于分辨率的比例(相对数)小的含义。此外，在上述中在边界52b的内侧和外侧设定相同的值作为规定像素的数值，但也可以在内侧和外侧将规定像素数设为不同的值。
[0055]只要第2图像中的掩膜区域被决定为与第I图像中的区域分割结果的边界附近的区域对应的第2图像中的区域，则也可以以上述方法以外的方法来决定。例如，也可以替换步骤S9中的放大处理和步骤SlO中的基于边界的区域设定处理的顺序，根据第I图像中的边界52a设定规定像素以内的区域，将根据第I图像与第2图像的分辨率之比对该区域进行了放大的区域作为掩膜区域53。
[0056]在步骤Sll中，切分处理部16以第2图像的掩膜区域53为对象而实施区域分割处理。图7(d)表示步骤Sll的区域分割结果。在此，设为在掩膜区域53之中，区域53a被判定为人体区域(前景区域)，区域53b被判定为背景区域。另外，在步骤Sll的区域分割处理中，掩膜区域53以外不是处理对象，但若使用对于第I图像的处理的结果，则能够判定为掩膜区域53的内侧的区域53c为人体区域(前景)，外侧的区域53d为背景区域。从而，切分处理部16在步骤Sll中将对被判定为人体区域(前景区域)的区域53a、和掩膜区域的内侧的区域53c相加而成的区域，设为第2图像中的人体区域(前景)(步骤S12)。将这样得到的对于第2图像的区域分割结果54以图7(e)示出。通过以上，结束对于第2图像的处理。另外，也可以对分辨率最高的图像以外不进行步骤S12的处理。这是因为在计算途中只要知道前景和背景的边界就能够进行处理。
[0057]将上述的处理重复多分辨率图像的数目次。S卩，基于对于第i图像(i为I?N —I的自然数)的区域分割处理的结果，将区域分割的边界附近作为处理对象区域而对第i+1的图像实施区域分割处理。将其实施直至得到对于第N图像的区域分割处理结果。
[0058]结果输出部17将对于第N图像的区域分割处理结果作为最终的区域分割处理的结果而输出(步骤S13)。输出的形式是任意的。例如，能够以能区分人体区域的方式与输入图像重合而显示在显示器等中。或者，还能够设为对于图像处理装置100的其他处理的输入。例如，能够设为切出人体区域的切出处理的输入。或者，能够设为对背景区域实施模糊处理的背景模糊处理的输入。
[0059](本实施方式的优点)
[0060]以上那样，在本实施方式中，准备多个分辨率的图像，从低分辨率图像起按顺序实施切分处理，在对I等级以上的分辨率图像实施切分处理时，基于I等级以下的分辨率图像的区域分割结果来限定切分对象区域。像这样，在对I等级以上的分辨率图像实施切分处理时，限定区域来实施切分处理而不是将整体设为对象，所以处理速度提高。进而，从低分辨率图像起按顺序实施切分处理，从而能够抑制误提取而实现精度高的区域分割。
[0061](变形例)
[0062]上述的实施方式表示本发明的一具体例，不是将本发明的范围限定于这些具体例的意旨。
[0063]例如，对分辨率最低的图像(第I图像)设定掩膜区域来进行区域分割处理，但也可以对于第I图像，将全部区域作为对象而实施区域分割。此外，也不一定进行对于输入图像的切出处理。
[0064]此外，在上述中以将人体作为前景而与背景进行区分的区域分割处理为例进行了说明，但检测对象的物体也可以是任意的物体。在能够基于特征量等，或使用模板匹配(Template matching)等，判别检测对象物的位置或大致的区域的情况下，与上述的实施方式相同地基于检测结果而进行输入图像的切出处理或对于第I图像的掩膜区域的设定等即可。在不能判别检测对象物的位置或区域的情况下，也可以省略切出处理或对于第I图像的掩膜区域的设定处理。
[0065]在上述的实施方式中，说明了对通用计算机安装了图像处理用的软件的图像处理装置，但也可以将使用ASIC或FPGA构成的图像处理引擎嵌入拍摄装置(照相机)内，以拍摄装置拍摄到的图像为对象而实施区域分割处理。关于本发明的区域分割方法，能够作为要素技术通用地利用，作为应用领域，可举出例如各种数字图像处理、外观检查装置、计算机视觉、机器视觉等。
【主权项】
1.一种图像处理装置，从图像提取检测对象物的区域，其中，具备: 图像输入部，取得图像； 图像生成部，根据所述图像生成分辨率不同的多个图像；以及区域分割部，使用所述分辨率不同的多个图像来进行区域分割，其对分辨率低的图像进行区域分割，将与该区域分割的处理结果中的边界附近的区域对应的分辨率高的图像中的区域作为处理对象区域而进行对于分辨率高的图像的区域分割。2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中， 在将所述分辨率不同的多个图像从分辨率低的图像起依次设为第I?第N图像的情况下， 所述区域分割部 对第i图像进行区域分割，将与该区域分割的处理结果中的边界附近的区域对应的第i+1图像中的区域作为处理对象区域而进行对于第i+Ι图像的区域分割， 从第I图像开始区域分割，将对于第N图像的区域分割的处理结果作为最终的区域分割的处理结果而输出， 其中，N为2以上的自然数，i为I?N — I的自然数。3.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，还具有: 检测部，从所述图像输入部取得的图像中检测所述检测对象物， 所述区域分割部基于由所述检测部检测到的所述检测对象物的位置，决定对于所述第I图像的区域分割的处理对象区域。4.如权利要求2或者3所述的图像处理装置，其中， 所述区域分割部是将图像分割为前景和背景的部件， 在对于第i图像的区域分割处理中，将对在所述处理对象区域中被判定为前景的区域、和所述处理对象区域的内侧的区域相加而成的区域，决定为第i图像中的前景区域。5.如权利要求1所述的图像处理装置，其中， 与所述区域分割的处理结果中的边界附近的区域对应的分辨率高的图像中的区域是指，从与对于分辨率低的图像的区域分割的处理结果中的边界对应的分辨率高的图像中的地方起规定像素以内的区域、或者与从对于分辨率低的图像的区域分割的处理结果中的边界起规定像素以内的区域对应的分辨率高的图像中的区域。6.如权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述图像生成部生成的图像是分辨率比所述图像输入部取得的图像低的图像。7.如权利要求1所述的图像处理装置，其中， 所述检测对象物是人的面部或者人体。8.一种区域分割方法，由计算机进行，且从图像提取检测对象物的区域，其中，包含: 图像输入步骤，取得图像； 图像生成步骤，根据所述图像生成分辨率不同的多个图像；以及区域分割步骤，使用所述分辨率不同的多个图像进行区域分割，且对分辨率低的图像进行区域分割，将与该区域分割的处理结果中的边界附近的区域对应的分辨率高的图像中的区域作为处理对象区域而进行对于分辨率高的图像的区域分割。9.一种计算机可读介质，非暂时地存储了用于使计算机执行权利要求8所述的区域分割方法的各步骤的计算机程序。
【专利摘要】本发明涉及图像处理装置、区域分割方法、计算机可读介质。一种图像处理装置，从图像提取检测对象物的区域，具备：图像输入部，取得图像；图像生成部，根据所述图像生成分辨率不同的多个图像；以及区域分割部，使用所述分辨率不同的多个图像进行区域分割，其对分辨率低的图像进行区域分割，将与该区域分割的处理结果中的边界附近的区域对应的分辨率高的图像中的区域作为处理对象区域而进行对于分辨率高的图像的区域分割。由此，能够进行比以往更高速且高精度的区域分割。
【IPC分类】G06K9/00, G06K9/34, H04N1/387
【公开号】CN104915630
【申请号】CN201510039847
【发明人】入江淳, 青木博松, 佐藤贵浩
【申请人】欧姆龙株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月27日
【公告号】EP2919164A1, US20150262368