得到其等效多孔滤波器的液阻关系式；然后 通过等效液阻关系式得出其等效液阻的直径和长度；最后将等效液阻的直径和长度代入固 有频率表达式，得到n个阻尼孔并联布置时固有频率的表达式； 具体运算步骤如下： ① 首先，将1= 1及长度和直径关系式（5)和（6)代入液阻表达式（2)、液阻并联关 系式（4)得等效液阻关系式
② 然后，由等效液阻关系式（8)可得等效液阻的直径和长度 d并=di
③ 最后，将等效液阻的直径和长度代入固有频率表达式（1)得固有频率
小孔直径不变，长度变化，并联后等效液阻的长度随a,的变化而变化；当增加工作阻 尼孔个数时，不变，减小，固有频率增大，吸收高频流量脉动；反之，固有频率减小，吸 收低频流量脉动； 二、对于等长不等径多孔串并联布置的管式多孔滤波器固有频率计算方法如下； 等长不等径多孔串并联布置时，阻尼孔长度相等，直径改变，并且符合细长孔模型，满 足ai= 1 且Li/d# 4 ; (1) 阻尼孔串联布置 当n个阻尼孔串联布置时，其管式多孔滤波器固有频率的计算方法在于首先将n个阻 尼孔的长度和直径分别代入，通过液阻表达式得到其等效多孔滤波器的液阻关系式；然后 通过等效液阻关系式得出其等效液阻的直径和长度；最后将等效液阻的直径和长度代入固 有频率表达式，得到n个阻尼孔串联布置时固有频率的表达式； 具体运算步骤如下： ① 首先，将ai= 1及长度和直径关系式（5)和（6)代入液阻表达式（2)、液阻串联关 系式（3)得等效液阻关系式
② 然后，由等效液阻关系式（9)可得等效液阻的直径和长度
L串=Q ③ 最后，将等效液阻的直径和长度代入固有频率表达式（1)得固有频率
小孔长度不变，直径变化，串联后等效液阻的直径随1的变化而变化；当增加工作阻 尼孔个数时，不变，&减小，固有频率减小，吸收低频流量脉动；反之，固有频率增大，吸 收高频流量脉动； (2) 阻尼孔并联布置 当n个阻尼孔并联布置时，其管式多孔滤波器固有频率的计算方法在于首先将n个阻 尼孔的长度和直径分别代入，通过液阻表达式得到其等效多孔滤波器的液阻关系式；然后 通过等效液阻关系式得出其等效液阻的直径和长度；最后将等效液阻的直径和长度代入固 有频率表达式，得到n个阻尼孔并联布置时固有频率的表达式； 具体运算步骤如下： ① 首先，将ai= 1及长度和直径关系式（5)和（6)代入液阻表达式（2)、液阻并联关 系式（4)得等效液阻关系式
② 然后，由等效液阻关系式（10)可得等效液阻的直径和长度
L并=Q ③ 最后，将等效液阻的直径和长度代入固有频率表达式（1)得固有频率
小孔长度不变，直径变化，并联后等效液阻的长度随1的变化而变化；当增加工作阻 尼孔个数时，不变，增大，固有频率增大，吸收高频流量脉动；反之，固有频率减小，吸 收低频流量脉动； 三、对于参数成比例变化多孔串并联布置的管式多孔滤波器固有频率计算方法如下； 成比例变参数多孔串并联布置时，阻尼孔长度和直径分别成比例变化，为保证各阻尼 孔都符合细长孔模型，需满足…=Ln/dn，因此，<^= |3 = 1，2,…，n); (1) 阻尼孔串联布置 当n个阻尼孔串联布置时，其管式多孔滤波器固有频率的计算方法在于首先将n个阻 尼孔的长度和直径分别代入，通过液阻表达式得到其等效多孔滤波器的液阻关系式；然后 通过等效液阻关系式得出其等效液阻的直径和长度；最后将等效液阻的直径和长度代入固 有频率表达式，得到n个阻尼孔串联布置时固有频率的表达式；具体运算步骤如下： ① 首先，将长度和直径关系式（5)和（6)代入液阻表达式（2)、液阻串联关系式（3)得 等效液阻关系式
② 然后，由等效液阻关系式（11)可得等效液阻的直径和长度 d串=(0Udi L串=[(0广.0 h)4+ a ! (|3 2". |3 n_i) 4+…+ ( a广.a h) ] Q ③ 最后，将等效液阻的直径和长度代入固有频率表达式a)得固有频率
当小孔直径和长度都变化时，串联后等效液阻的直径和长度随a,和0i的变化而变 化；当增加工作阻尼孔个数时，固有频率减小，吸收低频压力脉动；反之，固有频率增大，吸 收高频压力脉动； (2) 阻尼孔并联布置 当n个阻尼孔并联布置时，其管式多孔滤波器固有频率的计算方法在于首先将n个阻 尼孔的长度和直径分别代入，通过液阻表达式得到其等效多孔滤波器的液阻关系式；然后 通过等效液阻关系式得出其等效液阻的直径和长度；最后将等效液阻的直径和长度代入固 有频率表达式，得到n个阻尼孔并联布置时固有频率的表达式；具体运算步骤如下： ① 首先，将长度和直径关系式（5)和（6)代入液阻表达式（2)、液阻并联关系式（4)得 等效液阻关系式
② 然后，由等效液阻关系式（12)可得等效液阻的直径和长度
L并一（a 1...an-1)Li ③最后，将等效液阻的直径和长度代入固有频率表达式a)得固有频率
当小孔直径和长度都变化时，并联后等效液阻的直径和长度随a,和0i的变化而变 化；当增加工作阻尼孔个数时，固有频率增大，吸收低频压力脉动；反之，固有频率减小，吸 收高频压力脉动。
【专利摘要】本发明公开了一种管式多孔H型液压滤波器固有频率的计算方法，主要针对等径不等长多孔串/并联布置、等长不等径多孔串/并联布置、参数成比例变化多孔串/并联布置共六种阻尼孔排布方式，给出了相应的多孔滤波器固有频率计算方法。本发明将多个变参数阻尼孔串并联构成等效阻尼孔。根据液压主泵出口压力脉动频率范围，将多个阻尼孔进行串并联布置，根据液压主泵转速的改变，调节工作阻尼孔的个数，从而改变等效阻尼孔的直径和长度，使滤波器的固有频率和液压主泵出口流体压力脉动频率相一致，从而实现消除宽频压力脉动的目的。
【IPC分类】G06F19-00
【公开号】CN104778366
【申请号】CN201510183678
【发明人】权凌霄, 骆洪亮, 丁旭, 郭长虹, 俞滨
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月17日