管清楚；
[0041]3、当为智能托盘下发生产物流配送任务时，可寻找附近最近的分管空闲智能叉车，从而使生产物流配送任务投放精确，配送效率高；节约人力物力资源；
[0042]4、实时监控任务执行的状态，是正在执行还是已完成都清楚明了。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本发明提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的一个实施例的系统框图。
[0045]图2是本发明实施例提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的硬件结构示意图；
[0046]图3是图1中托盘iBeacon标签的结构示意图；
[0047]图4是图1中仓库iBeacon标签的结构示意图；
[0048]图5是iBeacon基站群的分布示意图；
[0049]图6是图1中iBeacon基站群的结构示意图；
[0050]图7是图1中车载iBeacon终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]图1是本发明提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的一个实施例的系统框图，如图1所示，包括:设置有托盘条码1012和托盘iBeacon标签1011的智能托盘101、门禁上设置有仓库iBeacon标签1031的智能仓库103、配置有车载iBeacon终端1021的智能叉车102、条码采集器104、iBeacon基站群105、无线通信模块106和物流数据服务器107。具体的，本发明实施例的硬件结构示意图参考图2。
[0053]其中，iBeacon是苹果公司2013年9月发布的移动设备用1S7上配备的新功能。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙(Bluetooth low energy,BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。比如，在店铺里设置iBeacon通信模块的话，便可让iPhone和iPad上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分。其特点是:能够实现精确定位、精准消息推送以及低成本。
[0054]其中，智能托盘101设置在下线点，用于装载含有产品条码的产品；具体的，产品条码是一维码。
[0055]其中，条码采集器104设置在下线点，用于通过扫描智能托盘101的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将产品条码对应的产品信息与智能托盘101绑定，并通过无线通信模块106将绑定的产品信息与智能托盘101的信息发送至物流数据服务器107。具体的，托盘条码是二维码，条码采集器104是混合条码采集器，无线通信模块106是wifi模块。
[0056]其中，智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102还分别用于采用托盘iBeacon标签1011、仓库iBeacon标签1031和车载iBeacon终端1021实时的向iBeacon基站群105分别发送自身的iBeacon标识。具体的，iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一 ID，分别采用Major、Minor和UUID表示，iBeacon标签的类型包括托盘iBeacon标签、仓库iBeacon标签和车载iBeacon终端，且托盘条码和该托盘iBeacon标签的UUID——对应。
[0057]其中，如图3所示，所述托盘iBeacon标签1011包含有数据处理芯片10111和蓝牙4.0模块10112 ;其所包含的数据处理芯片10111用来存储托盘iBeacon标签1011的Major、Minor、UUID值。其中Major的值表示当前类型为智能托盘，用来区别类型是能托盘、智能叉车和智能仓库；Minor表示智能托盘所属的下线点，用来区别不同的下线点产生的智能托盘；UUID表示托盘的唯一标识，用来区别不同的托盘，且托盘iBeacon标签的UUID与二维码包含的托盘号信息是一一对应关系，以便当包含产品信息的产品一维码与托盘二维码绑定的时候触发物流数据服务器将产品信息与托盘iBeacon标签的UUID绑定在一起；蓝牙4.0模块10112，用来向iBeacon基站群105发射自己的Major、Minor、UUID值。
[0058]其中，如图4所示，所述仓库iBeacon标签1031包含有数据处理芯片10311和蓝牙
4.0模块10312，其所包含的数据处理芯片10311用来存储仓库iBeacon标签1031的Major、Minor,UUID值，其中Major的值表示当前类型为智能仓库；Minor为空；UUID表示仓库的唯一标识，用来区别不同的仓库；其所包含的蓝牙4.0模块10312，用来向iBeacon基站群105发射自己的Major、Minor、UUID值。
[0059]其中，iBeacon基站群105用于根据接收的iBeacon标识的信号强度计算智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102的实时位置，并将智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102的实时位置以及iBeacon标识通过无线通信模块106发送至物流数据服务器107。具体的，如图5所示，iBeacon基站群105按照一定的规则布置在从车间到仓库的整个区域(具体的，iBeaocn基站的布局可以根据实际情况来调整)，每4个基站为一个基站群，4个基站接收到仓库iBeacon标签、车载iBeacon终端和位于下线点108的托盘iBeacon标签实时发送的iBeacon标识，并将接收的iBeacon标识的信号强度转换为距离，筛选出三个最近距离，然后通过三角质心定位法来得到其坐标。
[0060]其中，如图6所示，所述iBeacon基站群105包含数据处理芯片1051、蓝牙4.0模块1052和无线网络接口 1053，用来接收车载iBeacon终端1021、托盘iBeacon标签1011和仓库iBeacon标签1031发射的Major、Minor、UUID值；数据处理芯片1051通过所述蓝牙4.0模块1052接收车载iBeacon终端1021、托盘iBeacon标签1011和仓库iBeacon标签1031发射的iBeacon标识，根据接收的iBeacon标识的强度来计算叉车、托盘以及仓库大门的精确坐标位置；无线网路接口 1053，用来将所述蓝牙4.0模块1052接收到的车载iBeacon终端 1021、托盘 iBeacon 标签 1011 和仓库 iBeacon 标签 1031 发射的 Major、Minor、UUID 值和所述数据处理芯片1051计算得到的叉车、托盘、仓库大门精确位置信息通过无线通信模块106实时上传到物流数据服务器107。
[0061]其中，物流数据服务器107用于将产品条码对应的产品信息与智能托盘101的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定(具体是将将产品条码对应的产品信息与智能托盘101的托盘iBeacon标签的唯一 ID，即UUID绑定)，并为智能托盘101的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务(具体的，是给托盘iBeacon标签的UUID分配生产物流配送任务)，以及根据智能托盘101和智能叉车102的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车102中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘101所属下线点相同且距离最近的智能叉车102(具体是与智能托盘处于同一下线点的智能叉车，即与智能托盘Minor相同的智能叉车)，并将生产物流配送任务通过无线通信模块106推送至筛选出的智能叉车102上的车载iBeacon 终端。
[0062]进一步的，智能叉车102还用于在被筛选出时，采用车载iBeacon终端上的输入按键确认接受或拒绝生产物流配送任务，并发送接受或拒绝信息至物流数据服务器107 ;并在确认接受时，在液晶显示单元显示生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车102状态修改为执行任务状态。具体的，生产物流配送任务信息包括订单所属客户、发货日期、目标仓库的详细信息和获取该任务的导航路径。
[0063]其中车载iBeacon终端1021，主要配置在各个智能叉车102上，用来接收物流数据服务器107投放的生产物流配送任务和生产物流配送任务的执行情况以及进行任务终点导航等操作，如图7所示，其包含数据处理芯片10211、蓝牙4.0模块10212、液晶显示单元10213、输入按键10214和无线网络接口 10215 ;所述数据处理芯片10211，用于存储Major、Minor、UUID值。其中Major的值表示当前类型为智能叉车，用来区别智能托盘、智能叉车和智能仓库；Minor表示该叉车所属下线点(即车载iBeacon终端的Minor值对应同一下线点托盘iBeacon标签的Minor值)；UUID表示叉车的唯一标识