二预确定持续时间期间将所生成的第二信号的样本从时域变换到频域。该一个或多个处理器能操作以确定所生成的第一信号的变换后的样本与所生成的第二信号的变换后的样本之间的互相关。该一个或多个处理器能操作以基于所确定的互相关确定位置。该一个或多个处理器能操作以确定对应于所生成的一个或多个振动信号中的每一个振动信号的振动频率。所确定的振动频率指示与设备102相关联的操作。振动频率是基于以下中的一个或多个来确定的:振动表面106的材料、物体108的类型、交互的类型和/或振动表面106的粗糙度。
[0093]交互可以包括以下中的一个或多个:划刮振动表面106、在振动表面106上轻击、在振动表面106上滑动物体108和/或在振动表面106上拖动物体108。一个或多个传感器可以包括以下中的一个或两者:加速度计或陀螺仪。
[0094]根据本公开的实施例，用于交互的设备102(图1)可以包括一个或多个处理器(比如处理器302 (图3))和/或电路。设备102被通信上耦接至装置104(图1)。一个或多个处理器和/或电路能操作以从装置104接收控制信号。响应于检测到由物体108(图1)与振动表面106的交互引起的与装置104相关联的振动表面106 (图1)的一个或多个振动，可以由装置104生成控制信号。一个或多个处理器和/或电路能操作以基于接收到的控制信号控制设备102的用户接口。交互可以包括以下中的一个或多个:划刮振动表面106、在振动表面106上轻击、在振动表面106上滑动物体108和/或在振动表面106上拖动物体108。
[0095]本公开的其他实施例可以提供非瞬时的计算机可读介质和/或存储介质和/或非瞬时的机器可读介质和/或存储介质，在这些介质上存储着机器代码和/或拥有可由机器和/或计算机执行的至少一个代码段的计算机程序，由此促使机器和/或计算机执行包含检测由物体与振动表面的交互引起的振动表面的一个或多个振动的步骤。响应于所检测到的一个或多个振动可以生成一个或多个振动信号。可以生成对应于一个或多个所生成的振动信号的控制信号以控制设备的用户接口。
[0096]因此，本公开可以以硬件或硬件和软件的结合的形式实现。本公开可以以集中的方式在至少一个计算机系统中或以其中不同元件可以扩散在几个互连的计算机系统上的分布的方式实现。任何种类的计算机系统或适用于实施在此说明的方法的其他装置都可以是适合的。硬件和软件的结合可以是带有计算机程序的通用计算机系统，该计算机程序在被加载和执行时可以控制计算机系统使得计算机系统执行本文说明的方法。本公开可以在硬件中实现，该硬件包含还执行其他功能的一部分集成电路。
[0097]本公开还可以嵌入在计算机程序产品中，该计算机程序产品包含使在此说明的方法能够实现的所有特征，并且该计算机程序产品在加载在计算机系统中时能够执行这些方法。在目前的情况下计算机程序意味着打算促使具有信息处理能力的系统要么直接地要么在以下中的任一或全部两者之后执行特定的功能的指令集合的以任何语言、代码或注释的形式的任何表达:a)转换到另一种语言、代码或注释；b)以不同的材料形式再现。
[0098]虽然已经参考某些实施例说明了本公开，本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下可以进行各种变化并且可以替代各种等价形式。此外，可以进行许多修改来使具体的情形或材料适合于本公开的教导而不脱离其范围。因此，本公开旨在不受限于所公开的具体实施例，而是本公开将包括落入所附权利要求的范围之内的所有实施例。
【主权项】
1.一种用于控制设备的用户接口的装置，所述装置包括: 耦接至与所述装置相关联的振动表面的一个或多个传感器，其中所述一个或多个传感器能操作以: 检测由物体与所述振动表面的交互引起的所述振动表面的一个或多个振动；及 响应于所检测的所述一个或多个振动，生成一个或多个振动信号；及 通信上耦接至所述一个或多个传感器的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器能操作以生成对应于所生成的所述一个或多个振动信号的控制信号以控制所述设备的所述用户接口。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以将所生成的所述一个或多个振动信号中的每一个振动信号转换成振动信号分量，其中每一个转换后的所述振动信号分量对应于三维坐标系中的坐标轴。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以: 基于转换后的所述振动信号分量中的第一振动信号分量与第二振动信号分量之间的差值生成第一信号； 基于转换后的所述振动信号分量中的所述第一振动信号分量或所述第二振动信号分量中的一个与第三振动信号分量之间的差值生成第二信号；及 基于所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号确定所述物体的所述交互。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以确定对应于所述物体与所述振动表面的所述交互的位置，其中所述位置是基于所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号来确定的。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以: 在第一预确定持续时间期间将所生成的所述第一信号的样本从时域变换到频域；及 在第二预确定持续时间期间将所生成的所述第二信号的样本从所述时域变换到所述频域。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以确定所生成的所述第一信号的变换后的所述样本与所生成的所述第二信号的变换后的所述样本之间的互相关。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以基于所确定的所述互相关确定所述位置。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器能操作以确定对应于所生成的所述一个或多个振动信号中的每个振动信号的振动频率，其中所确定的所述振动频率指示与所述设备相关联的操作。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述振动频率是基于以下中的一个或多个确定的:所述振动表面的材料、所述物体的类型、所述交互的类型和/或所述振动表面的粗糙度。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述交互包括以下中的一个或多个:划刮所述振动表面、在所述振动表面上轻击、在所述振动表面上滑动所述物体和/或在所述振动表面上拖动所述物体。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个传感器包括以下中的一个或两者:加速度计或陀螺仪。12.一种用于控制设备的用户接口的方法，所述方法包括: 检测由物体与振动表面的交互引起的所述振动表面的一个或多个振动； 响应于所检测的所述一个或多个振动，生成一个或多个振动信号；及 生成对应于所生成的所述一个或多个振动信号的控制信号以控制所述设备的所述用户接口。13.根据权利要求12所述的方法，还包括将所生成的所述一个或多个振动信号中的每个振动信号转换成振动信号分量，其中每个转换后的所述振动信号分量对应于三维坐标系中的坐标轴。14.根据权利要求13所述的方法，还包括: 基于转换后的所述振动信号分量中的第一振动信号分量与第二振动信号分量之间的差值生成第一信号； 基于转换后的所述振动信号分量中的所述第一振动信号分量或所述第二振动信号分量中的一个与第三振动信号分量之间的差值生成第二信号；及 基于所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号确定所述物体的所述交互。15.根据权利要求14所述的方法，还包括确定对应于所述物体与所述振动表面的所述交互的位置，其中所述位置是基于所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号来确定的。16.根据权利要求14所述的方法，还包括: 在第一预确定持续时间期间生成所生成的所述第一信号的样本； 在第二预确定持续时间期间生成所生成的所述第二信号的样本；及 将所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号的每个所生成的样本从时域变换到频域。17.根据权利要求16所述的方法，其中所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号的每个所述样本是通过向所生成的所述第一信号和所生成的所述第二信号的每一个应用窗函数来生成的。18.根据权利要求16所述的方法，还包括确定所生成的所述第一信号的变换后的所述样本与所生成的所述第二信号的变换后的所述样本之间的互相关。19.根据权利要求18所述的方法，还包括基于所确定的所述互相关来确定所述位置和/或所述交互。20.根据权利要求12所述的方法，还包括基于以下中的一个或多个确定对应于所生成的所述一个或多个振动信号的每一个振动信号的振动频率:所述振动表面的材料、所述物体的类型、所述交互的类型和/或所述振动表面的粗糙度，其中所确定的所述振动频率指示与所述设备相关联的操作。21.一种用于交互的设备，所述设备包括: 在所述设备中的被通信上耦接至装置的一个或多个处理器和/或电路，其中所述一个或多个处理器和/或电路能操作以: 从所述装置接收控制信号，其中所述控制信号是响应于检测到由物体与和所述装置相关联的振动表面的交互引起的所述振动表面的一个或多个振动而由所述装置生成的；及 基于所接收到的所述控制信号来控制所述设备的用户接口。22.根据权利要求21所述的设备，其中所述交互包括以下中的一个或多个:划刮所述振动表面、在所述振动表面上轻击、在所述振动表面上滑动所述物体和/或在所述振动表面上拖动所述物体。
【专利摘要】用于控制设备的用户接口的装置和方法的某些方面可以包括耦接至与装置相关联的振动表面的一个或多个传感器。该一个或多个传感器可以检测由物体与振动表面的交互引起的振动表面的一个或多个振动。响应于所检测到的一个或多个振动，该一个或多个传感器可以生成一个或多个振动信号。通信上耦接至该一个或多个传感器的一个或多个处理器可以生成对应于所生成的一个或多个振动信号的控制信号以控制设备的用户接口。
【IPC分类】G06F3/045, G06F3/043
【公开号】CN104903827
【申请号】CN201380069292
【发明人】村越象, 近藤量资, 彼得·新谷
【申请人】索尼公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年12月26日
【公告号】EP2926228A1, US9134856, US20140191963, WO2014109916A1