤色区域的中心点纵坐 标，A为火色区域的中心点横坐标，力为有效肤色区域的中心点横坐标，M、N为设定的阈 值；有效肤色区域为在火色区域下方的矩形区域；A为火色区域的高度，^为有效肤色区域 面积；为实际检测到的肤色区域面积；Γ 2为有效肤色区域内实际肤色像素所占的比例。
2. 如权利要求1所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 方法还包括对获取到的实时图像进行降噪处理后再进行运动区域的提取。
3. 如权利要求2所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 方法还包括当光线条件好时，提高巧。
4. 如权利要求3所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 巧的范围为0.7-0. 2。
5. 如权利要求4所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 方法还包括当判断结果为存在早期火苗时发出报警信号。
6. 如权利要求1所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 有效肤色区域为在火色区域下方，高为仙，宽为6.4的区域。
7. 如权利要求1所述的对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其特征在于所述 Μ=3, Ν=3〇
【专利摘要】本发明涉及计算机视觉处理技术领域，本发明公开了一种对人工点火的早期火苗进行实时检测的方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、获取实时图像；步骤二、提取图像内的运动区域；步骤三、在运动区域内进行肤色检测和火色检测，得到肤色区域和火色区域；步骤四、判断肤色区域和火色区域的相对位置关系和大小关系，若全部满足条件，则判定图像中存在早期火苗，否则，判断图像中不存在早期火苗。本发明通过点火是在运动区域进行以及点火时火苗与肤色的位置关系和大小关系，对图像中的早期火苗进行实时检测，可用于实现低成本、快速的火苗检测，可以完成对人工火苗的瞬时检测，从而实现对可能的纵火等暴恐活动进行预警。
【IPC分类】G06K9-60
【公开号】CN104766087
【申请号】CN201510189064
【发明人】吴佳芸
【申请人】中国电子科技集团公司第二十九研究所
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月20日